公开(公告)号：WO2021255139A1

公开(公告)日：2021-12-23

申请号：PCT/EP2021/066339

申请日：2021-06-17

Applicant: ASSA ABLOY ENTRANCE SYSTEMS AB

Inventor： ABRAHAMSSON, Magnus ,  HANSSON, Anton

IPC: E05F15/40 ,  E05F15/41 ,  E05F15/67 ,  E05F15/684 ,  E05Y2201/21 ,  E05Y2201/434 ,  E05Y2201/656 ,  E05Y2400/32 ,  E05Y2400/36 ,  E05Y2400/41 ,  E05Y2400/502 ,  E05Y2400/514 ,  E05Y2400/532 ,  E05Y2400/54 ,  E05Y2400/55 ,  E05Y2400/56 ,  E05Y2600/46 ,  E05Y2900/106

Abstract: The disclosure relates to a method at a control device (100) for controlling an overhead door operator system, the overhead door operator system (1) being configured for opening and closing an opening (2), and comprising a door frame (3) comprising a first frame section (4) at a first side (7) of the opening (2) and a second frame section (6) at a second side (5) of the opening (2). The operator system further comprises a door (8) arranged to be moved between an open and closed (C) position, the door (8) being movably connected to the door frame (3) and a drive unit (10) mounted on the door (8), the drive unit (10) comprising at least one motor (11) arranged to move the door (8) from the closed position (C) to the open position (O). An elongated transmission member (19) extends along the first side (7) of the opening (2) and the first frame section (4). The drive unit (10) further comprises a driven transmission member (18) in driving connection with the motor (11). The method comprises the steps of: detecting door movement; determining if detected door movement relates to unexpected door movement; and, if so, taking action so as to prevent more extensive damages. The disclosure further relates to an overhead door operator system for opening and closing an opening.

公开(公告)号：WO2022014787A1

公开(公告)日：2022-01-20

申请号：PCT/KR2020/014543

申请日：2020-10-22

Applicant: 주시회사 휴머놀러지

Inventor： 박명준

IPC: B64F1/22 ,  B64C39/02 ,  B60L53/80 ,  E05F15/63 ,  F16H7/02 ,  B60L2200/10 ,  B64C2201/201 ,  B64C39/024 ,  B64F1/222 ,  E05Y2201/656 ,  E05Y2201/686 ,  E05Y2900/60

Abstract: 본 발명은 외부 프레임(40); 상기 외부 프레임(40) 내부에 위치하는 내부 프레임(60); 상기 외부 및 내부 프레임의 상부에 위치하는 직사각형 형상의 상부 플레이트(31); 상기 상부 플레이트(31)의 상부면 각각의 모서리에 위치하는 제1 내지 제4 지지 블록(28a, 28b, 28c, 28d); 상기 제1 및 제4 지지 블록(28a, 28d) 사이에 위치하는 제1 상부 회전 축(21a) 및 제1 고정 가이드 축(26a); 상기 제2 및 제3 지지 블록(28b, 28c) 사이에 위치하는 제2 상부 회전축(21b) 및 제2 고정 가이드 축(26b); 상기 제1 및 제2 지지 블록(28a, 28b) 사이에 위치하는 제3 상부 회전축(23a) 및 제3 고정 가이드 축(22a); 상기 제3 및 제4 지지 블록(28c, 28d) 사이에 위치하는 제4 상부 회전축(23b) 및 제4 고정 가이드 축(22b); 상기 제1 고정 가이드 축(26a)와 제2 고정 가이드 축(26b) 사이에서 상기 제1 및 제2 고정 가이드 축(26a, 26b)를 따라 이동하는 제1 및 제2 이동 축(24a, 24b); 및 상기 제3 고정 가이드 축(22a)와 제4 고정 가이드 축(22b) 사이에서 상기 제3 및 제4 고정 가이드 축(22a, 22b)를 따라 이동하는 제3 및 제4 이동 축(25a, 25b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 스테이션에 관한 것이다.

公开(公告)号：WO2021144104A1

公开(公告)日：2021-07-22

申请号：PCT/EP2020/086235

申请日：2020-12-15

Applicant: ASSA ABLOY ENTRANCE SYSTEMS AB

Inventor： ELIASSON, Daniel ,  ABRAHAMSSON, Magnus ,  HANSSON, Anton

IPC: E05D15/24 ,  E05F15/67 ,  E05F15/684 ,  E05Y2201/434 ,  E05Y2201/624 ,  E05Y2201/656 ,  E05Y2201/672 ,  E05Y2400/41 ,  E05Y2600/46 ,  E05Y2800/21 ,  E05Y2800/246 ,  E05Y2900/106

Abstract: An overhead door operator system (1) for opening and closing an opening (2), comprising a door frame (3) comprising a first frame section (4) at a first side (7) of the opening (2) and a second frame section (6) at a second side (5) of the opening (2). The operator system further comprises a door (8) arranged to be moved between an open and closed (C) position, the door (8) being movably connected to the door frame (3) and a drive unit (10) mounted on the door (8), the drive unit (10) comprising at least one motor (11) arranged to move the door (8) from the closed position (C) to the open position (O). An elongated transmission member (19) extends along the first side (7) of the opening (2) and the first frame section (4). The drive unit (10) further comprises a driven transmission member (18) in driving connection with the motor (11).