公开(公告)号：WO2016139604A1

公开(公告)日：2016-09-09

申请号：PCT/IB2016/051184

申请日：2016-03-02

Applicant: UAVIA

Inventor： CHRISTOMANOS, Clément

IPC: G08C17/02

CPC classification number: H04B7/18506 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0022 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/50 ,  G08C2201/60 ,  G08C2201/93 ,  H04L43/0882 ,  H04L47/12 ,  H04L47/14 ,  H04N7/185 ,  H04N19/115 ,  H04N19/164

Abstract: Un système de transmission de commandes et d'un flux vidéo entre un engin (1) télé-piloté tel qu'un drone et une station au sol (5) comprend une liaison bidirectionnelle (3, 4) entre engin et station au sol, mettant au moins en partie en œuvre un réseau de communication cellulaire (3), ladite liaison bidirectionnelle étant assurée au moyen d'un modem cellulaire (2, 17) côté engin et véhiculant d'une part un flux vidéo compressé (7) engendré par une caméra (11) et un module d'encodage vidéo (12), et d'autre part des informations appartenant à un groupe comprenant des ordres de commande de déplacement (9) et des données de vol ou caractéristiques du pilotage de l'engin télé-piloté (6), le système comprenant an outre des moyens (20, 22) de gestion de la liaison bidirectionnelle aptes à assurer un maintien de ladite liaison en tenant compte de la variabilité de topologie et de performances de la liaison induite par la mise en œuvre du réseau de communication cellulaire. Application aux drones à long rayon d'action.

Abstract translation: 用于在诸如无人机的遥控机器（1）和地面站（5）之间传输命令和视频流的系统包括在机器和地面站之间的至少部分实现的双向链路（3,4） 蜂窝通信网络（3），所述双向链路通过机器侧的蜂窝调制解调器（2,17）提供，并传送由相机（11）产生的压缩视频流（7）和视频编码 模块（12），以及属于包括移动控制命令（9）和远程控制机器（6）的飞行数据或操作特性的组的信息，所述系统还包括用于管理双向链路的装置（20,22） 能够确保所述链路被维持，同时考虑到由蜂窝通信网络的实现产生的链路的拓扑和性能的变化。 应用于远程无人机。

公开(公告)号：EP3266011A1

公开(公告)日：2018-01-10

申请号：EP16715345.1

申请日：2016-03-02

Applicant: Uavia

Inventor： CHRISTOMANOS, Clément

IPC: G08C17/02

CPC classification number: H04B7/18506 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0022 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/50 ,  G08C2201/60 ,  G08C2201/93 ,  H04L43/0882 ,  H04L47/12 ,  H04L47/14 ,  H04N7/185 ,  H04N19/115 ,  H04N19/164

Abstract: A system for transmitting commands and a video stream between a remote controlled machine (1) such as a drone and a ground station (5) comprises a two-way link (3, 4) between the machine and ground station, at least partially implementing a cellular communication network (3), said two-way link being provided by means of a cellular modem (2, 17) on the machine side and conveying a compressed video stream (7) produced by a camera (11) and a video encoding module (12), and information belonging to a group comprising movement control commands (9) and flight data or operating characteristics of the remote controlled machine (6), the system further comprising means (20, 22) for managing the two-way link capable of ensuring said link is maintained, taking into account the variability in topology and performances of the link resulting from the implementation of the cellular communication network. Application to long-range drones.