公开(公告)号：CN110942089B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN201911086201.7

申请日：2019-11-08

Applicant: 东北大学

Inventor： 赵玉良 ,  廉超 ,  张学亮 ,  马瑞杰 ,  张明 ,  沙晓鹏

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/243 ,  G06F18/25 ,  G06F18/10 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明提供一种基于多级决策的击键识别方法，涉及人机交互技术领域。本发明步骤如下：步骤1：获取击键特征向量形成初始训练集和测试集；步骤2：采用SCM算法对测试集中的任一待分类样本进行击键识别，输出分类样本的类别；所述SCM算法由基于特征分布区间的阈值决策算法、基于中心距特征的距离决策算法以及基于加速度幅值特征的击键修正算法构成，基于特征分布区间的阈值决策算法和基于中心距特征的距离决策算法都是投票最高的类被认为是预测类，此外，修正决策算法选择加速度数据来进行基准键的单独识别。本方法不受缺失值的影响，具有较小的计算量，同时对计算资源和内存空间要求较少，具有较强的可解释性和易实现性。

公开(公告)号：CN110991828B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN201911134044.2

申请日：2019-11-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 沙晓鹏 ,  牛轩煜 ,  于晓东 ,  张学亮 ,  张明 ,  赵玉良 ,  谷林 ,  田智杰

IPC: B61K9/08 ,  G06F18/211

公开(公告)号：CN110942089A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911086201.7

申请日：2019-11-08

Applicant: 东北大学

Inventor： 赵玉良 ,  廉超 ,  张学亮 ,  马瑞杰 ,  张明 ,  沙晓鹏

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明提供一种基于多级决策的击键识别方法，涉及人机交互技术领域。本发明步骤如下：步骤1：获取击键特征向量形成初始训练集和测试集；步骤2：采用SCM算法对测试集中的任一待分类样本进行击键识别，输出分类样本的类别；所述SCM算法由基于特征分布区间的阈值决策算法、基于中心距特征的距离决策算法以及基于加速度幅值特征的击键修正算法构成，基于特征分布区间的阈值决策算法和基于中心距特征的距离决策算法都是投票最高的类被认为是预测类，此外，修正决策算法选择加速度数据来进行基准键的单独识别。本方法不受缺失值的影响，具有较小的计算量，同时对计算资源和内存空间要求较少，具有较强的可解释性和易实现性。

公开(公告)号：CN110991828A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911134044.2

申请日：2019-11-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 沙晓鹏 ,  牛轩煜 ,  于晓东 ,  张学亮 ,  张明 ,  赵玉良 ,  谷林 ,  田智杰

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/30 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供一种基于信息熵理论的钢轨紧固件状态检测方法，涉及钢轨状态检测技术领域。本发明利用加速度传感器以设定的频率来采集铁轨竖直方向加速度，并上传到云端服务器。对采集到的数据，去除趋势项之后采用CSAE的概念来度量钢轨系统的混乱或分散程度，对系统能量分布的均匀性进行量化表征。根据CSAE值判断钢轨紧固件的状态：钢轨紧固件松动或脱落时CSAE值较正常拧紧状态时CSAE值较小。本方法可以大大减少人力资源消耗，且信息反馈及时，硬件成本低。

公开(公告)号：CN113425291A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110704462.1

申请日：2021-06-24

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 赵玉良 ,  张学亮

IPC: A61B5/11 ,  H04W4/38 ,  H04W4/80 ,  H04M1/72412

Abstract: 本发明提供了一种基于MEMS传感器的指环式采集系统，包括微处理器、运动传感器、电源管理模块、LED、射频天线、锂电池、戒指托、电路板、显示终端，所述戒指托包括戒指托槽和戒指环，其中运动传感器、LED、射频天线均与微处理器电连接，锂电池与电源管理模块电连接，电源管理模块分别与微处理器、运动传感器、LED电连接，微处理器与显示终端无线连接，其中运动传感器、LED、射频天线、电源管理模块、微处理器均集成在同一电路板上，锂电池安装在戒指托槽内，电路板安装在锂电池上面，戒指托通过戒指环佩戴在手指上；所述系统具有体积小、功耗低、便携性好的优点，对人体动作识别、运动训练和健康管理的研究和发展具有重要意义。

公开(公告)号：CN113367640A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110642920.3

申请日：2021-06-09

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 赵玉良 ,  张学亮 ,  王莹

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/00 ,  A61B1/273

Abstract: 本发明提供一种无线胶囊机器人，包括胶囊外壳、微处理器、运动传感器、温度传感器、气压传感器、射频天线、锂电池、电源管理模块，其中射频天线、运动传感器、温度传感器、气压传感器均与微处理器电连接，锂电池与电源管理模块电连接，通过电源管理模块为胶囊机器人提供稳定工作电压，微处理器、运动传感器、温度传感器、气压传感器、射频天线、锂电池、电源管理模块均安装在胶囊外壳内部，无线胶囊机器人被口服后，在人体内胶囊的消化过程中，随着胃肠道的蠕动而运动，检测胃肠道的运动过程。本发明提供的无线胶囊机器人从运动检测的角度研究消化道疾病，与现有的无线胶囊内窥镜相比，其整体尺寸可以做到更小且费用更低，其中运动数据相较图像数据小，传输功耗低，续航久。