公开(公告)号：CN214559735U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120318724.6

申请日：2021-02-04

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 吴哲 ,  张炳凯 ,  吴志杰 ,  侯治国 ,  张杨 ,  吴松 ,  谷文可

IPC: B24B19/00 ,  B24B55/06

Abstract: 本实用新型公开了一种自带除尘的铸件打磨机器人，包括基座、打磨台，在基座的一侧设置有连接架，在连接架上设置有水平设置的第一气缸，第一气缸的活塞杆上连接有吊板，吊板的下方设置有L型支架，在L型支架上设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆上连接有第一支架，所述第一支架上固定有第一电机，在第一电机的输出连接有打磨头，在L型支架的左侧底部设置有第三气缸，第三气缸的输出连接有套于打磨头外的透明吸尘罩，在L型支架的右侧滑动插接有导向杆，导向杆下方与透明吸尘罩连接，在透明吸尘罩内的两侧均设置有一个吸尘口，在透明吸尘罩的上方固定有一个与两个吸尘口连通的吸尘器，透明吸尘罩的底部高于打磨头的底部高度。本结构实现自动除尘。

公开(公告)号：CN215548742U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121399384.0

申请日：2021-06-23

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 吴哲 ,  张炳凯 ,  谷文可 ,  杨春梅 ,  李瑞峰

IPC: B25J15/00

Abstract: 打磨机器人圆柱形内壁前端抓手属于机器人设备技术领域：外层是外套，所述外套中下部均布三个伸缩方孔，中间是内套，所述内套中下部开设龙门槽，所述龙门槽内侧开设夹爪定位槽，外套与内套之间通过外套内圆角与内套外圆角进行轴向定位与径向定位，底部是通过均布的三个螺钉与内套连接的底板，内部是利用蜗轮蜗杆原理啮合的夹爪及蜗杆。该抓手内部通过蜗杆自转带动夹爪进行伸缩以达到抓取的效果，夹爪伸出张紧工件的同时将工件顶到外套外侧中部的圆角上实现夹紧，夹爪伸缩过程稳定性好。同时，该抓手结构简单、运动平稳、质量可靠。

公开(公告)号：CN214887207U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120290422.2

申请日：2021-02-02

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 吴哲 ,  吴松 ,  吴志杰 ,  赵帅 ,  张杨 ,  姜海峰 ,  张炳凯

IPC: E21F11/00 ,  E21F17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带有救生舱的矿用机器人，包括移动履带，在移动履带上设置有机身，所述机身包括操作仓，在操作仓内设置有座椅以及控制台，在机身的前端设置有挖掘机械臂，挖掘机械臂的下端铰接在驱动设备上，驱动设备与操作仓内的控制台电连接，在操作仓的一侧相对于座椅的背后设置有一个第一开口，在第一开口上连通有一个救生舱，救生舱从内到外包括内储存仓、充气层和保护层，在救生舱上设置与第一开口贯通的第二开口，第二开口的上端通过第一转轴铰接有防护门，在内储存仓内放置有供氧装置、药盒和供水装置，在内储存仓内设置有充气发生器，在操作仓的上方设置有与控制台电连接的压力感应器。本结构自带救生舱，提高安全性。