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公开(公告)号:CN115443806B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202211054654.3
申请日:2022-08-30
Applicant: 东北林业大学 , 开原市凯峰机械有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种一种振动式蓝莓采摘设备,可将收集连杆沿蓝莓浆果丛两侧进行振动采集工作;包括振动装置、减震装置、传送装置、机架、收集连杆,可将收集连杆沿蓝莓浆果丛两侧上下快速运动,通过振动装置驱使收集连杆上下振动晃落果实,果实通过减震装置的落料板掉入至两侧的传送装置中,通过调整传送装置的角度将浆果运输至储存箱中。
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公开(公告)号:CN115443806A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211054654.3
申请日:2022-08-30
Applicant: 东北林业大学 , 开原市凯峰机械有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种一种振动式蓝莓采摘设备,可将收集连杆沿蓝莓浆果丛两侧进行振动采集工作;包括振动装置、减震装置、传送装置、机架、收集连杆,可将收集连杆沿蓝莓浆果丛两侧上下快速运动,通过振动装置驱使收集连杆上下振动晃落果实,果实通过减震装置的落料板掉入至两侧的传送装置中,通过调整传送装置的角度将浆果运输至储存箱中。
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公开(公告)号:CN115250742B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202211059312.0
申请日:2022-08-31
Applicant: 东北林业大学 , 开原市凯峰机械有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种一种蓝莓采摘设备,可将收集板插入蓝莓浆果丛中,通过收集装置的连杆转动进行采集工作;包括收集装置、连杆装置、筛分装置、底座,可将收集板插入蓝莓浆果从,通过收集装置上下前后以后运动,刮取蓝莓果实,后缩至限位距离后连杆装置将收集装置90度翻转倒入筛分装置中,通过筛分装置的连杆运动,配合弹簧振动的振幅效果筛分细小树枝碎叶等杂质,杂志和果实分别掉入不同的容器中。
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公开(公告)号:CN115250742A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202211059312.0
申请日:2022-08-31
Applicant: 东北林业大学 , 开原市凯峰机械有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种一种蓝莓采摘设备,可将收集板插入蓝莓浆果丛中,通过收集装置的连杆转动进行采集工作;包括收集装置、连杆装置、筛分装置、底座,可将收集板插入蓝莓浆果从,通过收集装置上下前后以后运动,刮取蓝莓果实,后缩至限位距离后连杆装置将收集装置90度翻转倒入筛分装置中,通过筛分装置的连杆运动,配合弹簧振动的振幅效果筛分细小树枝碎叶等杂质,杂志和果实分别掉入不同的容器中。
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公开(公告)号:CN220986721U
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202322614403.2
申请日:2023-09-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种振动式蓝莓采摘机,包括抓取装置、行走装置、整体框架和收集装置,抓取装置安装于整体框架中间,能够抓取并且固定蓝莓植株,通过振动电机使成熟蓝莓果实掉落,行走装置安装于整体框架四个角处,配有减震器,能够适应蓝莓种植基地各种路况,整体框架前端配有向内凹陷的半圆形框架,能够将蓝莓植株更好的聚拢起来,收集装置安装于整体框架上方,配有可以收合的收集伞,能够环绕蓝莓植株一周,确保掉落下来的蓝莓果实全部掉落在收集伞内。利用蓝莓成熟时易脱落的特性,集采摘收集于一体,功能齐全,能够有效降低人工劳动强度。
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