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公开(公告)号：CN111990776A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010870475.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A47B61/00 , A47B49/00 , A47B97/00 , G06F16/51 , G06K19/077
Abstract: 本发明涉及一种智能衣橱装置，其特征在于，包括衣橱体、中心轴、旋转机构、驱动机构和控制单元，所述的中心轴竖直固定设置于衣橱体内，所述的旋转机构和驱动机构分别套设于中心轴上，所述的驱动机构分别与控制单元和旋转机构连接，用于根据控制单元的信号驱动旋转机构以中心轴为轴心旋转，所述的旋转机构上开设用于悬挂衣架的挂设孔；所述的控制单元对每个挂设孔进行编号，通过通信模块接收取衣信号，并通过驱动机构控制旋转机构旋转对应角度，将对应编号的挂设孔旋转至衣橱体的门口，与现有技术相比，本发明具有效率高和便利性好等优点。
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公开(公告)号：CN119586396A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411643718.2
申请日：2024-11-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种多机构联动的自动种植装置及方法，装置包括车体和设置在车体上的输种机构、送种排种机构、开沟机构和覆土机构；所述输种机构包括齿状输种槽和连杆，齿状输种槽上的待种植块茎能通过连杆输送至出口端；所述送种排种机构包括送种槽和排种槽，送种槽设置在齿状输种槽出口端下方，排种槽设置在送种槽出口端下方；所述开沟机构和覆土机构分别设置在车体前后两端，输种机构和送种排种机构位于开沟机构和覆土机构之间的车体上。与现有技术相比，本发明可提高块茎种植的效率并节省劳动力成本。
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公开(公告)号：CN113985816A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111126849.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明属于数控加工领域，公开了一种用于非直线路径的刀轴速度插补方法，首先，构建多个由三个连续的离散路径点组成的路径点集；然后，将未位于同条直线上的路径点集作为曲线路径点集；并在曲线路径点集内构建对称且三阶连续的PH曲线，接着，将PH曲线的中点作为插补分割点，基于PH曲线在对应的插补分割点处的曲率值、及刀轴的相关运行参数，设定插补分割点处对应的刀轴的分割点速度；最终，通过所有插补分割点得到多个插补单元，基于插补单元的两个端点对应的两个分割点速度、刀轴的移动路径三阶连续对应的边界条件以及预定插补周期，得到所有速度插补点及对应的插补速度。本发明还公开了用于实施上述方法的一种数控加工设备。
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公开(公告)号：CN117941841A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310655865.0
申请日：2023-06-05
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种花生壳肉分离压缩一体机，包括：机架以及自上至下设置于机架内的进料机构、切割机构、分离机构和压缩机构，机架包括自上至下的第一层板、第二层板和底板，进料机构设置于第一层板上，进料机构能够将花生按照预定速度运送至切割机构，切割机构设置于第二层板上，切割机构通过反向转动的转轮挤压初步分离花生壳和花生粒，第二层板位于切割机构下方还设置有限位挡板，用于将初步分离的花生壳和花生粒滑入分离机构；分离机构悬空设置于底板上方，分离机构包括筛盘结构和第一鼓风机，筛盘结构能够拦截花生壳、漏下花生粒，第一鼓风机能够将花生壳碎屑吹入压缩机构；压缩机构被配置为对花生壳进行压缩减小体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115042201A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210712092.0
申请日：2022-06-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种三合一仿生变色龙机器人，包括腿部机械机构(1)、头部舌头弹射抓取装置(2)、身体变色装置(3)、承重装置(4)、力源传输机构和控制系统；所述腿部机械机构(1)、头部舌头弹射抓取装置(2)和身体变色装置(3)设置在承重装置(4)上，腿部机械机构(1)和头部舌头弹射抓取装置(2)连接力源传输机构，控制系统控制力源传输机构和身体变色装置(3)。与现有技术相比，本发明实现了变色龙机器人的变色、行走、抓取的功能，整体机械结构及电控简单。
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公开(公告)号：CN118438391A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410699128.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于装备制造领域，公开了一种大工件多孔销对应方法，首先将一个大工件固定形成固定工件，将另一个大工件悬吊行程活动工件，并分别定义固定端面和活动端面；接着确定固端装配中心和动端装配中心；接着建立装配坐标系，将固定装配中心和动端装配中心纳入装配坐标系，建立固端法向线和动端法向线；然后对活动工件进行摆动调整，使得固端法向线与动端法向线平行；然后对活动工件进行平移调整，使得固端法向线与动端法向线重合；最终使得活动端面自转，从而固定端面和活动端面的孔销的中心位置沿法向对应。本发明还公开了实施上述方法的一种多孔销大工件装配平台。
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公开(公告)号：CN110099109A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910343790.6
申请日：2019-04-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种新型结构的智能衣橱，包括橱体，在所述衣橱体的正面上设有便于用户开关的衣橱门；一竖直设置在衣橱体内部的空心轴，所述空心轴的上端设置在衣橱体的顶部上，所述空心轴的下端设置在衣橱体的底部上；在所述空心轴上沿其轴向方向间隔设有至少一旋转机构，所述旋转机构可转动设置在空心轴上；在每一个旋转机构上均设有一衣物悬挂外齿圈，所述衣物悬挂外齿圈由旋转机构带动其转动。本发明能够充分利用空间，用户只需要通过手机APP就可以找到自己所需要挑选的衣物，无需通过双手来回翻动衣物来挑选其所需要穿着的衣物，节省了用户挑选衣物所用的时间，同时还提高了智能衣橱内衣物的整洁度，成为现代快节奏生活的智能衣物“管家”。
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公开(公告)号：CN107232798A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710312192.3
申请日：2017-05-05
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: A47B67/005 , G06K9/32 , G06K9/6267
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的便携式智能化妆柜，便携式智能化妆柜包括下滑识别装置和收纳装置，下滑识别装置包括下滑系统、抽取挡板和识别系统，下滑系统是主要由多块化妆板固定连接形成的有两面开口的箱体，箱体的两侧化妆板上固定有多块活动挡板，识别系统是主要由多块化妆板和两侧式挡板固定连接形成的有两面开口的箱体，收纳装置主要由框架、齿轮齿条啮合装置、电机、多个抽屉和多根伸缩杆组成。本发明的一种基于图像处理的便携式智能化妆柜，基于摄影采像后的二维码识别技术，实现了对于同一类别的化妆品的智能化的快速分类，抽屉的数量可在一定范围内增减，下滑识别系统可拆卸，使用方式灵活，便于携带，满足了使用者的不同要求。
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