公开(公告)号：CN105547366A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201511028146.8

申请日：2015-12-30

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 崔天时 ,  吕信超 ,  张桢 ,  李格伦 ,  李秋实 ,  张志超 ,  冯兆宇 ,  胡亮亮

IPC: G01D21/02 ,  G01N21/84 ,  G05D1/10

CPC classification number: G01D21/02 ,  G01N21/84 ,  G01N2021/8466 ,  G05D1/101

Abstract: 微小型无人机农作物信息获取与施肥灌溉监测装置，属于农作物监测技术领域。为了解决现有农作物监测存在成本高且可靠性差的问题。本发明包括信息采集模块、地面传感器、数据库、地面站和无人机；地面站对待测农作物区域，进行规划航线和设定信息采集点；无人机的飞行控制器根据规划航线控制无人机飞行，当无人机到达信息采集点处，信息采集模块对信息采集点空气指标采集，同时对该信息采集点的农作物高光谱拍照，获得农作物的生长信息；数据库中存储之前产量最优年份对应的数据；地面传感器设置在待测农作物区域，用于测量土壤指标；地面站根据在相应信息采集点的空气指标、农作物生长信息和土壤指标与数据库中相应的数据进行对比，获得施肥灌溉指令。

公开(公告)号：CN202918810U

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201220677308.6

申请日：2012-12-11

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 郑萍 ,  孙红敏 ,  张继成 ,  张桢

IPC: A01G25/16

Abstract: 农田灌溉智能监测装置属于农业智能化信息采集控制技术；装置由上位机和下位机组成，通过无线通信网络相联接，其中上位机由微处理器、GSM/GPRS、动态存储器、海量存储器、无线传输装置和LCD触摸屏装配构成，下位机由STC89C52微控制器、无线传输装置、1602液晶显示屏、温湿度传感器、光照度传感器、灌溉执行器和风扇散热器装配构成；本装置操做简单，自动化程度高，使用方便，造价低廉，处理速度快，实用性强。

公开(公告)号：CN203084473U

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201220630557.X

申请日：2012-11-26

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 郑萍 ,  纪文义 ,  张继成 ,  张桢 ,  韩海蛟 ,  姬祥 ,  贾晓超 ,  翟倩倩 ,  陈菲

IPC: G05B19/042 ,  A01C23/00

Abstract: 变量施液态肥控制装置属于农业智能施肥控制装置；该装置由微处理器、GPS信号接收器、大容量存储器、测速器、LCD触摸屏、动态存储器、SD移动存储器及控制信号输出器装配构成，微处理器通过GPS信号接收器获取地理位置信息，查询SD移动存储器获得施肥量处方信息，微处理器通过测速器测得速度信息后进行施肥量综合信息处理，将处理结果通过控制信号输出器发送施肥装置控制信号，实现变量施肥控制；本装置操做简单，自动化程度高，使用方便，造价低廉，处理速度快，实用性强。