公开(公告)号：CN112566761B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN201980052477.5

申请日：2019-06-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 刘熹钟 ,  卢庆植 ,  金哲熙 ,  梁守相 ,  郑祥铨

IPC: B25J19/00

Abstract: 公开了一种多关节机器人的线缆引导装置。所公开的线缆引导装置可以包括：基座；至少一个旋转臂，以关节形式可旋转地联接到基座；至少一个线缆，穿过基座以连接到旋转臂；线缆引导块，联接到基座内的驱动单元；滑动槽，形成在线缆引导块的外周表面上；以及线缆摩擦减小装置构件，联接到容纳在基座中的线缆的一部分，并根据旋转臂的旋转而沿着滑动槽与线缆的所述部分一起旋转。

公开(公告)号：CN112566761A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201980052477.5

申请日：2019-06-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 刘熹钟 ,  卢庆植 ,  金哲熙 ,  梁守相 ,  郑祥铨

IPC: B25J19/00

Abstract: 公开了一种多关节机器人的线缆引导装置。所公开的线缆引导装置可以包括：基座；至少一个旋转臂，以关节形式可旋转地联接到基座；至少一个线缆，穿过基座以连接到旋转臂；线缆引导块，联接到基座内的驱动单元；滑动槽，形成在线缆引导块的外周表面上；以及线缆摩擦减小装置构件，联接到容纳在基座中的线缆的一部分，并根据旋转臂的旋转而沿着滑动槽与线缆的所述部分一起旋转。