公开(公告)号：WO2015099858A3

公开(公告)日：2015-10-08

申请号：PCT/US2014058326

申请日：2014-09-30

Applicant: UNIV TEXAS

Inventor： DESHPANDE ASHISH ,  KIM BONGSU

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H1/02 ,  A61F2/54 ,  A61F2/76 ,  A61F2/78 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1454 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  B25J9/0006

Abstract: The present disclosure includes a robotic exoskeleton comprising a back portion providing at least two degrees of freedom, two shoulder portions, each shoulder portion providing at least five degrees of freedom, two elbow portions, each elbow portion providing at least one degree of freedom, and two forearm portions, each forearm portion providing at least one degree of freedom. The present disclosure may also relate to associated robotic forearm joints and robotic shoulder joints.

Abstract translation: 本公开包括机器人外骨骼，其包括提供至少两个自由度的后部部分，两个肩部部分，每个肩部部分提供至少五个自由度，两个肘部，每个肘部提供至少一个自由度，以及 两个前臂部分，每个前臂部分提供至少一个自由度。 本公开还可以涉及相关联的机器人前臂关节和机器人肩关节。