关节机器人的线缆引导装置

    公开(公告)号:CN112566761B

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN201980052477.5

    申请日:2019-06-27

    Abstract: 公开了一种多关节机器人的线缆引导装置。所公开的线缆引导装置可以包括:基座;至少一个旋转臂,以关节形式可旋转地联接到基座;至少一个线缆,穿过基座以连接到旋转臂;线缆引导块,联接到基座内的驱动单元;滑动槽,形成在线缆引导块的外周表面上;以及线缆摩擦减小装置构件,联接到容纳在基座中的线缆的一部分,并根据旋转臂的旋转而沿着滑动槽与线缆的所述部分一起旋转。

    朝鲜泡菜冷藏箱及其控制方法

    公开(公告)号:CN1325782A

    公开(公告)日:2001-12-12

    申请号:CN01109878.3

    申请日:2001-03-22

    Inventor: 赵声镐 金哲熙

    Abstract: 朝鲜泡菜冷藏箱,包括:带冷藏室的主体;冷却冷藏室的蒸发器;给蒸发器提供致冷剂的压缩机;供送致冷剂的致冷剂管道和管道中安装的控制致冷剂供送的阀门。还包括:检测冷藏室温度的温度传感器;加热器装在主体中,加热并除霜蒸发器;控制器,它在冷藏室温度未超过预定温度时控制加热器实行除霜操作。本结构能有效地除去蒸发器中的结霜层,提高致冷效率并减少能耗。

    关节机器人的线缆引导装置

    公开(公告)号:CN112566761A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201980052477.5

    申请日:2019-06-27

    Abstract: 公开了一种多关节机器人的线缆引导装置。所公开的线缆引导装置可以包括:基座;至少一个旋转臂,以关节形式可旋转地联接到基座;至少一个线缆,穿过基座以连接到旋转臂;线缆引导块,联接到基座内的驱动单元;滑动槽,形成在线缆引导块的外周表面上;以及线缆摩擦减小装置构件,联接到容纳在基座中的线缆的一部分,并根据旋转臂的旋转而沿着滑动槽与线缆的所述部分一起旋转。

    泡菜制冷器
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1179177C

    公开(公告)日:2004-12-08

    申请号:CN01109852.X

    申请日:2001-03-21

    Inventor: 金哲熙

    Abstract: 一种泡菜制冷器,包含一主体,一配置在主体内并与多个上下设置的储藏室一起形成的内壳体,一位于机室内并与储藏室隔离的压缩机,以及一用于冷凝从压缩机供给的制冷剂的冷凝器,该泡菜制冷器包含外围在内壳体上的多个蒸发器;一制冷剂阀;一从每个蒸发器的出口到压缩机的入口外伸的吸入管;和多个设置在每个储藏室的上部的温度传感器,因此,可以提供有效地探测每个储藏室的实际温度值和对温度进行控制。

    泡菜制冷器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1332352A

    公开(公告)日:2002-01-23

    申请号:CN01109852.X

    申请日:2001-03-21

    Inventor: 金哲熙

    Abstract: 一种泡菜制冷器,包含一主体,一配置在主体内并与多个上下设置的储藏室一起形成的内壳体,一位于机室内并与储藏室隔离的压缩机,以及一用于冷凝从压缩机供给的制冷剂的冷凝器,该泡菜制冷器包含外围在内壳体上的多个蒸发器;一制冷剂阀;一从每个蒸发器的出口到压缩机的入口外伸的吸入管;和多个设置在每个储藏室的上部的温度传感器,因此,可以提供有效地探测每个储藏室的实际温度值和对温度进行控制。

    朝鲜泡菜冷藏箱及其控制方法

    公开(公告)号:CN1164201C

    公开(公告)日:2004-09-01

    申请号:CN01109878.3

    申请日:2001-03-22

    Inventor: 赵声镐 金哲熙

    Abstract: 朝鲜泡菜冷藏箱,包括:带冷藏室的主体;冷却冷藏室的蒸发器;给蒸发器提供致冷剂的压缩机;供送致冷剂的致冷剂管道和管道中安装的控制致冷剂供送的阀门。还包括:检测冷藏室温度的温度传感器;加热器装在主体中,加热并除霜蒸发器;控制器,它在冷藏室温度未超过预定温度时控制加热器实行除霜操作。本结构能有效地除去蒸发器中的结霜层,提高致冷效率并减少能耗。

    电子设备的输入装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203760342U

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201420096990.9

    申请日:2014-03-04

    Inventor: 金秉宣 金哲熙

    Abstract: 本实用新型涉及一种改善了使用手感的电子设备的输入装置,可以包括:键身,用于形成所述输入装置的外观;键座,有一部分结合于所述键身的内部,并由柔性材料形成。所述键座可以包括:施压突起,形成于所述键座的下部面;收容单元,形成于所述键座的上部面,且与所述施压突起对称地形成于所述施压突起所在面的相反面。所述键身包括收容于所述键座的收容单元中的硬质的突出单元。

Patent Agency Ranking