公开(公告)号：CN110150260A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910501289.8

申请日：2019-06-11

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 阮悦翀 ,  权龙哲 ,  刘敬国 ,  师常瑞 ,  周生杰 ,  张瀚文 ,  张溪麟

IPC: A01M21/04 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明旨在发明一款基于深度学习的智能靶喷除草机器人，该机器人分为轮距自调车载平台和靶向喷施单元体两个部分，在适应田间复杂工作环境的条件下，运用深度学习技术对杂草的种类、叶龄、生理结构进行辨识，结合喷洒单元针对不同种类的杂草施以不同种类的农药，对相同种类不同叶龄的杂草变量施药，并对杂草的生理结构进行辨识，将药液喷施到杂草的分生区域，精准的杀死杂草。

公开(公告)号：CN110228330A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910490916.2

申请日：2019-06-06

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 刘敬国 ,  权龙哲 ,  师常瑞 ,  阮悦翀 ,  周生杰 ,  张瀚文 ,  张溪麟

IPC: B60B35/10

Abstract: 本发明旨在提供一种基于剪式升降机构的轮距无级自调系统，该装备由中间平台主体、剪式升降举升系统、导柱导套伸缩系统以及控制系统部分构成。通过电液推杆驱动剪式升降机构，举升中部车体，在此基础上，通过导柱导套的伸缩原理和电动推杆的伸缩，实现轮距的无级自动调整，整个过程中通过限位开关对控制系统进行反馈，保证系统运行的稳定性和安全性，该装备具有稳定性高，自动化程度高等特点，对不同垄距农田具有很强的适应性。

公开(公告)号：CN109676624A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910077700.3

申请日：2019-01-28

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  冯槐区 ,  王旗 ,  刘敬国 ,  袁宗阳 ,  吕英杰 ,  吴冰 ,  张景禹

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J11/00

Abstract: 本发明旨在提供一种基于深度学习的田间目标检测机器人平台，该装备由车架平台、行走与转向系统、双翼式视觉机构和智能控制系统组成的车体和人工智能系统组构成，通过行走与转向系统中轮毂电机提供动力，通过步进电机控制平台的行进方向实现转向功能，在此基础上，利用双翼式视觉机构中摄像头对田间作物与杂草信息进行采集，传输至人工智能系统中的计算机，对识别的植物进行检测与分类操作，车体中的智能控制系统针对行走与转向系统和转向系统进行控制，同时车体根据人工智能系统的指令进行速度的调整与行进方向的改变，本发明是将人工智能硬件化并运用于田间实际生产的装置。

公开(公告)号：CN109601136A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201910135104.6

申请日：2019-02-25

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  冯槐区 ,  吴冰 ,  王旗 ,  刘敬国 ,  袁宗阳 ,  吕英杰 ,  张景禹

IPC: A01D51/00

Abstract: 本发明旨在提供一种梳齿式滚轮捡拾装置，该装备由轧花网挡板、梳齿式滚轮捡拾机构、剔除与导送通道、支架、扶手、收集筐和前轮构成，滚轮式捡拾机构上有均匀排列的梳齿，通过扶手推动整个装置的移动，梳齿式滚轮转动，位于梳齿式滚轮上的梳齿会随之转动，当梳齿式结构前端接触到果实时，梳齿刺入果实，将果实从地面中带出，轧花网挡板防止了梳齿式滚轮捡拾机构上果实的掉落，当捡拾到的果实接触到剔除与导送通道时，剔除与导送通道将果实从梳齿式滚轮捡拾机构剔出并导送至收集筐中，如此反复进行，完成捡拾工作，该装备具有省时、省力，效率机构简单，移动方便和操作简便的特点。

公开(公告)号：CN109601111A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201910135111.6

申请日：2019-02-25

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  冯槐区 ,  张景禹 ,  王旗 ,  刘敬国 ,  袁宗阳 ,  吴冰 ,  吕英杰

IPC: A01D34/416

Abstract: 本发明旨在提供一种半自动化摆线式机械除草装置，该装备由侧向角度调节装置、挡板、和摆线式除草齿组成的执行机构、车架、扶手、水平方向调节机构和二冲程发动机构成，通过二冲程发动机为执行机构提供动力，通过执行机构中的侧向角度调节装置调节摆线式除草齿的侧向作业角度，通过水平方向调节机构调节摆线式除草齿的水平方向作业角度，车架末端有一个起到转向功能的万向脚轮，作业时通过扶手推动整个装置的移动，根据实际工况可以调节侧向角度调节装置和水平方向调节机构已达到调节执行机构作业区域的效果，本发明的覆盖率和除草率高，伤苗率低，相较于传统机械除草装置，该装备具有省时、省力，效率机构简单，移动方便和操作简便的特点。

公开(公告)号：CN109590235A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811608122.3

申请日：2018-12-27

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 苏文海 ,  闫聪杰 ,  台文硕 ,  冯槐区 ,  刘敬国 ,  刘辉

IPC: B07C5/34

Abstract: 本发明旨在提供一种基于机器视觉的大豆检测系统，该系统由机械平台、输送系统、视觉系统构成。输送系统由电机，带轮和冲孔式输送带组成，通过电机带动带轮，带轮传动给冲孔式输送带，从而完成每颗大豆种子的等间隔输送工作。视觉系统由照明箱，光源和CCD摄像头组成，在传送大豆种子的过程中，把大豆种子的整个球状表面完全呈现给摄像头，使摄像头实时摄取到大豆种子的形状、颜色、缺陷等视觉信息，为大豆种子的分选提供支持。光源为摄像头提供了均匀且恒定的光照，可以得到高品质的大豆种子的表皮图像，为大豆种子的分选的图像后期处理和识别提供便利。

公开(公告)号：CN109673213A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910135534.8

申请日：2019-02-25

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  冯槐区 ,  吕英杰 ,  王旗 ,  刘敬国 ,  袁宗阳 ,  张景禹 ,  吴冰

IPC: A01C7/02 ,  A01C7/20 ,  A01C19/04 ,  A01C5/00

CPC classification number: A01C7/02 ,  A01C5/00 ,  A01C7/20 ,  A01C19/04

Abstract: 本发明旨在提供一种滚轮链传动的播种装置，该装备由方形漏斗机构、支架、扶手、排种与播种机构、缺口滚轮、压实轮和传动链条构成，排种与播种机构由排种器和播种导管组成，缺口滚轮上有均匀排列的方形缺口，保证播种前土壤疏松，通过扶手推动整个装置的移动，方形漏斗机构中的种子掉落到排种与播种机构中，该装置一端设置有链条，缺口滚轮转动带动传动链条，传动链条为排种与播种机构提供排种的动力，排种与播种机构内部排种器隔板转动，将种子均匀的分布于排种器中，随后种子进入播种导管并掉落至疏松的土壤中，压实轮将疏松的土壤压实，如此反复进行，完成播种工作，该装备，具有省时、省力，效率机构简单，移动方便和操作简便的特点。