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公开(公告)号：CN109991310A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910180558.5
申请日：2019-03-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及自动化检测技术领域，本发明提出一种基于爬行机器人的中空管道在线超声检测系统及应用，包括上位机、双绞线电缆、可编程VDC电源以及爬行机器人，所述上位机通过双绞线电缆与爬行机器人的执行机构建立通信，所述爬行机器人处附着有超声波探头，所述爬行机器人处集成传感器模块，所述上位机处集成有集成数据模块。本发明解决了手动检测存在检测数据精度不高、易漏检、效率低等缺点，实现了超声检测的自动化。具有一体化程度高、运行效率高、适用范围广的有益技术效果。
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公开(公告)号：CN102915882A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110221534.3
申请日：2011-08-04
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H01H69/02
Abstract: 本发明涉及一种柔性定位无磨损振动熔断器灌砂装置，包括垂直变频振动器，支架，预压跟踪式灌砂阀门组件，柔性压紧定位组件，柔性灌砂嘴组件，灌砂气缸和灌砂传感器组件，多工位转盘，振动器电源开关；所述的垂直变频振动器设置在多工位转盘上，所述的支架设置在垂直变频振动器上，所述的预压跟踪式灌砂阀门组件，柔性压紧定位组件和柔性灌砂嘴组件设置在灌砂气缸的气缸移动座上，该气缸移动座设置在支架上，所述的灌砂传感器组件设置在垂直变频振动器上，并与柔性灌砂嘴组件相对应，熔断器设置在垂直变频振动器上的熔断器支座上。与现有技术相比，本发明具有工件磨损小，快捷高效等优点。
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公开(公告)号：CN101049898A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710040725.3
申请日：2007-05-16
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 一种爬线机器人，由攀爬装置、驱动电机(2)组成，其特征在于：所述的攀爬装置包括由驱动电机驱动、传动轮、传动轮带组成的攀爬主传动机构(1)，由传动轮、传动轮带组成的攀爬辅助传动机构(4)，所述的攀爬主传动机构(1)和攀爬辅助传动机构(4)的两端通过设于两端的夹紧组合件(3)连接成一体组成攀爬组合主体，且攀爬主传动机构(1)中的传动轮与攀爬辅助传动机构(4)中的传动轮呈错位状排布、并使两者的传动带呈紧密夹持中间绳索状态，应用传动带与载体绳索间的摩擦力形成攀爬位移动力。
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公开(公告)号：CN115342767A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210814250.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于智能制造领域，公开了一种双顶置凸轮轴式发动机气门摇摆间隙自动检测设备，包括检测工作台、检测机构以及控制部，检测机构包括检测单元，控制部包括采集单元和处理单元，检测单元具有夹持组件，夹持组件具有主夹持块、辅夹持块、液压推杆、反馈顶杆以及抵压弹簧，采集单元包括拉杆位移传感器和压力传感器，主夹持块和辅夹持块用于对气门挺柱进行夹持或释放，主夹持块具有推动面，辅夹持块具有反馈面，液压推杆的移动端和拉杆位移传感器的输入端均固设在推动面上，反馈顶杆的两端部分别设置在反馈面及通过抵压弹簧抵压在压力传感器上，处理单元基于拉杆位移传感器和压力传感器的采集数据对气门摇摆间隙进行检测。
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公开(公告)号：CN114809857A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210513122.5
申请日：2022-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种电控智能窗户，所述电控智能窗户包括窗架和窗体，所述窗架和窗体上设置有控制装置和机械传动装置，所述控制装置包括中央处理器和检测装置，所述检测装置包括与所述中央处理器电性连接的雨水传感器和温度传感器，所述机械传动装置包括与中央处理器电性连接的自动开闭装置和自动清洗装置，所述中央处理器根据雨水传感器和温度传感器发送的反馈信号控制自动开闭装置以实现开闭窗的动作，并且中央处理器可以控制自动清洗装置实现对窗户的自动清洗。本发明具有实现自动开闭窗、对窗户外侧的自动清理以及通过窗户调节室内光线的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113338581B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110425699.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于墙面施工领域，公开了一种抹墙机，用于与外部直线型激光配合，在预定毛胚墙面上抹灰至预定抹灰墙面，直线型激光光路形成的平面为基准工作面，基准工作面与预定抹灰墙面平行，包括升降组件和设置在升降组件上的抹灰组件以及控制柜，抹灰组件包括多个激光接收器，控制柜包括卷扬机和抹灰控制按键，卷扬机用于驱动升降组件进行升降，从而抹灰组件进行升降，抹灰控制按键用于控制抹灰组件进行抹灰操作，当多个激光接收器均位于基准工作面内，且多个激光接收器未分布在同个竖直直线上时，按下抹灰控制按键，抹灰单元将预定毛胚墙面抹灰至预定抹灰墙面。本发明还公开了通过上述抹墙机实现的抹墙方法，能够更自动化地形成预定抹灰墙面。
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公开(公告)号：CN114019031A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111066720.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 张佳乐 , 章鹏程 , 黄晓波 , 杨慧斌 , 张宝军 , 周路生 , 陈君荣 , 陶泽勇 , 刘子玉 , 马超群 , 韦梁 , 林士森 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 杨国彬 , 李文涛 , 秦伟 , 陆九如 , 胡陟 , 付志宇
IPC: G01N29/265 , G01L5/16
Abstract: 本发明属于力触觉系统领域，公开了一种力触觉系统主端操作机构，包括：三平移一转动力触觉并联机构平台，包括动平台、静平台和多条同构支链，多条同构支链对称布置，每条同构支链均通过转动副分别与动平台和静平台连接；轨迹生成机构，与所述三平移一转动力触觉并联机构平台的动平台串接；每条所述同构支链包括支撑连杆和平行四边形连杆，支撑连杆带动平行四边形连杆运动，从而使动平台相向或相背于静平台竖向运动，或者平行四边形连杆摆动使动平台相对于静平台周向转动。还公开了基于上述主端操作机构的核电装备运维装置，包括主端操作机构、力触觉虚拟现实系统、从端在线超声检测装置，主端操作机构控制检测装置，进行核电设备的检测与维护。
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公开(公告)号：CN109358115A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811301278.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 上海工程技术大学 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
CPC classification number: G01N29/265 , G01N29/04 , G01N2291/2691
Abstract: 核主泵法兰螺栓在线超声检测装置及检测方法，导轨抱紧固定安装在立式主泵体外周上，环形导轨上活动安装滑座；滑座上设有公转驱动组件；微动板通过倾摆自适应调整组件安装在滑座上，微动板和滑座横行平行间隔配置，微动板能够在板面受到外力时相对于滑座弹性倾摆；检测平台通过径向驱动组件安装在微动板上；检测平台包括横向平行配置的支撑板和升降板，检测管立式配置在升降板上，包括由内至外同轴套装的内层管、中层管和外层管，所述装置还包括摄像监视模块。装置能够实现对检测管垂直度的实时自适应调整，降低了对导轨现场安装水平度的限制，利于现场快速安装及调试，尤其适用于核电站这一类特殊的工作场所。
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公开(公告)号：CN115289175B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211031056.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种车辆悬架减振支座，所述车辆悬架减振支座包括球头座、外壳体、手性弹性元件、层错阻尼元件、球头垫片与球头压紧螺母，所述手性弹性元件和层错阻尼元件层叠安装在外壳体内，所述球头座安装在所述手性弹性元件内，通过调整球头压紧螺母的压紧力以及调整所述手性弹性元件和层错阻尼元件的结构参数，从而完成车辆悬架减振支座力学特性的调整。本发明结构简单，占用空间小，可靠性高，并且具有可调整的阻尼特性，可以根据具体要求对不同方向上的冲击振动进行衰减。
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公开(公告)号：CN118617918A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410730575.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于两栖机器人领域，公开了一种轮桨两栖机器人，能够大幅减少在水中行进时能量的浪费；并且还能够减少结构的设计，使得整体体积、质量明显的减小，包括基座、一对两栖轮以及复合轴杆件，一对两栖轮，分别设置在基座的相对两侧，复合轴杆件直线延伸且可自转地设置在基座上，两栖轮包括移动轮轴杆、两栖轮毂、桨叶轮辐以及陆行轮盘，移动轮轴杆可移动地设置在复合轴杆件上，且移动轮轴杆的端部固接两栖轮毂，两栖轮毂和桨叶轮辐一体连续，桨叶轮辐与陆行轮盘可拆卸地连接，且桨叶轮辐沿轮轴方向延展。
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