空间音频应用中的头部姿态跟踪的头部到头戴式受话器旋转变换估计

    公开(公告)号:CN113825055A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202110679631.0

    申请日:2021-06-18

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本公开涉及空间音频应用中的头部姿态跟踪的头部到头戴式受话器旋转变换估计。在实施方案中,方法包括:估计源设备的源设备参考坐标系中的第一重力方向;估计头戴式受话器的头戴式受话器参考坐标系中的第二重力方向;使用估计的第一重力方向和第二重力方向估计从该头戴式受话器坐标系到面部参考坐标系的旋转变换、从相机参考坐标系到该源设备参考坐标系的旋转变换以及从该面部参考坐标系到该相机参考坐标系的旋转变换;使用源设备运动数据、头戴式受话器运动数据和从该头戴式受话器坐标系到该面部参考坐标系的旋转变换估计相对位置和姿态;使用该相对位置和姿态估计头部姿态;以及使用估计的头部姿态渲染空间音频以在该头戴式受话器上回放。

    保护壳
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110336909B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201910702620.2

    申请日:2019-07-31

    Inventor: 蒋燚 陈岩

    Abstract: 本申请实施例提供了一种保护壳,包括壳体和支撑组件,壳体包括边框和背板,边框包括相对设置的第一边框和第二边框。支撑组件包括第一柔性连接件、第二柔性连接件以及支撑杆,第一柔性支撑件连接于壳体并可由第一边框一侧伸出。第二柔性支撑件连接于壳体并可由第二边框一侧伸出。支撑杆连接于壳体并可伸缩,且支撑杆位于第一边框以及第二边框之间。通过设置支撑组件,可以将保护壳直接支撑于用户的身体上,使得用户不需要手持电子设备,其中使用时,第一柔性连接件和第二柔性连接件可以从两侧固定于用户的身体,支撑杆直接支撑在用户身体上形成固定,当电子设备安装于容纳部时,即可不用手持实现电子设备的固定。

    增强现实场景中生成现实光照的方法和装置

    公开(公告)号:CN107749076B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201711072544.9

    申请日:2017-11-01

    Abstract: 本发明实施例提供一种增强现实场景中生成现实光照方法和装置,属于增强现实技术领域。所述方法包括:通过获取用户当前视角对应的现实场景画面,以及所述现实场景画面的第一光照信息;查找与所述现实场景画面匹配的虚拟对象;根据所述第一光照信息、所述虚拟对象在所述现实场景画面的位置、和/或所述用户当前视角,生成所述虚拟对象的光照效果。本发明实施例实现了虚拟对象光照效果与现实场景的融合,达到现实场景与虚拟对象的无缝合成,给用户的真实感更强。

    用于将耳机设备附接于头盔的接合器

    公开(公告)号:CN105940662B

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201580006883.X

    申请日:2015-02-02

    Abstract: 本发明涉及一种用于将耳麦设备附接于头盔的可替换接合器,包括:(a)位于下层的下部,下层具有适合容纳于位于头盔的头盔腔体内的形状;以及(b)适合于容纳所述耳麦设备的接合器腔体;其中当需要将具有不同形状或尺寸的另一耳麦设备附接于相同头盔时,或当需要将头盔替换为具有不同形状或尺寸的另一头盔时,相应地替换所述接合器。

    用于辅助用户使用便携设备或者支撑手或腕的辅助装置

    公开(公告)号:CN110392153A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910310276.2

    申请日:2019-04-17

    Applicant: 石本浩一

    Inventor: 石本浩一

    Abstract: 本发明提供在实用上能充分抑制便携性受损同时能有效地辅助便携终端设备的使用的辅助装置。辅助用户使用便携终端设备的辅助装置具备:抵接部,其抵接于用户的前表面;支撑部,其将用户的手支撑于离上述抵接部预定距离的位置,并具有按照用户的单手或者双手形成的宽度;连结部,其连结上述抵接部和上述支撑部;以及固定部,其对挂在用户的身体上来使用的带进行固定。

    一种头戴显示设备及手机夹持机构

    公开(公告)号:CN110290251A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910560222.1

    申请日:2019-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种头戴显示设备及手机夹持机构;手机夹持机构包括壳体,壳体设有用于容纳手机的腔体,腔体一端开口供手机插入,壳体的底部设有用于与手机显示屏相对应的透视口;腔体内设置有底盘,底盘上滑动设置有左夹持架和右夹持架,左夹持架和右夹持架延伸出底盘外的一端为夹持端,且底盘上设有用于使左夹持架和右夹持架的夹持端相向运动夹紧手机或相背运动释放手机的旋转连杆机构;旋转连杆机构与旋转锁止机构连接,旋转锁止机构用于驱动旋转连杆机构动作并进行锁止或锁止释放。头戴显示设备包括设备本体和上述手机夹持结构。本发明可满足不同尺寸的手机使用,兼容性强,使用便捷,极大程度的确保了用户的体验。

    用于耳罩的群组会话特征
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109644215A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201780053210.9

    申请日:2017-07-07

    Inventor: 简·里哈

    Abstract: 本发明的实施方案包括通信系统以及用于建立无线通信系统的方法。方法可包括:由第一头戴式受话器监测第一头戴式受话器与第二头戴式受话器之间的距离;当第一头戴式受话器与第二头戴式受话器之间的距离小于预定义的限制时,建立第一头戴式受话器与第二头戴式受话器之间的语音信道;允许经由第一头戴式受话器与第二头戴式受话器之间的语音信道进行语音通信,其中第一头戴式受话器和第二头戴式受话器包括麦克风和扬声器;以及当第一头戴式受话器与第二头戴式受话器之间的距离增加到大于预定义的限制时,终止第一头戴式受话器与第二头戴式受话器之间所建立的语音信道。

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