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公开(公告)号：CN109417288B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201680087226.7
申请日：2016-07-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 宇田寿人
Abstract: 电源切断装置将从电源向电路供给的电力切断。电源切断装置包含开关电路、第1检测器、第2检测器和控制装置。开关电路从连接于电源及电路的熔断器与电路之间分支，串联连接有第1开关及第2开关。第1检测器对第1开关的动作状况进行检测。第2检测器对第2开关的动作状况进行检测。控制装置执行第1动作模式和第2动作模式。在第1动作模式中，控制装置一边使第1开关和第2开关交替地接通或断开一边取得第1检测器的检测值或第2检测器的检测值，对开关电路的状态进行判定。在第2动作模式中，控制装置使第1开关及第2开关这两者接通。
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公开(公告)号：CN104245249B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201280072493.9
申请日：2012-04-20
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B25J17/0258 , B25J17/0283 , B25J19/0029 , Y10S901/29 , Y10T74/20335
Abstract: 腕部具有腕部壳体，该腕部壳体具有：腕部驱动构造部，从腕部驱动用带轮向腕部驱动构造部传递旋转；圆筒部，其被第1机械手驱动轴贯穿，该第1机械手驱动轴与腕部驱动构造部的旋转轴同轴地设置，并且从机械手驱动用带轮向第1机械手驱动轴传递旋转；线缆导入部，其与圆筒部之间形成环状的间隙；以及机械手驱动轴贯穿部，其被第2机械手驱动轴贯穿，该第2机械手驱动轴被传递第1机械手驱动轴的旋转而使机械手接口转动，使从腕部支撑部向第2手臂外伸出的线缆从环状的间隙引入至腕部壳体内，以松弛的状态穿至机械手接口支撑部。
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公开(公告)号：CN109417288A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201680087226.7
申请日：2016-07-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 宇田寿人
Abstract: 电源切断装置将从电源向电路供给的电力切断。电源切断装置包含开关电路、第1检测器、第2检测器和控制装置。开关电路从连接于电源及电路的熔断器与电路之间分支，串联连接有第1开关及第2开关。第1检测器对第1开关的动作状况进行检测。第2检测器对第2开关的动作状况进行检测。控制装置执行第1动作模式和第2动作模式。在第1动作模式中，控制装置一边使第1开关和第2开关交替地接通或断开一边取得第1检测器的检测值或第2检测器的检测值，对开关电路的状态进行判定。在第2动作模式中，控制装置使第1开关及第2开关这两者接通。
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公开(公告)号：CN104245249A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201280072493.9
申请日：2012-04-20
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B25J17/0258 , B25J17/0283 , B25J19/0029 , Y10S901/29 , Y10T74/20335
Abstract: 腕部(4)具有腕部壳体(42)，该腕部壳体(42)具有：腕部驱动构造部(422)，从腕部驱动用带轮(37)向腕部驱动构造部传递旋转；圆筒部(423)，其被第1机械手驱动轴(44)贯穿，该第1机械手驱动轴(44)与腕部驱动构造部(422)的旋转轴同轴地设置，并且从机械手驱动用带轮(35)向第1机械手驱动轴传递旋转；线缆导入部(421)，其与圆筒部(423)之间形成环状的间隙；以及机械手驱动轴贯穿部(424)，其被第2机械手驱动轴(47)贯穿，该第2机械手驱动轴(47)被传递第1机械手驱动轴(44)的旋转而使机械手接口(5)转动，使从腕部支撑部(31)向第2手臂(3)外伸出的线缆从环状的间隙引入至腕部壳体(42)内，以松弛的状态穿至机械手接口支撑部(41)。
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