-
公开(公告)号：CN108898139A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810562049.4
申请日：2018-06-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种下雨环境下的激光雷达数据抗干扰处理方法及其实验装置。该装置包括橡胶管、激光雷达支架、存水水箱、塞子、防雨下挡片、激光雷达、防雨上挡片。该方法对模拟下雨环境中的激光雷达的数据进行采样并根据测量的距离和激光数据强度将激光数据转化为图像，经滤波后，采用连续帧比较算法进行下雨干扰点的剔除。本发明对二维激光雷达在下雨环境下数据的处理方法提供了一种解决方案，可以推广应用到外部场景变化不大的机器人室外下雨环境下的定位导航。
-
公开(公告)号：CN101456651A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200910044836.0
申请日：2009-01-04
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02E50/343
Abstract: 本发明涉及一种新的垃圾渗滤液处理方法，属废液资源化利用和环境保护工程技术领域。本发明方法利用传统常用的原有的膨胀颗粒污泥床(EGSB)反应器，将两台反应器组合成双联反应器系统；两台反应器作对称布置方式。将垃圾渗滤液先进入第一台反应器使进行厌氧消化而获得氢气；接着将由第一台反应器的部分出水进入第二台反应器再次进行厌氧消化而获得甲烷。本发明方法可同时获得氢气和甲烷，实现废液的资源化利用，同时减少了废液的污染，有利于环境保护。
-
公开(公告)号：CN108898139B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201810562049.4
申请日：2018-06-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种下雨环境下的激光雷达数据抗干扰处理方法及其实验装置。该装置包括橡胶管、激光雷达支架、存水水箱、塞子、防雨下挡片、激光雷达、防雨上挡片。该方法对模拟下雨环境中的激光雷达的数据进行采样并根据测量的距离和激光数据强度将激光数据转化为图像，经滤波后，采用连续帧比较算法进行下雨干扰点的剔除。本发明对二维激光雷达在下雨环境下数据的处理方法提供了一种解决方案，可以推广应用到外部场景变化不大的机器人室外下雨环境下的定位导航。
-
公开(公告)号：CN102961762A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210442948.3
申请日：2012-11-08
Applicant: 上海大学
IPC: A61K49/00
Abstract: 本发明涉及一种利用纳米二氧化硅包裹蛋白质的方法。属于纳米无机材料及生物医学领域。本发明方法的主要步骤是：将一定量的3-氨丙基三乙氧基硅烷与蛋白质共价连接，然后，利用碱性氨基酸催化四乙氧基硅烷和3-氨丙基三乙氧基硅烷与蛋白质共价连接产物水解，即可得到包裹近红外、红外、绿色荧光蛋白的荧光纳米二氧化硅颗粒；制备方法简单易行，所制得的纳米颗粒具有极好稳定性、分散性和生物安全性，且具有不易被酶解优良的性能；能成功的应用于小动物活体成像。
-
公开(公告)号：CN101456651B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200910044836.0
申请日：2009-01-04
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02E50/343
Abstract: 本发明涉及一种新的垃圾渗滤液处理方法，属废液资源化利用和环境保护工程技术领域。本发明方法利用传统常用的原有的膨胀颗粒污泥床(EGSB)反应器，将两台反应器组合成双联反应器系统；两台反应器作对称布置方式。将垃圾渗滤液先进入第一台反应器使进行厌氧消化而获得氢气；接着将由第一台反应器的部分出水进入第二台反应器再次进行厌氧消化而获得甲烷。本发明方法可同时获得氢气和甲烷，实现废液的资源化利用，同时减少了废液的污染，有利于环境保护。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116785255A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310724923.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种具有活性氧清除作用的纳米材料及其制备方法和应用，该纳米材料为基于壳聚糖的普鲁士蓝纳米材料，该纳米材料的外壳为壳聚糖，内核球体为普鲁士蓝纳米颗粒，所述的壳聚糖与普鲁士蓝质量比为(7‑9):1，所述的纳米材料提高普鲁士蓝纳米颗粒的稳定性和抗氧化活性，提高普鲁士蓝穿越血脑屏障的转运效率；该方法将壳聚糖溶解于稀酸中，离心后取上清液过膜，先后加入铁氰溶液和铁盐溶液，使用丙酮纯化反应液，得到基于壳聚糖的普鲁士蓝纳米材料水溶液。与现有技术相比，本发明制备方法简单高效，合成的纳米粒子可以高效穿越血脑屏障，高效清除脑组织中的活性氧，从而较好地治疗神经系统退行性疾病，可用于缓解帕金森病。
-
公开(公告)号：CN105865341B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610361273.8
申请日：2016-05-28
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人空间位姿重复定位精度测量装置和方法。装置包括执行块，激光测距传感器，陀螺仪，特制球状接光屏，伸缩仪器支架，水平仪，调节螺钉，计算机，无线通讯模块。通过计算机来控制工业机器人机械手臂的运动，从而对机械手臂在x，y，z轴的位移进行控制。方法步骤为激光测距传感器和陀螺仪将采集到的数据通过无线通讯模块传递给计算机进行数据处理，生成一系列坐标值，在对这些数据进行计算得到误差值，最终计算出重复定位精度。本发明测量装置和方法在应用与测量时候更为方便，可以快速获得数据，装置结构简单可以应用与不同的场合，在工业机器人重复定位精度的测量过程中可以发挥较大的作用。
-
公开(公告)号：CN105865341A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610361273.8
申请日：2016-05-28
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人空间位姿重复定位精度测量装置和方法。装置包括执行块，激光测距传感器，陀螺仪，特制球状接光屏，伸缩仪器支架，水平仪，调节螺钉，计算机，无线通讯模块。通过计算机来控制工业机器人机械手臂的运动，从而对机械手臂在x，y，z轴的位移进行控制。方法步骤为激光测距传感器和陀螺仪将采集到的数据通过无线通讯模块传递给计算机进行数据处理，生成一系列坐标值，在对这些数据进行计算得到误差值，最终计算出重复定位精度。本发明测量装置和方法在应用与测量时候更为方便，可以快速获得数据，装置结构简单可以应用与不同的场合，在工业机器人重复定位精度的测量过程中可以发挥较大的作用。
-
公开(公告)号：CN102649548A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210142445.4
申请日：2012-05-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种微波加热一步法直接制备石墨烯/硫化镉纳米复合材料的方法。属于纳米无机材料及能量化学技术领域。本发明方法的要点是：称量一定质量的氧化石墨和二水合乙酸镉，其两者的用量以摩尔质量比计算，即二水合乙酸镉∶氧化石墨＝1：1~3；均匀分散于一定体积的乙二醇溶液中，水：乙二醇=1：6~10；搅拌均匀后，加入一定质量的硫代乙酰胺，再搅拌均匀，然后将样品瓶放在微波炉内微波加热处理4~10分钟，得到灰褐色的均匀分散的溶液，冷却后，用乙醇反复多次洗涤后，在鼓风干燥箱中80°C干燥12小时后即得到石墨烯/硫化镉纳米复合材料。本发明所得产物可用作光电转化材料。
-
公开(公告)号：CN203299459U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320370112.7
申请日：2013-06-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种3D眼镜，包括镜框、工字型导轨、连杆、工字型滑块、旋转轴和夹持装置；所述镜框包括左右两个框体和镜桥，左右两个框体通过镜桥固定连接，所述镜框的两个框体外侧面分别固定安装相同的工字型导轨，工字型导轨与工字型滑块呈间隙配合，形成滑动副；工字型滑块一个端面有U型槽，U型槽中间固定安装旋转轴，连杆的一端与旋转轴间隙配合形成转动副，另一端连接夹持装置。该3D眼镜为佩戴眼镜观看3D电影的观看者提供了一种方便，减轻观看者耳部的不舒适感，不会划伤观看者眼镜。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.019 seconds)
