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公开(公告)号：CN215548742U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121399384.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 打磨机器人圆柱形内壁前端抓手属于机器人设备技术领域：外层是外套，所述外套中下部均布三个伸缩方孔，中间是内套，所述内套中下部开设龙门槽，所述龙门槽内侧开设夹爪定位槽，外套与内套之间通过外套内圆角与内套外圆角进行轴向定位与径向定位，底部是通过均布的三个螺钉与内套连接的底板，内部是利用蜗轮蜗杆原理啮合的夹爪及蜗杆。该抓手内部通过蜗杆自转带动夹爪进行伸缩以达到抓取的效果，夹爪伸出张紧工件的同时将工件顶到外套外侧中部的圆角上实现夹紧，夹爪伸缩过程稳定性好。同时，该抓手结构简单、运动平稳、质量可靠。
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