公开(公告)号：CN111071358B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202010027401.1

申请日：2020-01-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 周志峰 ,  李晨晨 ,  冯垚 ,  冯浩 ,  冯壮飞 ,  杜涛 ,  董浩 ,  张大桂 ,  赵以恒 ,  张怡 ,  宁业衍

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明涉及一种攀爬梯子机器人，包括履带小车、载物台、仿形前爪机构、仿形后爪机构、前爪升降机构和后爪支撑架，载物台设于履带小车上，仿形前爪机构包括可替换的仿形前爪和用于调节仿行前爪角度的前爪舵机，仿形后爪机构包括可替换的仿形后爪和用于调节仿形后爪角度的后爪舵机，仿形前爪和仿形后爪上据设有与梯子台阶形状配合的配合部，仿形前爪依次经由前爪舵机和前爪升降机构安装于载物台上，仿形后爪依次经由后爪舵机和后爪支撑架安装于载物台上。与现有技术相比，本发明可以用于需要爬梯子的场合，解决了人工爬梯效率低和具有安全隐患的问题。

公开(公告)号：CN108487136B

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201810245995.6

申请日：2018-03-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 钱宇彬 ,  李冲 ,  冯浩 ,  徐杰杰 ,  李威 ,  朱宜灿 ,  高志俊

IPC: E01F15/04

Abstract: 本发明涉及一种可缩进的吸能道路护栏，包括铸铁底座、第一护栏立柱、第二护栏立柱、两组横管组件以及多根竖管，所述的第一护栏立柱、第二护栏立柱分别固定在铸铁底座上，所述的横管组件呈上下结构设于第一护栏立柱与第二护栏立柱之间，多根竖管等间隔设置在两组横管组件之间，所述的横管组件包括长度相同的大横管、中横管和小横管，大横管一端与第一护栏立柱连接，另一端与中横管、小横管依次连接，小横管的另一端与第二护栏立柱连接，大横管、中横管、小横管的截面尺寸等差减小。与现有技术相比，本发明具有减小车辆碰撞带来的人员二次伤害、降低护栏维护成本、节能环保等优点。

公开(公告)号：CN108487136A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810245995.6

申请日：2018-03-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 钱宇彬 ,  李冲 ,  冯浩 ,  徐杰杰 ,  李威 ,  朱宜灿 ,  高志俊

IPC: E01F15/04

Abstract: 本发明涉及一种可缩进的吸能道路护栏，包括铸铁底座、第一护栏立柱、第二护栏立柱、两组横管组件以及多根竖管，所述的第一护栏立柱、第二护栏立柱分别固定在铸铁底座上，所述的横管组件呈上下结构设于第一护栏立柱与第二护栏立柱之间，多根竖管等间隔设置在两组横管组件之间，所述的横管组件包括长度相同的大横管、中横管和小横管，大横管一端与第一护栏立柱连接，另一端与中横管、小横管依次连接，小横管的另一端与第二护栏立柱连接，大横管、中横管、小横管的截面尺寸等差减小。与现有技术相比，本发明具有减小车辆碰撞带来的人员二次伤害、降低护栏维护成本、节能环保等优点。

公开(公告)号：CN106960603A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710287199.4

申请日：2017-04-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 李威 ,  钱宇彬 ,  冯浩 ,  徐杰杰 ,  范凡 ,  刘凯 ,  张艳 ,  王颖

IPC: G08G1/16 ,  G07C5/08

CPC classification number: G08G1/16 ,  G07C5/085

Abstract: 本发明涉及一种基于车载记录设备的道路交通事故防控系统，包括依次连接的碰撞信号识别单元、WMAN单元、GPS定位及测算单元和语音提醒单元，碰撞信号识别单元连接车载记录设备。与现有技术相比，本发明引入WMAN无线城域网技术，充分结合并发挥了其类似路由器的功能，从而向周围发送无线网络信号，利用车载记录设备的碰撞触发记录功能作为碰撞信号的输入，具有容易实现、方便安装、避免碰撞传感器漏报事故等优点。

公开(公告)号：CN111071358A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN202010027401.1

申请日：2020-01-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 周志峰 ,  李晨晨 ,  冯垚 ,  冯浩 ,  冯壮飞 ,  杜涛 ,  董浩 ,  张大桂 ,  赵以恒 ,  张怡 ,  宁业衍

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明涉及一种攀爬梯子机器人，包括履带小车、载物台、仿形前爪机构、仿形后爪机构、前爪升降机构和后爪支撑架，载物台设于履带小车上，仿形前爪机构包括可替换的仿形前爪和用于调节仿行前爪角度的前爪舵机，仿形后爪机构包括可替换的仿形后爪和用于调节仿形后爪角度的后爪舵机，仿形前爪和仿形后爪上据设有与梯子台阶形状配合的配合部，仿形前爪依次经由前爪舵机和前爪升降机构安装于载物台上，仿形后爪依次经由后爪舵机和后爪支撑架安装于载物台上。与现有技术相比，本发明可以用于需要爬梯子的场合，解决了人工爬梯效率低和具有安全隐患的问题。

公开(公告)号：CN211969612U

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202020050706.X

申请日：2020-01-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 冯垚 ,  冯壮飞 ,  杜涛 ,  冯浩 ,  李晨晨 ,  周志峰 ,  董浩 ,  张大桂 ,  赵以恒

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种攀爬梯子机器人，包括履带小车、载物台、仿形前爪机构、仿形后爪机构、前爪升降机构和后爪支撑架，载物台设于履带小车上，仿形前爪机构包括可替换的仿形前爪和用于调节仿行前爪角度的前爪舵机，仿形后爪机构包括可替换的仿形后爪和用于调节仿形后爪角度的后爪舵机，仿形前爪和仿形后爪上据设有与梯子台阶形状配合的配合部，仿形前爪依次经由前爪舵机和前爪升降机构安装于载物台上，仿形后爪依次经由后爪舵机和后爪支撑架安装于载物台上。与现有技术相比，本实用新型可以用于需要爬梯子的场合，解决了人工爬梯效率低和具有安全隐患的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利