公开(公告)号：CN109991310A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910180558.5

申请日：2019-03-11

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陆文超 ,  闫娟 ,  杨慧斌 ,  亢程博

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/24 ,  F16L55/26

Abstract: 本发明涉及自动化检测技术领域，本发明提出一种基于爬行机器人的中空管道在线超声检测系统及应用，包括上位机、双绞线电缆、可编程VDC电源以及爬行机器人，所述上位机通过双绞线电缆与爬行机器人的执行机构建立通信，所述爬行机器人处附着有超声波探头，所述爬行机器人处集成传感器模块，所述上位机处集成有集成数据模块。本发明解决了手动检测存在检测数据精度不高、易漏检、效率低等缺点，实现了超声检测的自动化。具有一体化程度高、运行效率高、适用范围广的有益技术效果。

公开(公告)号：CN211596529U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201921296816.8

申请日：2019-08-12

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 亢程博 ,  杨慧斌 ,  闫娟 ,  陆文超 ,  唐淳淳

IPC: E01F13/04 ,  E04H6/42

Abstract: 本实用新型公开了一种新型车位锁，包括相互配合的箱底和箱体，箱体内设有：动力组件，动力组件包括依次连接的电源、步进电机和控制系统，电源还与控制系统相连接；传动组件，包括第一至第三传动轴、第一同步轮、第二同步轮、第一齿轮和第二齿轮，第一传动轴和第二传动轴经轴承转动设置在箱底的左右两侧，第三传动轴连接在步进电机上，且第三传动轴上分别固定有第二同步轮和第一齿轮，第一同步轮和第二齿轮分别固定在第一传动轴和第二传动轴上，其中，第一同步轮和第二同步轮通过同步带相连接，第一齿轮和第二齿轮相互啮合；车位锁本体，包括第一摇杆、第二摇杆和连杆。本实用新型具有结构简单，经济适用，操作方便，占用面积小等优点。