公开(公告)号：CN220986721U

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202322614403.2

申请日：2023-09-26

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 楚志勇 ,  王海滨 ,  冷峰 ,  李路振 ,  徐悦钦

IPC: A01D46/26

Abstract: 一种振动式蓝莓采摘机，包括抓取装置、行走装置、整体框架和收集装置，抓取装置安装于整体框架中间，能够抓取并且固定蓝莓植株，通过振动电机使成熟蓝莓果实掉落，行走装置安装于整体框架四个角处，配有减震器，能够适应蓝莓种植基地各种路况，整体框架前端配有向内凹陷的半圆形框架，能够将蓝莓植株更好的聚拢起来，收集装置安装于整体框架上方，配有可以收合的收集伞，能够环绕蓝莓植株一周，确保掉落下来的蓝莓果实全部掉落在收集伞内。利用蓝莓成熟时易脱落的特性，集采摘收集于一体，功能齐全，能够有效降低人工劳动强度。

公开(公告)号：CN221784704U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202322888266.1

申请日：2023-10-27

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 徐悦钦 ,  王海滨 ,  肖峰 ,  楚志勇 ,  徐光飞

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型公开了一种悬挂式温室蓝莓采摘装置，包括行走机构、蓝莓采摘机构、蓝莓收集机构和采摘装置主体，所述的行走机构安装于采摘装置主体上方，能够使采摘装置主体在一个平面上自由运动，实现行与行间的移动，所述蓝莓采摘机构安装于采摘装置主体内部，能够拍打蓝莓，实现蓝莓的采摘，所述蓝莓收集机构安装于采摘装置主体内部、蓝莓采摘机构下方，蓝莓收集导向板与机架两侧角度为80度，通过蓝莓收集导向板能够使掉落的蓝莓沿着预定的方向掉入下方的蓝莓收集框中，所述采摘装置主体包括机架和万向轮，机架开有多个特定位置通孔，使其他装置与机架连接，万向轮安装在机架底部，能够很好的提高整个采摘装置的稳定性。