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公开(公告)号：CN109893307A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910249990.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢及使用方法，属于假肢技术领域。所述基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢，包括依次连接假肢手指部、假肢手掌部、假肢腕部、假肢小臂部和连接残肢部，假肢手指部包括相对设置的夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二的内侧均设有气囊，所述夹板一与齿轮一固连，所述夹板二与齿轮二固连，所述齿轮一和齿轮二啮合以带动夹板一和夹板二开合，假肢手掌部包括连接板一、连接板二、控制夹板一和夹板二夹合的夹取机构和控制夹板一和夹板二放松的连杆机构。所述基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢及使用方法，结构简单、质量轻、成本低，通过机械结构实现柔和的抓取手感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109528367A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811097408.X
申请日：2018-09-19
Applicant: 东北大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 一种基于3D打印的可拼装调整臂长的二指假肢属于假肢技术领域，包括3D打印外壳、小臂、安装板、电机、碗部、掌夹板、舵机、手指夹板、主动轮、齿轮一、齿轮二和手指，本发明装置通过电机控制碗部旋转，进而可以实现不同角度物体的抓取；本发明装置小臂通过改变3D拼接件的个数来调整小臂的长短，适用范围广；本发明装置具有结构简单、成本低的优点，并且本发明装置质量轻，可以减低佩戴者的负重，减轻佩戴压力。
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公开(公告)号：CN114083516B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111352675.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 东北大学
IPC: B25J9/00 , B25J17/00 , B25J17/02 , B62D57/032
Abstract: 一种具有跳跃能力的仿灵长类多运动模式机器人，包括躯干、左臂、右臂、左腿及右腿；左臂设置在躯干的左上部，右臂设置在躯干的右上部，左臂和右臂均可执行扭臂动作、摆臂动作及曲臂动作；左腿设置在躯干的左下部，右腿设置在躯干的右下部，左腿和右腿均可执行扭腿动作、摆腿动作、曲腿动作及跳跃动作；在躯干顶部设置有头罩。本发明的具有跳跃能力的仿灵长类多运动模式机器人，简化了关节设计，使机器人整体实现了轻量化，进一步降低了机器人的制造成本，通过其具有的跳跃能力，使其在复杂环境中的适应能力得到进一步提升。本发明可以模拟灵长类动物的动作，例如地面行走、地面奔跑、攀爬、摆荡、跳跃等动作，并且可以在不同运动模式间自由切换。
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公开(公告)号：CN114083516A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111352675.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 东北大学
IPC: B25J9/00 , B25J17/00 , B25J17/02 , B62D57/032
Abstract: 一种具有跳跃能力的仿灵长类多运动模式机器人，包括躯干、左臂、右臂、左腿及右腿；左臂设置在躯干的左上部，右臂设置在躯干的右上部，左臂和右臂均可执行扭臂动作、摆臂动作及曲臂动作；左腿设置在躯干的左下部，右腿设置在躯干的右下部，左腿和右腿均可执行扭腿动作、摆腿动作、曲腿动作及跳跃动作；在躯干顶部设置有头罩。本发明的具有跳跃能力的仿灵长类多运动模式机器人，简化了关节设计，使机器人整体实现了轻量化，进一步降低了机器人的制造成本，通过其具有的跳跃能力，使其在复杂环境中的适应能力得到进一步提升。本发明可以模拟灵长类动物的动作，例如地面行走、地面奔跑、攀爬、摆荡、跳跃等动作，并且可以在不同运动模式间自由切换。
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公开(公告)号：CN110394744A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910675957.9
申请日：2019-07-25
Applicant: 东北大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种基于死点卡紧的快速拆卸抱柱装置，包括：安装架、活动体、爪手三大部分，所述安装架包括外形板、隔离柱、滑道板、双作用气缸固定座、双作用气缸、推力球轴承、滚动轴承、转轴螺栓，双作用气缸包括双作用气缸筒和双作用气缸杆，双作用气缸筒与安装架的双作用气缸固定座相固定；所述活动体与双作用气缸杆相固定，包括导轨板、微型深沟球轴承、双作用气缸杆固定座、双作用气缸杆锁紧螺母五个部分；所述爪手包括爪手主体、附加滚动轴承、槽口，爪手主体通过转轴螺栓与安装架铰接，且在爪手与安装架间垫有推力球轴承。本发明用于将物件固定在柱形物体的圆周上，具有安装拆卸迅速并能够可靠抱柱的优点。
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公开(公告)号：CN210056356U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920430141.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢，属于假肢技术领域。所述基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢，包括依次连接假肢手指部、假肢手掌部、假肢腕部、假肢小臂部和连接残肢部，假肢手指部包括相对设置的夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二的内侧均设有气囊，所述夹板一与齿轮一固连，所述夹板二与齿轮二固连，所述齿轮一和齿轮二啮合以带动夹板一和夹板二开合，假肢手掌部包括连接板一、连接板二、控制夹板一和夹板二夹合的夹取机构和控制夹板一和夹板二放松的连杆机构。所述基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢，结构简单、质量轻、成本低，通过机械结构实现柔和的抓取手感。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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