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公开(公告)号：CN110318245B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910525250.X
申请日：2019-06-18
Applicant: 东华大学
IPC: D06H3/08
Abstract: 本发明公开了一种集成于织机上的在线机器视觉验布系统，其特征在于，包括用于与织布机连接固定的机架系统，用于采集织物的图像信息的数码摄像系统，织物上采集图像信息的位置为验布位置，用于标记疵点的标识系统，用于张紧织物的多根张紧辊，用于将张紧辊与机架系统连接的安装耳及用于控制数码摄像系统、标识系统、判断是否有瑕疵/瑕疵种类、处理/存储/传输数据的控制系统。本发明可以与织布机的主体及系统进行连接，并可针对现有的各类织布机进行改造，性价比高、工艺上机器视觉验布更容易实现，且检验精准，易于操作，并有利于缩短布的生产工艺流程。
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公开(公告)号：CN110858395B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810974177.X
申请日：2018-08-24
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种卷装长丝的污丝缺陷检测方法，包括：获取卷装长丝的待检测区域的多张采集图像；截取采集图像中与待检测区域内的受检位置对应的目标图像；确定目标图像中的疑似区域，获取疑似区域的灰度特征参数；确定疑似区域对应的不规则几何图形，获取不规则几何图形的几何特征参数；根据灰度特征参数和几何特征参数确定卷装长丝是否存在污丝缺陷。本发明实施例的卷装长丝的污丝缺陷检测方法，能够降低人工目测的错误率，提高检测效率，且能够节约生产成本。
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公开(公告)号：CN113138193B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010067628.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 东华大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种集群变径深孔的批量检测设备及方法，包括集群变径深孔板、集群变径深孔板检测台、集群变径深孔检测装置和计算终端；所述集群变径深孔板上设置有所述集群变径深孔检测装置，所述集群变径深孔检测装置用于检测集群变径深孔；所述集群变径深孔检测装置包括同轴光源模块、第一拍摄模块和第一数据传输模块，所述同轴光源模块用于对所述检测区域提供同轴光源；所述第一拍摄模块用于拍摄所述检测区域内的集群变径深孔的图像，并通过所述第一数据传输模块将所述图像传输至所述计算终端。采用本发明，能够极大的提高检测效率，降低检测成本，有效避免了错检和漏检，保证检测的精度和准确度。
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公开(公告)号：CN113896052B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010573299.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 东华大学
IPC: B65H69/04
Abstract: 本发明公开了一种一体式开口槽成圈装置，用于对丝线进行打结的打结机，一体式开口槽成圈装置包括：机架；驱动机构，设置于机架上且进行驱动动作；推线机构，设置于机架上且对丝线进行推线动作；传动机构，设置于驱动机构上；开口槽机构，设置于传动机构上且对丝线进行固定，一体式开口槽成圈装置进行动作的过程中驱动机构带动开口槽机构旋转。根据本发明提供的一体式开口槽成圈装置，可代替人工丝线成圈，实现自动丝线成圈，保证成圈质量的同时提高生产速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114108148A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010897266.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生纤维以及仿生纤维的制造装置，仿生纤维包括：由多根丝线依次缠结而形成的仿生结构，缠结后的纤维是围绕主纤维在径向上的任意一个方向形成的立体纤维结构，多根丝线包括第一类丝和第二类丝，在第一类丝、第二类丝中都形成有封闭或半封闭空腔，第一类丝和第二类丝缠结而产生第一网络点，第一类丝为仿生纤维主体即仿绒核结构，第二类丝通过缠结的方式附着在第一类丝的表面上成为仿绒丝结构，第二类丝的单丝成为仿二次绒丝结构。采用本发明的仿生纤维，既能保证极高的保暖性及使用周期，又能保证优良的蓬松度。
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公开(公告)号：CN113899749A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010572704.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 东华大学
IPC: G01N21/898 , G01N21/88 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种剥丝打结检测装置以及剥丝打结检测方法，用于对丝线进行打结的打结机，剥丝打结检测装置包括：机架、以及设置于机架上的光源和检测构件，检测构件包括：拍摄机构，用于对打结进行拍摄且将拍摄到的剥丝打结图像进行发送；抓手机构，用于使丝线所在的丝饼旋转；分析机构，用于对拍摄机构所拍摄到的剥丝打结图像进行分析。根据本发明提供的剥丝打结检测装置，能够降低人工目测的错误率，提高检测效率，且能够节约生产成本。
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公开(公告)号：CN108225407B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201611155349.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 东华大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种大圆机针筒检测系统，其包括：转动部，其对大圆机针筒进行支承转动；图像采集单元，其对大圆机针筒的针槽进行图像采集；图像处理部，其通过对图像采集单元所采集的图像进行处理从而获得针槽的槽宽和槽深；光滑度检测单元，其对针槽光滑度进行检测；判定部，其根据图像处理部所获得的针槽的槽宽和槽深以及光滑度检测单元所检测出的针槽光滑度而对该针槽是否合格进行判定，转动部根据图像处理部所获得的针槽的槽宽而使大圆机针筒转动相对应的角度。由此，提供一种能够实现检测自动化、提高检测精度以及检测效率的大圆机针筒检测系统。
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公开(公告)号：CN110857921A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810975946.8
申请日：2018-08-24
Applicant: 东华大学
IPC: G01N21/898
Abstract: 本发明公开了一种卷装长丝的毛丝缺陷检测方法。该毛丝缺陷检测方法，包括：获取卷装长丝的待检测区域的多张采集图像；截取采集图像中与待检测区域内的受检位置对应的目标图像；确定目标图像中的连续长曲线和连续长曲线上的多根短线；将目标图像分为多张子图像，并确定各张子图像中的短线的线条几何参数和子图像的图像几何参数；根据线条几何参数和图像几何参数确定卷装长丝是否存在毛丝缺陷。本发明实施例的卷装长丝的毛丝缺陷检测方法，能够降低人工目测的错误率，提高检测效率，且能够节约生产成本。
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公开(公告)号：CN108705514B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810347615.X
申请日：2018-04-18
Applicant: 东华大学
IPC: B25J9/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种多模式两足行走机构，包括支架平台和两足，足为平面四连杆机构，两足分设在支架平台相对的两侧，足与支架平台通过连杆连接，连杆一端与支架平台通过转动副I枢接，连杆的另一端与足通过转动副II枢接，平面四连杆机构由四连杆通过多个转动副III枢接而成；转动副I、转动副II及至少一转动副III均通过独立驱动件驱动。本发明结构对称，以平面四连杆机构作为两足，利用平面四连杆机构的变形特点，通过控制电路板对各舵机的分时控制，实现变宽度直行、侧走、转向等多模式，适应性好，极具应用前景。
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