公开(公告)号：CN221766189U

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202322454110.2

申请日：2023-09-11

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王连震 ,  杜晓悦 ,  赵琪 ,  李恩蓝 ,  周树森 ,  丛颖

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  G08G1/017 ,  G08G1/052

Abstract: 本实用新型公开了一种智慧弯道辅助驾驶系统，用于设置于弯道两侧的弯道预警设备，包括检测单元、反馈单元和嵌入式控制系统。所述检测单元包括摄像头模块，监控道路行车信息和可能影响车辆安全行驶的障碍物信息；所述反馈单元包括弯道警示标志牌、LED显示屏和太阳能爆闪灯，实现预警信息发布和风险预测；所述嵌入式控制系统包括树莓派4B主板和太阳能爆闪灯主板，完成对捕获的信息的识别，并辅助云服务平台建立数据库，辅助反馈单元信息反馈。本实用新型专利根据图像识别原理，基于Open CV技术，构建一种智慧弯道辅助驾驶系统，实现路况危险信息的可视化，辅助驾驶员做出正确的应答，提高了行车安全性，解决了弯道路段视觉盲区易引发交通事故的问题。

公开(公告)号：CN221049830U

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202322711606.3

申请日：2023-10-10

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 魏恩皓 ,  周树森 ,  王森炜 ,  王泽琛 ,  徐畅

IPC: B62D57/024 ,  B60K1/00 ,  B60K11/06 ,  B60K17/06

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种磁性机器人驱动设备；包括安装架和辅助机构，辅助机构包括转架、驱动轮、减速机、直流无刷伺服电机、永磁吸附器和散热装置，使用时，工作组件均设置安装在安装架上，从而实现整体结构紧凑优化，同时，通过在安装架上安装永磁吸附器，使得磁力自重比增大，磁单元也能更均匀有效利用，然后，通过直流无刷伺服电机和减速机配合驱动，可获得较大扭矩，进而实现在使用时，可进行结构优化，提高磁场利用率，更有利于负重较大的爬壁机器人使用。