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公开(公告)号：CN108805812A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810562748.9
申请日：2018-06-04
Applicant: 东北林业大学
CPC classification number: G06T3/4038 , G06T7/33 , G06T2207/20016
Abstract: 用于图像拼接的多尺度不变ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法，主要包括以下步骤：首先，使用一种基于尺度不变的特征检测算法对图像进行特征点检测；然后用ORB描述子对检测到的特征点进行特征描述，再用ORB匹配算法进行粗匹配，并且用双向匹配法和RANSAC(随机抽样一致性)算法对匹配点对其进行精匹配和提纯，进一步提高其精度；最后使用渐入渐出加权融合完成图像拼接。本发明的方法有效地解决ORB算法检测到的图像特征点缺少尺度不变特性，误匹配率高，造成拼接图像质量差等问题，对图像的不同光照条件、角度旋转、分辨率低、尺度变化等均有良好的鲁棒性和稳定性，是一种耗时短、精确度高、拼接效果良好的图像拼接方法。
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公开(公告)号：CN108133186A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711400467.5
申请日：2017-12-21
Applicant: 东北林业大学
CPC classification number: G06K9/00684 , G06N3/0454
Abstract: 植物物种的辨别主要依赖于植物叶片特征的识别。然而，大多数识别系统在复杂背景下检测植物叶片等小目标时表现出较差的性能。为了提高复杂环境中的植物叶片的识别能力，本文提出了一种基于深度学习的植物叶片识别方法，利用带有batch normalization(BN)的Inception V2代替Faster RCNN中的卷积神经层提供多尺度图像特征给region proposal network(RPN)。此外，原始图像首先根据网格被切割成指定的大小，并将分割图像按顺序加载到提出的网络中。通过Softmax和bounding box regressor的精确分类后，带有识别标签的分割图像拼接起来作为最终的输出图像。实验结果表明在复杂背景中对叶片识别，该方法比Fastrer RCNN具有更高的识别精度。
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公开(公告)号：CN103700095A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310664251.5
申请日：2013-12-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于圆形约束改进活动轮廓模型的原木端面图像分割算法包括以下步骤：初始化轮廓线水平集φ(x,y,t=0)=0，运用改进的活动轮廓模型来控制演化水平集函数，完成原木端面图像的预分割，然后将预分割轮廓曲线所对应的单水平集φ分裂为n个水平集函数φi（i=1,…,n,n为待分割的目标个数），以φi作为初始轮廓线，重新初始化为符号距离函数，设置适当的圆形约束系数τ，然后利用基于圆形约束改进的活动轮廓模型对各个水平集进行再分割，得到最终的原木端面轮廓线，完成分割。本发明的方法同时利用了改进CV模型和LIF模型的优点，结合图像的全局和局部信息，可以有效避免图像非目标区域及噪声的干扰，而且计算简单，速度较快，对原木端面的分割效果好。对实现原木端面的精确测量、加工具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103247052A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310181100.4
申请日：2013-05-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 非下采样Contourlet变换局部区域特征的图像分割算法包括以下步骤：首先对图像进行非下采样Contourlet变换，然后利用局部极值和局部标准差对图像边缘的表示能力，在各个子带提取局部标准差和局部极值作为特征向量，对特征向量使用FCM分类，从而实现对图像的分割。本发明的方法能够有效地对多类组合的纹理图像进行分割，具有很高的分割效果，分割性能优越，算法即考虑到多尺度性的分割，有考虑到图像局部区域统计特征，是一种有发展前途的图像分割技术。
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公开(公告)号：CN104317251A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410624370.2
申请日：2014-11-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05B19/4103
CPC classification number: G05B19/4103 , G05B2219/34085
Abstract: 基于Obrechkoff算法的三次NURBS曲线实时插补方法包括以下步骤：对给定的型值点及权因子进行参数密化，用累计弦长参化数法给出参数u的初值，用计算节点矢量U，然后根据控制顶点矩阵求出全部控制顶点与权因子，最后将节点矢量中的新参数、控制顶点以及权因子依次代入到三次NURBS曲线方程中求出下一插补点的位置实现轨迹计算。不断重复参数密化和轨迹计算两个实时插补步骤直至曲线终点，即可完成插补轨迹。本发明的方法利用Obrechkoff的高局部截断误差提高了插补精度；通过后向差分代替微分的方法简化了计算复杂度，保证了插补的实时性；插补曲线曲率变化平缓，保证了插补曲线的光顺性。对实现计算机数字控制机床高精度、高质量加工异形曲线曲面零件具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103632378A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310711852.7
申请日：2013-12-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于连点画图游戏思想的多阈值边缘检测方法包括以下步骤：利用一阶导数边缘算子的梯度模板计算每个像素的梯度幅值，设置大小两个阈值，用于确定标兵点搜索区域和边缘搜索区域，并确定两个区域中像素的“边缘”方向；在标兵点搜索区域中将梯度幅值为局部极值的像素标记为标兵点；从标兵点出发，在边缘搜索区域中搜索符合条件的边缘像素，得到最终的边缘图像。本发明的方法能够有效地解决传统一阶导数边缘检测方法存在的边缘短小、边缘丢失和噪声敏感等问题，检测的边缘定位精确，连续性好，且运行速度快，具有较好的实时性，可用于实时性图像分析系统之中。
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公开(公告)号：CN102566490A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010581489.8
申请日：2010-12-10
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明涉及一种人造板连续平压定厚热压段的自动板形纠偏协同控制方法。本发明的自动板形纠偏协同控制方法，针对连续平压定厚热压段热压板上多液压缸的协同控制及板形纠偏问题，综合考虑连续平压工艺板形控制的大时滞反馈系统特性，提出层次协同控制机制，实现人造板连续平压的自动板形纠偏协同控制。
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公开(公告)号：CN102380899A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010272379.3
申请日：2010-09-06
Applicant: 东北林业大学
IPC: B27L11/08
Abstract: 本发明涉及一种盘式木材削片机，主要用盘式结构的刀片切削，通过调整刀盘的转速和电主轴的进给速度来实现最佳的切削工艺。整个机器包括进料机构1、刀盘升降机构2、刀盘压紧机构3、刀盘总成4、出料机构5五大部分组成。通过进料机构1的电机9来提供动力，通过链传动来进料，并通过控制速度来控制进给量，压紧气缸10、11用来固定物料，通过刀盘升降机构2来调节刀盘的高度，通过带有压紧气缸的刀盘压紧装置3来固定工作台面上的物料，通过步进电机8来控制刀盘高度，用刀盘总成4上的刀进行切削。余料通过出料机构5上的压紧气缸12、13来固定，通过步进电机7来控制出料台的高度，通过链传动来送出余料，出料机构5由电机6来提供动力。本发明的好处是切削厚度可调，工作效率高。
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公开(公告)号：CN103586950A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310563318.6
申请日：2013-11-14
Applicant: 东北林业大学
IPC: B27L5/02
Abstract: 本发明涉及一种竹材剖分对中弹性支撑机构，该结构上有一个导向柱，其一端旋入支撑块的螺孔内，另一端逐一串上弹簧与弹簧垫片，然后一同穿过工字钢上的安装孔，底部用螺母备紧，螺母主要用于调节导向柱上的弹簧的初始预紧力，支撑块因为弹簧的伸缩特性，可以上下移动，根据竹材的直径、质量，自动调整位置，从而使竹材始终对着刀盘中心。以上结构以相同的间隔在工字钢横向方向安装三组，共同支撑竹材。圆形滑轨是剖竹加工机床进给部分的滑道。本发明解决了剖竹过程中竹材对中问题，提高竹材的生产效率及利用率。剖竹时，不需要人手持竹材，降低了工人的劳动强度，避免操作中的安全隐患。
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