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公开(公告)号：CN117697738A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311588563.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，应用于机器人，所述机器人与至少两组变位机系统通信连接，包括：获取当前作业任务；根据所述当前作业任务，确定目标变位机系统，并开启所述目标变位机系统的独立控制模式，供所述目标变位机系统根据独立作业任务进行变位机轴的独立控制，其中，所述目标变位机系统为执行所述当前作业任务过程中处于空闲状态的所述变位机系统；根据所述当前作业任务，对所述目标变位机系统外各所述变位机系统的变位机轴进行调控，直至所述当前作业任务执行完毕。本申请实施例至少有利于提高机器人系统的工作效率和产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN117681229A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311726724.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种机器人控制系统及机器人，机器人控制系统包括：控制器，所述控制器用于进行驱动规划，并根据驱动规划的结果下发驱动任务；伺服驱动器，所述伺服驱动器用于接收所述驱动任务，并根据所述驱动任务对伺服电机进行伺服调控；串行总线，所述串行总线用于连通所述控制器与所述伺服驱动器，使所述控制器与所述伺服驱动器能够通过所述串行总线进行通信交互。本申请实施例至少有利于提高机器人的控制精度和故障排查效率，拓展机器人系统在产线上的应用前景。
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公开(公告)号：CN119356208A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411353595.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 上海新时达机器人有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司西安分公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明实施例涉及工业机器人领域，公开了一种二维型腔加工路线规划方法、设备、介质及计算机程序，其中方法包括：获取二维型腔的所有加工区域及避让区域；提取每个所述加工区域的加工环进行并环得到初始加工环，以及提取每个所述避让区域的避让环；其中，所述加工环为所述加工区域的第一轮廓线，所述避让环为所述避让区域的第二轮廓线；将每个所述避让环以预设半径进行膨胀得到对应的目标避让环，利用所述初始加工环与每个所述目标避让环重复进行布尔运算取差集，得到目标加工环；控制机器人沿所述目标加工环进行所述二维型腔的加工。本发明能够快速准确的得到最终加工区域，自动规划加工路线，提高机器人路径规划的编程效率。
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公开(公告)号：CN118034699A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311778077.7
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G06F8/41 , G06F8/38 , G06F3/0484
Abstract: 本发明提供一种文件的解析方法及设备、非易失性存储介质，该方法包括：接收在第一用户界面触发的文件路径选择指令，文件路径选择指令用于选择目标数据文件以及参数模板文件的存储路径，目标数据文件用于存储工业机器人的实时工作数据，参数模板文件用于存储解析目标数据文件所需的参数类型；响应于文件路径选择指令，加载文件路径选择指令选择的存储路径下存储的目标数据文件以及参数模板文件；接收在第一用户界面触发的文件解析指令，文件解析指令用于指示基于参数模板文件解析目标数据文件；响应于文件解析指令，解析目标数据文件，并在第二用户界面展示目标数据文件的解析结果。
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公开(公告)号：CN117901088A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311778103.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及数据缓存技术领域，公开了一种焊接工业机器人的相机跟随处理方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，通过焊接跟随相机与焊接工业机器人之间预构建的连接通道，动态接收所述焊接跟随相机传输的焊接轨迹的点位，并按照接收的先后顺序将所述点位存储到所述焊接工业机器人的缓存区域；基于所述缓存区域中点位存储的先后顺序，依次进行点位焊接，并将已焊接的点位从所述缓存区域中清除，为新接收的点位腾出存储空间，实现点位的快速缓存，提高了焊接的跟随效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117827288A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311748906.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G06F9/38
Abstract: 本发明适用于计算机系统技术领域，提供了数据传输方法及控制系统，本发明提出的数据传输方法应用于核心控制器的驱动层，该方法包括：响应于应用层发送的设备启动指令，创建共享数据区；将共享数据区的存储地址发送至应用层，以使应用层将获取的PDO数据存储至共享数据区；获得共享数据区的PDO数据，PDO数据通过数据包进行传输；若判定数据包完整，则根据PDO数据生成驱动数据；将驱动数据传输至伺服控制器，以使伺服控制器根据驱动数据控制至少一个设备。本发明提供的数据传输方法及控制系统，提高了PDO数据的传输效率。
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公开(公告)号：CN116893898A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310815165.3
申请日：2023-07-04
Applicant: 上海新时达机器人有限公司 , 新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及信息处理领域，公开了一种单片机的内存分配方法、装置、单片机及存储介质。本发明中，判断所述内存请求是大内存请求还是小内存请求；若接收到的所述内存请求的类型为小内存请求，将寻找到的所述空闲内存块分割为两部分，将前端部分分配给用户，将后端部分返回空闲链表；若接收到的所述内存请求的类型为大内存请求，判断所述寻找到的所述空闲内存块是否满足大内存块分割条件，分割的后端部分分配给所述用户，将前端部分返回所述空闲链表，通过小内存请求和大内存请求隔离开来，使得大内存和小内存请求分别处于内存区的两端，以减少外部内存碎片的产生。
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公开(公告)号：CN118493387A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410668736.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 上海新时达机器人有限公司 , 新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例涉及工业机器人技术领域，公开了一种机器人外部轴联动轨迹编程方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，根据外部轴的动态坐标系建立工件坐标系，根据工件的几何特征及所述工件坐标系，生成机器人与外部轴联动的加工轨迹，将所述加工轨迹拆分成外部轴运动轨迹及机器人运动轨迹，根据所述外部轴运动轨迹及机器人运动轨迹，对所述加工轨迹进行机器人可达性验证，并根据可达性验证结果对所述加工轨迹进行调整，根据机器人外部轴系统配置及通过可达性验证的加工轨迹，对机器人与外部轴的联动进行仿真及程序输出。本发明可以简化外部轴联动编程的方法，提升相应程序的生成效率，保障机器人操作的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117908401A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311832713.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种工业机器人的运行轨迹的仿真方法及系统，该方法包括：虚拟控制器接收仿真软件发送的第一指令，其中，第一指令用于指示虚拟控制器开启对工业机器人的运行轨迹进行高精度仿真；虚拟控制器响应于第一指令，启动高精度仿真，并将插补的运行轨迹点缓存至缓存数据段中，其中，运行轨迹点为工业机器人的运行轨迹点；虚拟控制器接收仿真软件定时发送的第二指令，其中，第二指令用于请求获取工业机器人的运行轨迹点；虚拟控制器响应于第二指令，从缓存数据段中获取运行轨迹点，并将运行轨迹点发送至仿真软件。本发明解决了利用离线编程软件对工业机器人的运行轨迹进行仿真的过程中，仿真轨迹与真实轨迹一致性不够，准确定较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117900717A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311778113.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本公开实施例涉及焊接技术领域，提供一种控制摆焊机器人摆焊运动的方法以及摆焊机器人的系统，控制摆焊机器人摆焊运动的方法包括：预设位于待焊接工装上的焊接路径，以及焊枪相对于焊接路径的参数，焊接路径的延伸方向为第一方向，平行于待焊接工装表面且垂直于焊接路径的方向为第二方向；根据焊接路径以及焊枪相对于焊接路径的参数获取摆焊路径，焊接路径的两侧均具有摆焊路径，且摆焊路径中包括多个连续的焊接点；摆焊机器人的机械臂结构控制腕关节沿第一方向移动，腕关节控制焊枪末端沿第二方向移动，机械臂结构与腕关节共同控制焊枪末端移动，以使摆焊机器人在待焊接工装表面沿摆焊路径焊接。至少可以提高摆焊机器人的焊接效率。
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