公开(公告)号：CN105547366A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201511028146.8

申请日：2015-12-30

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 崔天时 ,  吕信超 ,  张桢 ,  李格伦 ,  李秋实 ,  张志超 ,  冯兆宇 ,  胡亮亮

IPC: G01D21/02 ,  G01N21/84 ,  G05D1/10

CPC classification number: G01D21/02 ,  G01N21/84 ,  G01N2021/8466 ,  G05D1/101

Abstract: 微小型无人机农作物信息获取与施肥灌溉监测装置，属于农作物监测技术领域。为了解决现有农作物监测存在成本高且可靠性差的问题。本发明包括信息采集模块、地面传感器、数据库、地面站和无人机；地面站对待测农作物区域，进行规划航线和设定信息采集点；无人机的飞行控制器根据规划航线控制无人机飞行，当无人机到达信息采集点处，信息采集模块对信息采集点空气指标采集，同时对该信息采集点的农作物高光谱拍照，获得农作物的生长信息；数据库中存储之前产量最优年份对应的数据；地面传感器设置在待测农作物区域，用于测量土壤指标；地面站根据在相应信息采集点的空气指标、农作物生长信息和土壤指标与数据库中相应的数据进行对比，获得施肥灌溉指令。