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公开(公告)号：CN114330094B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111366220.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司 , 东北电力大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F111/08 , G06F113/06 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种基于TCN‑GRU联合模型的风电功率短期预测方法，所述方法包括：选取风电场及单风机两种场景的风速及风电功率时序，构造风速‑风电功率平行数据集，按照风速分布分为三段，利用孤立森林聚类方法筛查各段相应时序数据异常值；对预处理后的正常时序数据，采用TCN提取风电功率时间序列的顺序特征以及单维单向空间特征，利用GRU二次提取风电功率序列的顺序特征，二模型与预测器联合训练。本发明可以有效提升实际风电场场时序数据预测精度，提高了模型对于风电剧烈波动时序特征的挖掘能力；将这种单维时空神经网络用于处理风机单维时序波动数据，可以得出精确、有效的风电场内单维时序预测效果。
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公开(公告)号：CN114330094A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111366220.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司 , 东北电力大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/08 , G06F113/06 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种基于TCN‑GRU联合模型的风电功率短期预测方法，所述方法包括：选取风电场及单风机两种场景的风速及风电功率时序，构造风速‑风电功率平行数据集，按照风速分布分为三段，利用孤立森林聚类方法筛查各段相应时序数据异常值；对预处理后的正常时序数据，采用TCN提取风电功率时间序列的顺序特征以及单维单向空间特征，利用GRU二次提取风电功率序列的顺序特征，二模型与预测器联合训练。本发明可以有效提升实际风电场场时序数据预测精度，提高了模型对于风电剧烈波动时序特征的挖掘能力；将这种单维时空神经网络用于处理风机单维时序波动数据，可以得出精确、有效的风电场内单维时序预测效果。
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公开(公告)号：CN111687614B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010577179.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种热压机压头自动拆装装置，该装置包括两大模块，分别是升降旋转模块和自适应机械手模块。升降旋转模块中步进电机与升降台通过直线推杆连接，自由旋转板、可直线移动和旋转圆台安装在升降台上端面。此模块用来实现压头的升降以及压头与压头连接板螺纹孔的对准；自适应机械手模块通过旋转机构安装在升降台上端面延伸板上，四节手臂通过舵机连接在一起，机械手头部包括三部分，分别是可实现任意方向旋转的旋转机构、带光源的CCD高清摄像头以及带磁性可切换的螺丝刀头，三者通过旋转轴与机械手最上端手臂相连。此模块用来实现螺丝的吸取、放置、拧紧与松开、拿下并实时清晰的观察压头与压头连接板螺纹孔的对准情况。本发明可实现热压机压头的自动对准安装和拆卸，具有体积小，结构简单，装配精度高等特点。
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公开(公告)号：CN111687614A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010577179.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种热压机压头自动拆装装置，该装置包括两大模块，分别是升降旋转模块和自适应机械手模块。升降旋转模块中步进电机与升降台通过直线推杆连接，自由旋转板、可直线移动和旋转圆台安装在升降台上端面。此模块用来实现压头的升降以及压头与压头连接板螺纹孔的对准；自适应机械手模块通过旋转机构安装在升降台上端面延伸板上，四节手臂通过舵机连接在一起，机械手头部包括三部分，分别是可实现任意方向旋转的旋转机构、带光源的CCD高清摄像头以及带磁性可切换的螺丝刀头，三者通过旋转轴与机械手最上端手臂相连。此模块用来实现螺丝的吸取、放置、拧紧与松开、拿下并实时清晰的观察压头与压头连接板螺纹孔的对准情况。本发明可实现热压机压头的自动对准安装和拆卸，具有体积小，结构简单，装配精度高等特点。
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