公开(公告)号：CN112064309B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202010771931.7

申请日：2020-08-04

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 卢晨晖 ,  陈帅羽 ,  栗浩扬 ,  张晨阳 ,  刘禹麟

IPC: D06F73/00

Abstract: 本发明公开了一种可以智能识别并自动熨烫的熨烫设备，其包括熨烫机体，所述熨烫机体包括：框架，内部上侧设有衣架机构，所述衣架机构用于支托待熨烫的衣服，并可分辨衣服的种类；熨烫板机构，用于熨烫衣服；同步带轮传动机构，用于驱动所述熨烫板机构沿竖直方向上下移动；蒸汽发生器，对称地固定在所述框架的下部两侧，所述蒸汽发生器与所述熨烫板机构相连接，且用于产生熨烫蒸汽；控制单元，分别与所述熨烫板机构、同步带轮传动机构和蒸汽发生器相连接。本发明能实现衣服的智能识别和自动熨烫，其结构简单，便于操作且自动化程度高。

公开(公告)号：CN113184676B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202110516604.1

申请日：2021-05-12

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张美华 ,  蔡唯轶 ,  唐逸轩 ,  王春杰 ,  栗浩扬 ,  郁梦莹 ,  张春燕

IPC: B66B31/02

Abstract: 本发明涉及一种扶手消毒装置，包括依次相连的首车厢(1)、中车厢(2)和末车厢(3)，所述的中车厢(2)上携带消毒液，首车厢(1)和末车厢(3)上设有转向架机构、驱动机构和喷洒机构，所述的转向架机构将车厢卡设在扶手上，驱动机构驱动车厢运动，喷洒机构喷洒消毒液。与现有技术相比，本发明装置能够自动在扶手上进行移动并自动喷洒消毒液以及擦拭。

公开(公告)号：CN112064309A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010771931.7

申请日：2020-08-04

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 卢晨晖 ,  陈帅羽 ,  栗浩扬 ,  张晨阳 ,  刘禹麟

IPC: D06F73/00

Abstract: 本发明公开了一种可以智能识别并自动熨烫的熨烫设备，其包括熨烫机体，所述熨烫机体包括：框架，内部上侧设有衣架机构，所述衣架机构用于支托待熨烫的衣服，并可分辨衣服的种类；熨烫板机构，用于熨烫衣服；同步带轮传动机构，用于驱动所述熨烫板机构沿竖直方向上下移动；蒸汽发生器，对称地固定在所述框架的下部两侧，所述蒸汽发生器与所述熨烫板机构相连接，且用于产生熨烫蒸汽；控制单元，分别与所述熨烫板机构、同步带轮传动机构和蒸汽发生器相连接。本发明能实现衣服的智能识别和自动熨烫，其结构简单，便于操作且自动化程度高。

公开(公告)号：CN113184676A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110516604.1

申请日：2021-05-12

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张美华 ,  蔡唯轶 ,  唐逸轩 ,  王春杰 ,  栗浩扬 ,  郁梦莹 ,  张春燕

IPC: B66B31/02

Abstract: 本发明涉及一种扶手消毒装置，包括依次相连的首车厢(1)、中车厢(2)和末车厢(3)，所述的中车厢(2)上携带消毒液，首车厢(1)和末车厢(3)上设有转向架机构、驱动机构和喷洒机构，所述的转向架机构将车厢卡设在扶手上，驱动机构驱动车厢运动，喷洒机构喷洒消毒液。与现有技术相比，本发明装置能够自动在扶手上进行移动并自动喷洒消毒液以及擦拭。

公开(公告)号：CN113183164A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110505146.1

申请日：2021-05-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杨光 ,  周国龙 ,  张春燕 ,  陈允悦 ,  谭鑫 ,  李林凯 ,  栗浩扬

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  F16H21/34

Abstract: 本发明公开了一种基于曲柄摇杆机构的仿生机械牛，包括仿生牛头、牛尾、牛身外壳及电器模块与机械模块，仿生牛头和牛尾安装在牛身外壳的头部和尾部，其特征在于：电器模块安装在所述牛身外壳的内部，所述机械模块包括安装在所述牛身外壳外侧的曲柄摇杆机构，由所述电器模块控制曲柄摇杆机构进行仿生机械牛的行走。本发明涉及到研究相对较少的民用仿生机械人领域。该仿生机械牛主要采取齿轮传动机构进行动力传输，具有工作原理简单、结构紧凑、控制容易、制作方便等优点，较好的模拟了牛的步态运动，设计了有一个装载物品的外壳结构，可以具有载物功能。

公开(公告)号：CN213925557U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022705220.8

申请日：2020-11-20

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 栗浩扬 ,  陈帅羽 ,  张晨阳 ,  刘禹麟 ,  冀梦豪 ,  张春燕

IPC: D06F73/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可自动熨烫衣物的熨烫设备，包括熨烫机体、衣架机构、同步带轮传动机构、固定于同步带传动机构中的熨烫杆夹持机构、固定于熨烫杆夹持机构上的熨烫杆机构和蒸汽发生器；熨烫机体包括框架、折叠门、屏幕支撑架和HMI触摸控制屏，框架上分别安装有底板、顶板、侧板和背板，折叠门与屏幕支撑架安装在框架正面，且屏幕支撑架在折叠门上方，HMI触摸控制屏安装在屏幕支撑架上，衣架机构固定于框架内侧正上方并与顶板有距离，同步带轮传动机构分别位于框架左右两侧并与侧板有间隙，蒸汽发生器固定于侧板与同步带轮传动机构中间。本熨烫设备可实现自动化熨烫，减轻人们熨烫衣物负担，结构简单，便于操作，自动化程度高。