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公开(公告)号:CN115086909A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210239052.9
申请日:2022-03-11
Applicant: 万都移动系统股份公司
Inventor: 金贞恩
Abstract: 本公开的实施例涉及一种在车辆通信中能够分发和分配消息使得消息不集中在特定的硬件资源上并且能够防止分配给硬件资源的消息的处理被遗漏的车辆通信控制设备和方法。
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公开(公告)号:CN115079096A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210235197.1
申请日:2022-03-11
Applicant: 万都移动系统股份公司
Inventor: 金相敏
IPC: G01S7/02
Abstract: 本公开涉及一种雷达联接器及其装配方法。更具体地,可以提供一种雷达联接器及其装配方法,当支架和雷达外壳在不使用套接器的情况下通过设置在雷达外壳中的联接部件同时紧固在一起时,可以防止雷达外壳脱离支架,从而防止使用套接器时可能出现的质量下降,节省了制造成本。
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公开(公告)号:CN114966697A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210159033.5
申请日:2022-02-21
Applicant: 万都移动系统股份公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/40
Abstract: 本公开的实施例涉及一种雷达装置,该雷达装置包括:天线单元,包括用于发送发送信号的发送天线和用于接收从目标反射的接收信号的接收天线;信号处理器,被配置为通过使用从各个接收天线接收的接收信号之间的相位差来确定目标方向信息;以及控制器,被配置为控制以分别执行以不同脉冲重复间隔发送和接收信号的第一模式和第二模式。
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公开(公告)号:CN110406531B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN201910156398.0
申请日:2019-03-01
Applicant: 万都移动系统股份公司
Inventor: 权荣珠
Abstract: 公开了一种车辆防撞控制装置及其控制方法。该车辆防撞控制装置包括:至少一个第一传感器,其被配置为感测驾驶员车辆的第一方向并且在驾驶员车辆的第一方向上感测第一目标车辆;至少一个第二传感器,其被配置为感测与驾驶员车辆的第一方向相反的第二方向并且在驾驶员车辆的第二方向上感测第二目标车辆;以及控制器,其被配置为至少部分地基于第一传感器和第二传感器的处理输出车辆控制信号,其中,控制器被配置为当根据至少一个第一传感器的第一方向感测结果预测出与第一目标车辆的主碰撞时,生成用于避免主碰撞的主车辆控制信号,基于至少一个第二传感器感测第二目标车辆的结果将主车辆控制信号修改为辅车辆控制信号,并输出辅车辆控制信号。
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公开(公告)号:CN114466776A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202080041947.0
申请日:2020-05-21
Applicant: 万都移动系统股份公司
Inventor: 金桐翊
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置和包括该车辆控制装置的车辆控制系统。具体地,根据本公开的一种车辆控制装置包括:车辆行进路线估计单元,当车辆的速度等于或小于预设速度时,基于车辆的转弯半径和行进距离估计车辆的第一行进路线;目标行进路线预测单元,从关于车辆外围的外围检测信息确认目标,并预测目标的第二行进路线;碰撞确定单元,确定是否存在车辆和目标之间的碰撞的可能性;以及车辆控制单元,在存在车辆和目标之间的碰撞的可能性时,控制执行报警控制、制动控制和回避控制中的至少一种。
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公开(公告)号:CN108120958B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN201711218792.X
申请日:2017-11-28
Applicant: 万都移动系统股份公司
Abstract: 本发明提供一雷达装置以及一用于所述雷达装置的天线。此外,一第一发射天线群以及一第一接收天线群是藉由沿多个垂直方向的一第一方向而延伸多个发射天线以及多个接收天线的其中一些而构成,一第二发射天线群以及一第二接收天线群是藉由沿一与所述第一方向相反的第二方向而延伸所述其他天线而构成,多个用而发送多个发射信号的发射天线以及多个用而接收多个反射自一物体的反射信号的接收天线被适当地选择,从而能够同时增进中/长范围感测以及短距离感测中的水平及垂直角分辨力。
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公开(公告)号:CN104185588B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN201380015080.1
申请日:2013-03-21
Applicant: 万都移动系统股份公司
Abstract: 用于确定道路宽度的车载成像系统包括一个用于捕捉图像的图像传感器及一个用于接收所捕捉图像的图像处理器。图像处理器通过识别由图像传感器捕捉到并已经过处理的图片所含的道路标志物及临近车辆来确定道路宽度,并通过道路规模及/或宽度及临近车辆位置来确定车辆在道路上的位置及道路所划分车道的数量。
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公开(公告)号:CN113866719A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202110737495.6
申请日:2021-06-30
Applicant: 万都移动系统股份公司
Inventor: 金官镐
Abstract: 本公开涉及一种雷达设备,其包括:电路板,设置在具有敞开的上侧的外壳内,并且RF元件安装在电路板的上表面;以及腔体,具有敞开的下侧并联接到电路板的上表面,以容纳RF元件,其中,腔体包括在联接到电路板的表面的区域中向下延伸的联接部,并且联接部插入形成在电路板中的联接孔以接触电路板的接地面。
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公开(公告)号:CN108120957B
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN201711213730.X
申请日:2017-11-28
Applicant: 万都移动系统股份公司
IPC: G01S7/02
Abstract: 本揭示涉及雷达装置和用于雷达装置的天线系统。第一发送天线组和第一接收天线组由在多个垂直方向中的第一方向上伸长的多个发送天线和多个接收天线中的一些构成。第二发送天线组和第二接收天线组由在相对于第一方向的第二方向上伸长的其他天线构成。适当选择发送发送信号的发送天线和接收从对象反射的反射信号的接收天线,从而在中/远程感测和短程感测中都能够改善水平角分辨率和垂直角分辨率。
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公开(公告)号:CN110194152B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN201811589715.X
申请日:2018-12-25
Applicant: 万都移动系统股份公司
Inventor: 俞官善
IPC: B60W30/09 , B60T7/22 , G08G1/16 , B60W30/095
Abstract: 公开了用于车辆在十字路口处的自主紧急制动系统和方法。AEB系统包括车辆动态传感器、环视监测AVM传感器和电子控制单元ECU。车辆动态传感器检测主车辆的行驶速度并将检测到的行驶速度发送到ECU。AVM传感器检测主车辆和外围对象间的距离和相对速度或将主车辆的外围区域的图像发送到ECU。ECU从传感器接收检测信号,确定在主车辆行驶期间在十字路口处在横贯主车辆的行进方向的方向上接近的移动对象的存在与否,若确定存在接近的移动对象,则使用检测到的移动对象检测信息选择检测到的移动对象作为控制对象并警告主车辆的驾驶员与所选的控制对象发生碰撞的可能性高或根据关于与所选的控制对象发生碰撞的可能性的信息执行主车辆的自主紧急制动。
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