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公开(公告)号：CN117912861A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410203348.4
申请日：2024-02-23
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种NFT@Fe//NFT@MnFe柔性非对称平面插指型超级电容器的制备方法，涉及一种超级电容器的制备方法。目的在于开发一种新型的柔性非对称平面插指型超级电容器，提高超级电容器的面积比容量与能量密度，为可再生、生物友且经济高效的柔性超级电容器的发展奠定工程基础。本发明将过渡金属氧化物纳米颗粒锚定在多壁碳纳米管表面，制备出具有优异电化学性能的活性材料MWCNT@Fe3O4与MWCNT@MnFe2O4，利用MWCNT的双电层电容、以及在Li2SO4电解质中Fe3O4、MnFe2O4表面发生的快速氧化还原反应，实现对电荷的高效储存与释放。
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公开(公告)号：CN119479784A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411539537.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于图神经网络的药物靶点亲和力预测方法，涉及一种药物靶点亲和力预测方法。为了解决现有方法存在药物靶点亲和力预测精度低的问题。本发明从药物原子图中学习药物全局特征；对正例蛋白质疏水图、正例蛋白质氢键图、正例蛋白质接触图提取氨基酸正例特征，进行融合池化得到氨基酸正例融合池化特征作为蛋白质全局特征；对药物原子图抽取子图得到药物子图特征作为药物局部信息；对正例蛋白质疏水图、正例蛋白质氢键图、正例蛋白质接触图抽取子图，得到蛋白质子图特征作为蛋白质局部信息。药物局部特征和药物全局特征拼接为药物特征，蛋白质局部特征和蛋白质全局特征拼接为蛋白质特征，二者拼接为药物‑蛋白质联合特征，用于药物靶点亲和力预测。
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公开(公告)号：CN216913815U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220013545.6
申请日：2022-01-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多传感器融合、多自由度物流机械手，属于机械手技术领域。一种多传感器融合、多自由度物流机械手，包括移动载体、控制装置和机械臂，所述机械臂远离移动载体的端部设置有抓取组件，所述抓取组件包括横板和两组夹抱部件，所述横板水平固定安装在机械臂远离移动载体一端的底面，两组所述夹抱部件均水平滑动安装在横板底面，所述夹抱部件包括立板、多根撑杆和多个滚轮，所述立板内设有往复部件，所述立板底面对称设有两组限位部件，所述横板内设有驱动部件。本实用新型有效解决了随着工作时间的延长，抓取面容易变得光滑，导致失稳，在抓取移动过程中，快递品容易脱落的问题。
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公开(公告)号：CN216464565U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123256610.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种冷库用移动式机械臂，属于搬运机械臂技术领域，包括AGV小车和机械臂本体，AGV小车上开设有安装槽，安装槽内转动设置有转盘，安装槽内设置有驱动部，驱动部用于旋转转盘，转盘上开设有两个条形槽，条形槽内设置有电动滑轨，电动滑轨的滑块上设置有移动板；通过设置AGV小车和机械臂本体，使得AGV小车能够带动机械臂本体移动，用于搬运货物，利用转盘上开设的条形槽，再利用条形槽内设置的电动滑轨，同时利用电动滑轨的活动上设置的移动板，使得电动滑轨能够带动移动板在转盘上移动，进而能够带动机械臂移动，使得机械臂的重心能够发生变化，从而能够避免机械臂重心失衡，避免该装置发生侧翻。
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