-
公开(公告)号：CN111387169A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010334754.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能技术的多喷路可控喷幅式精准对靶除草模块，涉及农业机械领域，具体应用于农业领域多种作物的田间智能除草，该模块用于多种搭载平台，可实现快速插装。本装置适用于多种田间作物不同生长周期田间除草。本装置采用轻量级卷积神经网络识别杂草信息，为药剂品种选择、靶喷参数流量、压力、喷头角度自动优化、沉降区域规划提供依据。多通道靶喷单元能够针对不同类型的杂草，喷施多种不同类型的除草剂，同步带滑台带动喷头横向位移实现对杂草精准对靶喷施，并能根据杂草聚生大小调节喷洒范围。该对靶喷施系统能够减少农药使用量，减轻生态环境污染，有效提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN110150260A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910501289.8
申请日：2019-06-11
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在发明一款基于深度学习的智能靶喷除草机器人，该机器人分为轮距自调车载平台和靶向喷施单元体两个部分，在适应田间复杂工作环境的条件下，运用深度学习技术对杂草的种类、叶龄、生理结构进行辨识，结合喷洒单元针对不同种类的杂草施以不同种类的农药，对相同种类不同叶龄的杂草变量施药，并对杂草的生理结构进行辨识，将药液喷施到杂草的分生区域，精准的杀死杂草。
-
公开(公告)号：CN111387169B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010334754.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/04 , H04N23/57 , F16M13/02 , G06N3/0464 , G06V30/14
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能技术的多喷路可控喷幅式精准对靶除草模块，涉及农业机械领域，具体应用于农业领域多种作物的田间智能除草，该模块用于多种搭载平台，可实现快速插装。本装置适用于多种田间作物不同生长周期田间除草。本装置采用轻量级卷积神经网络识别杂草信息，为药剂品种选择、靶喷参数流量、压力、喷头角度自动优化、沉降区域规划提供依据。多通道靶喷单元能够针对不同类型的杂草，喷施多种不同类型的除草剂，同步带滑台带动喷头横向位移实现对杂草精准对靶喷施，并能根据杂草聚生大小调节喷洒范围。该对靶喷施系统能够减少农药使用量，减轻生态环境污染，有效提高工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112674068A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110004354.3
申请日：2021-01-04
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的振动机械除草装置，涉及农业机械领域，具体应用于农业领域多种作物的田间智能除草。该装置由三点悬挂、机体、视觉部分、执行机构组成。该装置可适用于多种农作物的不同生长周期的除草作业。同时本发明采用传统农机三点悬挂挂接方式，可以搭载在多种田间行走平台，并且能够适应于多种复杂的田间环境。本装置应用机器视觉技术，在装置上部署视觉识别系统，通过摄像头对苗草的识别与定位后，控制末端执行装置进行避苗除草。同时本装置创新采用振动齿梳震碎土壤将草搂到土表的方式，对垄台的破坏降到最低，同时起到了疏松土壤的效果，减少了化学除草剂用量,保护生态环境，提高除草效率，降低了除草伤苗率。
-
公开(公告)号：CN110228330A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910490916.2
申请日：2019-06-06
Applicant: 东北农业大学
IPC: B60B35/10
Abstract: 本发明旨在提供一种基于剪式升降机构的轮距无级自调系统，该装备由中间平台主体、剪式升降举升系统、导柱导套伸缩系统以及控制系统部分构成。通过电液推杆驱动剪式升降机构，举升中部车体，在此基础上，通过导柱导套的伸缩原理和电动推杆的伸缩，实现轮距的无级自动调整，整个过程中通过限位开关对控制系统进行反馈，保证系统运行的稳定性和安全性，该装备具有稳定性高，自动化程度高等特点，对不同垄距农田具有很强的适应性。
-
公开(公告)号：CN112674068B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110004354.3
申请日：2021-01-04
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的振动机械除草装置，涉及农业机械领域，具体应用于农业领域多种作物的田间智能除草。该装置由三点悬挂、机体、视觉部分、执行机构组成。该装置可适用于多种农作物的不同生长周期的除草作业。同时本发明采用传统农机三点悬挂挂接方式，可以搭载在多种田间行走平台，并且能够适应于多种复杂的田间环境。本装置应用机器视觉技术，在装置上部署视觉识别系统，通过摄像头对苗草的识别与定位后，控制末端执行装置进行避苗除草。同时本装置创新采用振动齿梳震碎土壤将草搂到土表的方式，对垄台的破坏降到最低，同时起到了疏松土壤的效果，减少了化学除草剂用量,保护生态环境，提高除草效率，降低了除草伤苗率。
-
公开(公告)号：CN212589883U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020640393.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于人工智能的多喷路可控喷幅式精准对靶除草模块，由固定部分、图像采集器、移动部分一层、移动部分二层、三组可移动结构与新型可控喷幅式喷头单元组成。该模块集成三组可横向移动喷路，三个喷路负责不同类别的杂草，每个喷路上有三个新型可控喷幅式喷头单元，整机通过方钢骨架与搭载平台挂接，工业摄像头位于模块覆盖区域中央上方进行苗草识别，视觉检测。多喷路靶喷单元能够针对不同类型的杂草，喷施多种不同类型的除草剂，同步带滑台带动喷头横向位移实现对杂草精准对靶喷施，并能根据杂草聚生大小调节喷洒范围。该对靶喷施系统能够减少农药使用量，减轻生态环境污染，有效提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN215123657U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120006499.2
申请日：2021-01-04
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的振动机械除草装置，涉及农业机械领域，具体应用于农业领域多种作物的田间智能除草。该装置由三点悬挂、机体、视觉部分、执行机构组成。该装置可适用于多种农作物的不同生长周期的除草作业。同时本实用新型采用传统农机三点悬挂挂接方式，可以搭载在多种田间行走平台，并且能够适应于多种复杂的田间环境。本装置应用机器视觉技术，在装置上部署视觉识别系统，通过摄像头对苗草的识别与定位后，控制末端执行装置进行避苗除草。同时本装置创新采用振动齿梳震碎土壤将草搂到土表的方式，对垄台的破坏降到最低，同时起到了疏松土壤的效果，减少了化学除草剂用量,保护生态环境，提高除草效率，降低了除草伤苗率。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.029 seconds)
