基于VR的视听触觉多模态手功能康复方法

    公开(公告)号:CN108417249A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810181029.2

    申请日:2018-03-06

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 一种基于VR的视听触觉多模态手功能康复训练方法。本方法采用的系统包括用户及其脑电信号采集和处理系统、虚拟现实多模态反馈训练系统。用户及其脑电信号采集和处理系统实时采集用户脑电波信号,首先进行滤波预处理,然后使用共空间模式算法进行特征提取,分析用户是否有运动想象意图,并将分类结果通过TCP/IP通讯传输给虚拟现实多模态反馈训练系统;虚拟现实多模态反馈训练系统主要包括:1)VR训练场景的设计2)视听触觉多模态反馈的实现。此外,训练时还可以选择背景音乐,结合电刺激仪,形成触感感受,最终实现视听触觉多模态反馈。

    自主式移动对象室内三维定位跟踪系统与方法

    公开(公告)号:CN104237846B

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201410173333.4

    申请日:2014-04-28

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及了一种自主式移动对象室内三维定位跟踪系统与方法。其系统由信息处理主机、总路由器、路由器、信息采集设备、自主式定位跟踪设备、参考坐标节点组组成;其方法的操作步骤是:参考坐标节点发送数据、室内定位及修正、信息采集设备采集数据并发送、信息处理主机显示。采用本发明,不仅能够在二维平面内实现人、动物、物体等移动对象的定位跟踪,更能够在三维空间内实现移动对象的定位。本发明其系统结构简单、成本低廉;其方法操作简便、性能优异,为实现基于位置的服务奠定了基础,其适用于各种布局的室内定位跟踪场所,比如机场、火车站、医院或商场等大型复杂场所。

    飞行器室内外混合自主巡航系统与方法

    公开(公告)号:CN103995537B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201410193676.7

    申请日:2014-05-09

    Abstract: 发明涉及了一种飞行器室内外混合自主巡航系统与方法。其系统由轨迹生成与发送模块、轨迹接收与巡航模块和提供参考坐标的室内定位系统和室外全球定位系统组成;其方法的操作步骤包括:轨迹生成与发送工作流程、轨迹接收工作流程甲、轨迹接收工作流程乙和巡航与控制工作流程。采用本发明,不仅可以实现飞行器在机场、展厅、写字楼、仓库、地下停车场、军事训练基地等室内环境的自主巡航,更能实现室内环境与室外环境混合场所的自主巡航,可用于监控、救灾等领域。本发明其系统结构简单、成本低廉;其方法操作简便、性能优越,适用于各种室内外混合环境中的飞行器自主巡航。

    一种经过模糊后处理的置换篡改图像盲检测方法

    公开(公告)号:CN102013101A

    公开(公告)日:2011-04-13

    申请号:CN201010561393.5

    申请日:2010-11-27

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 王伟 方勇

    Abstract: 本发明公开了一种经过模糊后处理的置换篡改图像盲检测方法,该方法首先对经过模糊处理的篡改图像进行再次模糊变换,并对再次模糊前后的图像进行相同大小子块的划分;其次,对对应位置的子块分别进行二维傅立叶变换后取绝对值,再作自然对数变换后取绝对值,然后计算所有这种模糊前后对应子块频域系数对数的相关性大小;最后,根据相关系数的不同分类完成了待检图像模糊区域和未模糊区域的检测,实现了篡改区域的定位。该方法可以有效地检测经历不同模糊方式后处理的篡改图像,同时具有更低的复杂度、更好的抗高斯噪声和有损JPEG压缩的性能。

    结合稳态视觉诱发电位及运动想象的三阶段脑控上肢康复方法

    公开(公告)号:CN108597584A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810181033.9

    申请日:2018-03-06

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种结合稳态视觉诱发电位及运动想象的三阶段脑控上肢康复方法。本方法包括:(1)VR视频引导第一阶段训练:通过虚拟现实VR视频引导,使患者熟悉上肢康复动作;(2)VR-SSVEP第二阶段训练:患者需集中注意力观察代表不同上肢动作且以特定频率闪烁的图片,实时采集患者脑电EEG信号,分析患者意图,通过VR动画给予视觉反馈,使其学会集中注意力;(3)VR-MI第三阶段训练:离线训练时采集患者左右上肢运动想象MI期间的EEG信号,建立运动想象意图识别模型。在线训练时依据该模型分析患者MI的EEG信号,识别其运动意图,实时控制界面中3D人物运动,从而利用MI促进大脑中枢神经重塑。该方法沉浸性好、采用主动康复且循序渐进,为脑卒中患者上肢康复提供新方法。

    利用离子色谱法对环境中的固体介质中的高氯酸盐含量的检测方法及应用

    公开(公告)号:CN102721761A

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201210220547.3

    申请日:2012-06-29

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种利用离子色谱法对环境中的固体介质中的高氯酸盐含量的检测方法和应用,即称取处理好的适量的环境中的固体介质样品,以固液比1:10的比例于摇床中震荡3小时,然后在离心机上离心30分钟,取上清液过滤,用RP柱和H柱处理以除去滤液中的金属离子和有机物。在最佳色谱条件下测得样品待测液的峰面积,根据标准曲线最后折算为待测液的浓度。本发明的方法检测环境中的高氯酸盐的含量,出峰时间快,相对标准偏差小于5%。本发明高氯酸盐含量的检测方法可以广泛应用于对环境中的固体介质中的高氯酸盐含量的检测,尤其适用于土壤或河底底泥中的高氯酸盐含量的检测,对监控高氯酸盐的危害具有重要的意义,能够满足科研以及生产的需要。

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