-
公开(公告)号：CN114466776A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202080041947.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 万都移动系统股份公司
Inventor： 金桐翊
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置和包括该车辆控制装置的车辆控制系统。具体地，根据本公开的一种车辆控制装置包括：车辆行进路线估计单元，当车辆的速度等于或小于预设速度时，基于车辆的转弯半径和行进距离估计车辆的第一行进路线；目标行进路线预测单元，从关于车辆外围的外围检测信息确认目标，并预测目标的第二行进路线；碰撞确定单元，确定是否存在车辆和目标之间的碰撞的可能性；以及车辆控制单元，在存在车辆和目标之间的碰撞的可能性时，控制执行报警控制、制动控制和回避控制中的至少一种。
Search Results
1
records
(took 0.022 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
