公开(公告)号：CN210992712U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921870304.8

申请日：2019-11-01

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 杨春梅 ,  申少楠 ,  王琢 ,  陶俊杰 ,  邓利高 ,  王蓉 ,  陈卓

IPC: A62C3/02 ,  A62C27/00

Abstract: 本实用新型公开了履带式森林灭火机器人，包括灭火机器人本体，所述灭火机器人本体的底端安装有履带，履带的底端设置有履带底盘，履带底盘的一侧设置有履带从动轮，履带从动轮与灭火机器人本体之间通过支撑架连接，履带与灭火机器人本体之间设置有底盘减震器。本实用新型具有在复杂地形中自由运动的能力，提高特殊地形的运动能力，本机器人替代人工保障消防人员生命安全：使用机器人替代消防人员进入火场区域进行巡逻和复燃火的扑灭工作，发挥智能机器人自动化控制的优点，通过图传摄像头采集机器人周围的环境信息，使操控者发现出现的复燃现象，并通过负载的灭火装置扑灭余火，可以在大火扑灭后解放人力。

公开(公告)号：CN208324221U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201820990879.2

申请日：2018-06-26

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 宁礼佳 ,  赵明 ,  杜程雁 ,  陈卓 ,  丁郝时 ,  马宝壮

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/321 ,  B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B29C64/30 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本实用新型提供一种可移动式桌面3D打印机，包括机架、3D打印喷头、料盘、滑杆、限位杆、螺纹轴舵机、四个全向轮和四个轮舵机，所述机架包括下盖、上盖、电池存放框、四个轮舵机存放框和四个隔板。一种可移动式桌面3D打印机，克服了传统的一体式3D打印机结构复杂、笨重的缺点，可以随时在合适平面打印物体；使用全向轮取代传统打印机的x、y、z轴，扩展了活动范围；以打印物为中心围绕其打印，适用于大型物体一次成型打印；整体的系统结构有所优化，在设备出现问题时更方便后期的调试及维修，同时系统的优化也减少了设备的生产成本，更加节能环保。

公开(公告)号：CN210908469U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201921893977.5

申请日：2019-11-06

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王琢 ,  雷代燚 ,  张子超 ,  刘佳鑫 ,  陈卓 ,  王蓉

IPC: B23K9/133 ,  B23K9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于手工氩弧焊的新型送料设备，包括送料器外壳，所述送料器外壳的后侧安装有送料器盖，送料口的一侧位于送料器盖的边缘设置有自动复位开关，送料器外壳的下部粘接有握把，特制装载盒的内部安装有四相五线步进电机，四相五线步进电机的一侧安装有电机开发板，特制装载盒的表面位于齿轮的一侧安装有单槽皮带轮，单槽皮带轮与特制装载盒之间安装有弹簧滑块，特制装载盒的上部嵌入有电池座，圆形通孔的下方连接有锥型金属头。本实用新型整个过程焊工只进行了左手点击自动复位开关的操作，对于焊工来说较为简易、轻松和方便，也避免了焊工受伤，有利于提高焊接工作的效率，减少错误率，从而提高焊接的质量。

公开(公告)号：CN208317971U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201820993901.9

申请日：2018-06-26

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 宁礼佳 ,  陈卓 ,  赵明 ,  刘奕辰 ,  丁郝时 ,  马宝壮

IPC: A01K63/04 ,  A01K63/06 ,  A01K63/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供一种可独立式鱼缸水环境控制装置，包括壳体、中央处理器、传感器组、功能模块和支撑架。一种可独立式鱼缸水环境控制装置，将传感器组和功能模块组合安装，使原有功能装置集中一体化，做到控制模块和缸体的分离，即使更换鱼缸，控制系统也可以保留继续使用。通过各个板块的搭配协调，以期达到可以随意拆卸组装的效果，从而达到更人性化，更合理，更智能，更节约的目的。支撑架配合可独立式鱼缸水环境控制装置使用，支撑架可带动壳体上下移动，实现对不同深度水体环境的精确监测功能。十字支撑脚有效增加了着力面积，提高了支撑稳定性。支撑架还可以通过挂钩挂于缸体壁上，适用于鱼缸内底面设置假山等特殊环境，提高了装置适应性。