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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117681229A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311726724.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种机器人控制系统及机器人，机器人控制系统包括：控制器，所述控制器用于进行驱动规划，并根据驱动规划的结果下发驱动任务；伺服驱动器，所述伺服驱动器用于接收所述驱动任务，并根据所述驱动任务对伺服电机进行伺服调控；串行总线，所述串行总线用于连通所述控制器与所述伺服驱动器，使所述控制器与所述伺服驱动器能够通过所述串行总线进行通信交互。本申请实施例至少有利于提高机器人的控制精度和故障排查效率，拓展机器人系统在产线上的应用前景。
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公开(公告)号：CN116074397A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211716018.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种数据共享系统。本发明中，该数据共享系统，包括于工业机器人的控制系统，所述数据共享系统包括：处理器模块、总线通讯模块、调试监控模块；其中，所述处理器模块为所述数据共享系统提供处理器；所述总线通讯模块用于实现所述工业机器人与PLC设备的数据通信；其中，所述PLC设备为与所述工业机器人通信总线协议不同的PLC设备；所述调试监控模块用于对所述工业机器人的任务运行情况进行监控和/或调试。能够解决机器人控制器无法连接外部PLC控制器的问题，扩大机器人控制器的使用范围。
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公开(公告)号：CN115958600A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211703497.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人控制系统。本发明中，该机器人控制系统包括：虚拟容器模块、操作系统模块、IO模块以及机器人任务模块；其中，所述机器人任务模块包括机器人所需执行的实时任务和非实时任务；所述虚拟容器模块用于为所述实时任务和所述非实时任务提供资源；所述操作系统模块用于为所述实时任务提供实时操作系统，并为所述非实时任务提供非实时操作系统；所述IO模块用于实现所述实时操作系统与外界的通信、所述非实时系统与外界的通信以及所述实时操作系统和所述非实时操作系统之间的通信。提供支持同时运行实时任务何非实时任务的机器人控制系统，避免不同类型任务之间的相互影响。
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公开(公告)号：CN116074397B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211716018.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种数据共享系统。本发明中，该数据共享系统，包括于工业机器人的控制系统，所述数据共享系统包括：处理器模块、总线通讯模块、调试监控模块；其中，所述处理器模块为所述数据共享系统提供处理器；所述总线通讯模块用于实现所述工业机器人与PLC设备的数据通信；其中，所述PLC设备为与所述工业机器人通信总线协议不同的PLC设备；所述调试监控模块用于对所述工业机器人的任务运行情况进行监控和/或调试。能够解决机器人控制器无法连接外部PLC控制器的问题，扩大机器人控制器的使用范围。
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公开(公告)号：CN117827288A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311748906.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G06F9/38
Abstract: 本发明适用于计算机系统技术领域，提供了数据传输方法及控制系统，本发明提出的数据传输方法应用于核心控制器的驱动层，该方法包括：响应于应用层发送的设备启动指令，创建共享数据区；将共享数据区的存储地址发送至应用层，以使应用层将获取的PDO数据存储至共享数据区；获得共享数据区的PDO数据，PDO数据通过数据包进行传输；若判定数据包完整，则根据PDO数据生成驱动数据；将驱动数据传输至伺服控制器，以使伺服控制器根据驱动数据控制至少一个设备。本发明提供的数据传输方法及控制系统，提高了PDO数据的传输效率。
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