-
公开(公告)号：CN110848313B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910955285.7
申请日：2019-10-09
Applicant: 东北大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 本发明公开了一种半圆形滑轨式准零刚度隔振器，通过在正刚度机构上的连杆组件上竖直的设置第一弹簧来提供正刚度，再通过将正刚度机构上的承载平台通过正负刚度连杆与负刚度机构连接，进而使正刚度机构连接在下框架的内壁上，其中，负刚度机构通过正负刚度连杆和第二弹簧之间形成的旋转副与正刚度机构并联，使本发明在平衡位置处的动刚度为零，且具有极低的共振频率，提高对低频振动的隔振性能，同时，通过选择适当的第一弹簧和第二弹簧的刚度，可使力传递率曲线左移，降低起始隔振频率和扩大隔振频带宽，使隔振器的低频隔振性能得以改善，总之，本发明提供的隔振器具有高静刚度低动刚度特性和较大的隔振带宽，可推广应用于低频振动控制。
-
公开(公告)号：CN107049713A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710146918.0
申请日：2017-03-13
Applicant: 东北大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0255 , A61H1/0262 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/165 , A61H2201/1659 , A61H2205/10
Abstract: 本发明公开一种可穿戴下肢康复助行机械装置，包括腰部、大腿主体、髋关节机构、小腿主体、膝关节机构、踝关节机构、绑带、脚底板；所述腰部机构包括背板、左右腰带、限位条、板机、齿轮、齿条；其中限位条陷在左右腰带的矩形凹槽内，由螺栓固定；左右腰带插入腰板两侧的滑道内，且前端与齿条相连，齿轮安装在腰板中间的转轴上并与齿条啮合；扳机装在腰板两侧，卡住限位条；所述髋关节机构包括左右连接件、髋关节主体、谐波减速器、螺栓、盘式电机、大腿伸缩杆、电机支架；本发明的优点：整个机构设计紧凑，空间利用率高，避免了传统电机直连的方式造成外骨骼体积过大，活动笨拙的缺点。同步带的结构不需要润滑，传递可靠平稳，维护成本较低。
-
公开(公告)号：CN106726363A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710148908.0
申请日：2017-03-13
Applicant: 东北大学
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2003/005
Abstract: 本发明公开一种可穿戴仿生液压下肢康复助行机械装置，解决现有电机驱动设备腿部重量较大，与人体的运动协调度较差等问题，进一步提高康复助行设备的流畅性和适用性。包括背板、腰板、三轴髋关节、双作用液压缸、大腿主体、仿生连杆膝关节、小腿主体、两轴踝关节、脚底板；所述三轴髋关节包括髋关节内收/外展机构、髋关节屈/伸机构及髋关节旋内/旋外机构；所述膝关节屈伸机构包括大腿连接件、前摇杆、后摇杆、小腿连接件、双作用液压缸、限位机构；两轴踝关节包括屈/伸转轴、外展/内收转轴，屈/伸转轴外层压有一条弹性钢板，钢板的另一侧开有槽孔与脚底板相连，踝关节液压缸连接在小腿支撑板与外展/内收转轴之间，控制脚底板摆动。
-
公开(公告)号：CN106726363B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201710148908.0
申请日：2017-03-13
Applicant: 东北大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开一种可穿戴仿生液压下肢康复助行机械装置，解决现有电机驱动设备腿部重量较大，与人体的运动协调度较差等问题，进一步提高康复助行设备的流畅性和适用性。包括背板、腰板、三轴髋关节、双作用液压缸、大腿主体、仿生连杆膝关节、小腿主体、两轴踝关节、脚底板；所述三轴髋关节包括髋关节内收/外展机构、髋关节屈/伸机构及髋关节旋内/旋外机构；所述膝关节屈伸机构包括大腿连接件、前摇杆、后摇杆、小腿连接件、双作用液压缸、限位机构；两轴踝关节包括屈/伸转轴、外展/内收转轴，屈/伸转轴外层压有一条弹性钢板，钢板的另一侧开有槽孔与脚底板相连，踝关节液压缸连接在小腿支撑板与外展/内收转轴之间，控制脚底板摆动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110704798B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910838161.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种多自由度系统的数据处理方法、装置、存储介质和计算机设备，涉及多自由度系统的工程结构的非线性分析领域。其中方法包括：获取多自由度系统中动力学模型的三次非线性耦合向量特征；根据三次非线性耦合向量特征，得到生成非线性刚度矩阵信息所需的元素特征；依据元素特征，生成非线性刚度矩阵信息。相比于传统方法，本方法大大提升了非线性刚度矩阵信息的提取准确度，从而提升了工程实际应用过程中工程结构非线性分析的准确度，进而为工程结构的动力学行为研究提供了保障，对复杂结构的多尺度分析和非线性有限元分析具有十分重要的应用意义。
-
公开(公告)号：CN110848313A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910955285.7
申请日：2019-10-09
Applicant: 东北大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 本发明公开了一种半圆形滑轨式准零刚度隔振器，通过在正刚度机构上的连杆组件上竖直的设置第一弹簧来提供正刚度，再通过将正刚度机构上的承载平台通过正负刚度连杆与负刚度机构连接，进而使正刚度机构连接在下框架的内壁上，其中，负刚度机构通过正负刚度连杆和第二弹簧之间形成的旋转副与正刚度机构并联，使本发明在平衡位置处的动刚度为零，且具有极低的共振频率，提高对低频振动的隔振性能，同时，通过选择适当的第一弹簧和第二弹簧的刚度，可使力传递率曲线左移，降低起始隔振频率和扩大隔振频带宽，使隔振器的低频隔振性能得以改善，总之，本发明提供的隔振器具有高静刚度低动刚度特性和较大的隔振带宽，可推广应用于低频振动控制。
-
公开(公告)号：CN110704798A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910838161.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种多自由度系统的数据处理方法、装置、存储介质和计算机设备，涉及多自由度系统的工程结构的非线性分析领域。其中方法包括：获取多自由度系统中动力学模型的三次非线性耦合向量特征；根据三次非线性耦合向量特征，得到生成非线性刚度矩阵信息所需的元素特征；依据元素特征，生成非线性刚度矩阵信息。相比于传统方法，本方法大大提升了非线性刚度矩阵信息的提取准确度，从而提升了工程实际应用过程中工程结构非线性分析的准确度，进而为工程结构的动力学行为研究提供了保障，对复杂结构的多尺度分析和非线性有限元分析具有十分重要的应用意义。
-
公开(公告)号：CN207575413U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201720239727.4
申请日：2017-03-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开一种可穿戴下肢康复助行机械装置，包括腰部、大腿主体、髋关节机构、小腿主体、膝关节机构、踝关节机构、绑带、脚底板；腰部机构包括背板、左右腰带、限位条、板机、齿轮、齿条；其中限位条陷在左右腰带的矩形凹槽内，由螺栓固定；左右腰带插入腰板两侧的滑道内，且前端与齿条相连，齿轮安装在腰板中间的转轴上并与齿条啮合；扳机装在腰板两侧，卡住限位条；所述髋关节机构包括左右连接件、髋关节主体、谐波减速器、螺栓、盘式电机、大腿伸缩杆、电机支架；本实用新型的优点：整个机构设计紧凑，空间利用率高，避免了传统电机直连的方式造成外骨骼体积过大，活动笨拙的缺点。同步带的结构不需要润滑，传递可靠平稳，维护成本较低。
-
公开(公告)号：CN207341906U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201720239145.6
申请日：2017-03-13
Applicant: 东北大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型公开一种可穿戴仿生液压下肢康复助行机械装置，解决现有电机驱动设备腿部重量较大，与人体的运动协调度较差等问题，进一步提高康复助行设备的流畅性和适用性。包括背板、腰板、三轴髋关节、第一双作用液压缸、大腿机构、仿生连杆膝关节、小腿机构、两轴踝关节、脚底板；所述三轴髋关节包括髋关节内收/外展机构、髋关节屈/伸机构及髋关节旋内/旋外机构；膝关节屈伸机构包括大腿连接件、前摇杆、后摇杆、小腿连接件、第二双作用液压缸、限位机构；两轴踝关节包括屈/伸转轴、外展/内收转轴，屈/伸转轴外层压有一条弹性钢板，钢板的另一侧开有槽孔与脚底板相连，踝关节液压缸连接在小腿支撑板与外展/内收转轴之间，控制脚底板摆动。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.019 seconds)
