公开(公告)号：CN104245249B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201280072493.9

申请日：2012-04-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 虫上公人 ,  伊藤阳夫 ,  佐田尾圭辅 ,  武原纯二 ,  宇田寿人

IPC: B25J17/02 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J17/0258 ,  B25J17/0283 ,  B25J19/0029 ,  Y10S901/29 ,  Y10T74/20335

Abstract: 腕部具有腕部壳体，该腕部壳体具有：腕部驱动构造部，从腕部驱动用带轮向腕部驱动构造部传递旋转；圆筒部，其被第1机械手驱动轴贯穿，该第1机械手驱动轴与腕部驱动构造部的旋转轴同轴地设置，并且从机械手驱动用带轮向第1机械手驱动轴传递旋转；线缆导入部，其与圆筒部之间形成环状的间隙；以及机械手驱动轴贯穿部，其被第2机械手驱动轴贯穿，该第2机械手驱动轴被传递第1机械手驱动轴的旋转而使机械手接口转动，使从腕部支撑部向第2手臂外伸出的线缆从环状的间隙引入至腕部壳体内，以松弛的状态穿至机械手接口支撑部。

公开(公告)号：CN104245249A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201280072493.9

申请日：2012-04-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 虫上公人 ,  伊藤阳夫 ,  佐田尾圭辅 ,  武原纯二 ,  宇田寿人

IPC: B25J17/02 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J17/0258 ,  B25J17/0283 ,  B25J19/0029 ,  Y10S901/29 ,  Y10T74/20335

Abstract: 腕部(4)具有腕部壳体(42)，该腕部壳体(42)具有：腕部驱动构造部(422)，从腕部驱动用带轮(37)向腕部驱动构造部传递旋转；圆筒部(423)，其被第1机械手驱动轴(44)贯穿，该第1机械手驱动轴(44)与腕部驱动构造部(422)的旋转轴同轴地设置，并且从机械手驱动用带轮(35)向第1机械手驱动轴传递旋转；线缆导入部(421)，其与圆筒部(423)之间形成环状的间隙；以及机械手驱动轴贯穿部(424)，其被第2机械手驱动轴(47)贯穿，该第2机械手驱动轴(47)被传递第1机械手驱动轴(44)的旋转而使机械手接口(5)转动，使从腕部支撑部(31)向第2手臂(3)外伸出的线缆从环状的间隙引入至腕部壳体(42)内，以松弛的状态穿至机械手接口支撑部(41)。

公开(公告)号：CN118475786A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202280085126.6

申请日：2022-04-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 胜贺濑大 ,  山本茂之 ,  犬冢隆之 ,  山口毅 ,  佐田尾圭辅

IPC: F16J15/453 ,  F16J15/40

Abstract: 本发明提供一种能够抑制填充材料(8)从处于固定部件(4)和旋转部件(5)之间的间隙(10)向外部漏出的密封装置。密封装置(1)具有：圆环状的旋转部件(5)，其固定于旋转轴(2)的周围；圆环状的固定部件(4)，其隔着间隙(10)与旋转部件相对，该间隙(10)从设置旋转轴(2)的内周侧连通至其相反的外周侧为止；以及填充材料(8)，其在间隙(10)之中的除了内周侧区域以外的区域，或除了外周侧区域以外的区域以将固定部件(4)和旋转部件(5)之间填埋的方式填充。固定部件(4)及旋转部件(5)之中的一者在与另一者相对的相对面，具有沿周向形成的凹部，另一者在与一者相对的相对面，具有以形成蛇行的间隙即迷宫部的方式在与凹部相对的位置沿周向形成的凸部。