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公开(公告)号:CN112566761B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN201980052477.5
申请日:2019-06-27
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor: 刘熹钟 , 卢庆植 , 金哲熙 , 梁守相 , 郑祥铨
IPC: B25J19/00
Abstract: 公开了一种多关节机器人的线缆引导装置。所公开的线缆引导装置可以包括:基座;至少一个旋转臂,以关节形式可旋转地联接到基座;至少一个线缆,穿过基座以连接到旋转臂;线缆引导块,联接到基座内的驱动单元;滑动槽,形成在线缆引导块的外周表面上;以及线缆摩擦减小装置构件,联接到容纳在基座中的线缆的一部分,并根据旋转臂的旋转而沿着滑动槽与线缆的所述部分一起旋转。
公开(公告)号:CN112566761A
公开(公告)日:2021-03-26