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公开(公告)号：CN214559735U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120318724.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自带除尘的铸件打磨机器人，包括基座、打磨台，在基座的一侧设置有连接架，在连接架上设置有水平设置的第一气缸，第一气缸的活塞杆上连接有吊板，吊板的下方设置有L型支架，在L型支架上设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆上连接有第一支架，所述第一支架上固定有第一电机，在第一电机的输出连接有打磨头，在L型支架的左侧底部设置有第三气缸，第三气缸的输出连接有套于打磨头外的透明吸尘罩，在L型支架的右侧滑动插接有导向杆，导向杆下方与透明吸尘罩连接，在透明吸尘罩内的两侧均设置有一个吸尘口，在透明吸尘罩的上方固定有一个与两个吸尘口连通的吸尘器，透明吸尘罩的底部高于打磨头的底部高度。本结构实现自动除尘。
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公开(公告)号：CN215920740U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122008097.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种木材专用锯，属于木头加工技术领域。包括框架体，框架体的内部固定有支撑板，框架体的上表面为工作台，工作台的表面固定有限位板，限位板落入工作台表面的滑轨内，限位板的两端通过螺栓固定在工作台的表面，工作台表面开设有排屑口，排屑口的下方连接有收集盒，收集盒内部设有抽拉盒，收集盒的侧面连接有风管和引风机，风管内部固定有滤网，引风机和收集盒的底部均固定在支撑板的表面，工作台的表面还设有锯片。本实用新型在收集盒的侧面增设引风机，将排屑口产生的木屑吸入收集盒内进行收集，有效减少木屑飞扬；锯齿的齿尖向锯片的中心处弯曲，切割时将木屑向下带入排屑口处，避免木屑飞溅。
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公开(公告)号：CN215548742U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121399384.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 打磨机器人圆柱形内壁前端抓手属于机器人设备技术领域：外层是外套，所述外套中下部均布三个伸缩方孔，中间是内套，所述内套中下部开设龙门槽，所述龙门槽内侧开设夹爪定位槽，外套与内套之间通过外套内圆角与内套外圆角进行轴向定位与径向定位，底部是通过均布的三个螺钉与内套连接的底板，内部是利用蜗轮蜗杆原理啮合的夹爪及蜗杆。该抓手内部通过蜗杆自转带动夹爪进行伸缩以达到抓取的效果，夹爪伸出张紧工件的同时将工件顶到外套外侧中部的圆角上实现夹紧，夹爪伸缩过程稳定性好。同时，该抓手结构简单、运动平稳、质量可靠。
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公开(公告)号：CN214744706U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120280818.9
申请日：2021-02-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了矿用机器人数据采集器的支架结构，其技术要点是：包括固定座，所述固定座的内腔中设置有方便移动的移动机构，所述移动机构包括与所述固定座螺纹连接的两个螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有转动盘，所述螺纹杆的底部转动连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有两个固定板，所述固定板的底部固定连接有两个竖直板，两个所述竖直板之间转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有移动轮，所固定座的底部开设有供所述移动轮穿过的开口，所述固定座的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有转动部；达到同时具有良好的机动性能与稳定性能的效果。
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