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公开(公告)号：CN116034740A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310037547.8
申请日：2023-01-09
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种灌木打捆机打结器装置及灌木打捆方法，整个装置分手动放置或自动铲动灌木丛放置型腔中，并具备自动收缩机构聚拢树枝，用于进一步压缩树枝间的空隙，将打捆机构推动套入其中后伸出打包带绕行内部轨道一圈，通过编码器确认套筒一圈行程后自动回缩，收紧灌木枝叶后停止回缩，同时底部共轭凸轮分别实现固定双层打包带、挤断多于打包带、烫融固定打包带，实现一体化打捆的功能，滑块回缩后可直接拿出打捆好的灌木捆，实现自动化安全化打包，避免人工误触被打包带捆住。
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公开(公告)号：CN220986721U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322614403.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种振动式蓝莓采摘机，包括抓取装置、行走装置、整体框架和收集装置，抓取装置安装于整体框架中间，能够抓取并且固定蓝莓植株，通过振动电机使成熟蓝莓果实掉落，行走装置安装于整体框架四个角处，配有减震器，能够适应蓝莓种植基地各种路况，整体框架前端配有向内凹陷的半圆形框架，能够将蓝莓植株更好的聚拢起来，收集装置安装于整体框架上方，配有可以收合的收集伞，能够环绕蓝莓植株一周，确保掉落下来的蓝莓果实全部掉落在收集伞内。利用蓝莓成熟时易脱落的特性，集采摘收集于一体，功能齐全，能够有效降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN220885683U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322640483.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型专利公开了一种卸料机出料装置，可以实现三个出料口出料；该卸料机出料装置主要由带式输送机、双侧犁式卸料器、中间可伸缩出料机构、尾部可伸缩出料机构、电动葫芦和若干钢丝绳组成；其中，犁式卸料器安装在带式输送机框架上面，中间可伸缩出料机构位于犁式卸料器的下面并与带式输送机固定连接，尾部可伸缩出料机构位于带式输送机尾部并与其固定连接，可伸缩出料机构下端固定两个一面带有孔的角钢，电动葫芦位于可伸缩出料机构的正上方且与卸料机主梁固定，电动葫芦通过若干钢丝绳与可伸缩出料机构下端的角钢连接并可通过钢丝绳控制可伸缩出料机构下端的垂直移动。
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公开(公告)号：CN219904841U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321210835.0
申请日：2023-05-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了基于模块化设计的灌木自动打捆机，其包括灌木输送机构、称重推送机构及打捆切割机构，灌木输送机构包括底座、输送带驱动电机及输送带，称重推送机构包括机架、重量传感器、推送板、推送气缸、下滑垫板、U型槽板，打捆切割机构包括底座导轨、切割电锯、第一夹木爪、第二夹木爪、打捆装置，灌木输送机构的输送带将灌木输送至称重推送机构的U型槽板上，当U型槽内灌木重量达到设定值时，灌木输送带机构的输送带停止动作，由推送板推送灌木向前，由打捆切割装置的夹木爪夹持灌木堆并送往打捆装置进行打捆，打捆完成的灌木捆由夹木爪夹持继续移动一定距离后由切割电锯完成对灌木捆的切割，并将打捆完成的灌木夹送至指定位置。它采用模块化设计理念，整个打捆切割过程全程自动化作业，实现自动打捆、自动切割修齐成型，极大的提高了灌木的打捆工作效率。
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