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公开(公告)号：CN108705514A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810347615.X
申请日：2018-04-18
Applicant: 东华大学
IPC: B25J9/00 , B62D57/032
CPC classification number: B25J9/00 , B25J9/0009 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种多模式两足行走机构，包括支架平台和两足，足为平面四连杆机构，两足分设在支架平台相对的两侧，足与支架平台通过连杆连接，连杆一端与支架平台通过转动副I枢接，连杆的另一端与足通过转动副II枢接，平面四连杆机构由四连杆通过多个转动副III枢接而成；转动副I、转动副II及至少一转动副III均通过独立驱动件驱动。本发明结构对称，以平面四连杆机构作为两足，利用平面四连杆机构的变形特点，通过控制电路板对各舵机的分时控制，实现变宽度直行、侧走、转向等多模式，适应性好，极具应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100580015C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200710038934.4
申请日：2007-03-30
Applicant: 东华大学
IPC: C08J5/18 , C08L101/00 , C08L23/06 , C08L27/18 , C08L27/06 , C08L75/04 , C08L1/00 , C08L71/00 , B32B5/18 , B32B5/02
Abstract: 本发明涉及一种智能透湿聚合物复合膜的制备，包括通过具有温度响应性的聚合物空心球，以物理混合的方式加入高性能聚合物膜材料中，加入溶剂混合搅拌，通过低温或冷冻成膜制备出智能透湿聚合物复合薄膜。本发明的聚合物复合薄膜应用于透湿性要求较高的特殊场合使用，也可与织物复合，制备透湿性能极为优良的智能透湿织物或智能透湿防水织物，适于服用材料、体育用品、帐篷类、材料工程材料和军事与航天用材料。
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公开(公告)号：CN101045797A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200710038933.X
申请日：2007-03-30
Applicant: 东华大学
IPC: C08J7/18 , C08J5/18 , C08F281/00
Abstract: 本发明涉及一种透湿可控聚合物复合薄膜的制备方法，包括：(1)物理混合：将聚(N－异丙基丙烯酰胺)体系的水凝胶干燥，加入水性形状记忆聚氨酯体系中，磁力搅拌(2)共聚：将TDI(MDI)与聚酯(醚)软段及二羟甲基丙酸DMPA、催化剂缩聚反应生成端一NCO的预聚物，得预聚物。加入N－异丙基丙烯酰胺水溶液、引发剂、交联剂和加速剂，共聚反应；(3)接枝：将薄膜置于射频匹配器电极中央，经等离子体处理后的聚氨酯薄膜放置在空气中1～2hr，将膜浸入5～10wt.％单体水溶液中。通氮气，在低温紫外光照射15～30min后，密闭放置，得到接枝(N－异丙基丙烯酰胺)水凝胶的聚氨酯薄膜。该方法操作简单，成本低，本发明的薄膜轻柔，应用于服用材料、体育用品、帐篷类、材料工程材料和军事与航天用材料。
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公开(公告)号：CN101037510A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710038934.4
申请日：2007-03-30
Applicant: 东华大学
IPC: C08J5/18 , C08L101/00 , C08L23/06 , C08L27/18 , C08L27/06 , C08L75/04 , C08L1/00 , C08L71/00 , B32B5/18 , B32B5/02
Abstract: 本发明涉及一种智能透湿聚合物复合膜的制备，包括通过具有温度响应性的聚合物空心球，以物理混合的方式加入高性能聚合物膜材料中，加入溶剂混合搅拌，通过低温或冷冻成膜制备出智能透湿聚合物复合薄膜。本发明的聚合物复合薄膜应用于透湿性要求较高的特殊场合使用，也可与织物复合，制备透湿性能极为优良的智能透湿织物或智能透湿防水织物，适于服用材料、体育用品、帐篷类、材料工程材料和军事与航天用材料。
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公开(公告)号：CN119606088A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411653888.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国网吉林省电力有限公司 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 东华大学
Abstract: 本发明提出的一种高温环境下可带电作业用屏蔽服内胆，属于带电作业服装技术领域，解决了现有技术中电气屏蔽功能的前提下有效实现其内部温湿度的动态调节问题，采用的方案是提供一种高温环境下可带电作业用屏蔽服内胆，包括：搭袢13，设置在与外层屏蔽服对应搭扣的位置上，通过所述搭袢13与外层屏蔽服固定；吸水区2，位于人体汗液易聚集部位，主要由两层网眼布和单向导湿织物拼接的结构构成，吸水片置于所述两层网眼布之间；单导区1，主要由单向导湿织物构成，用于将人体产生的汗液导向面料外层并蒸发，以提高散热效率并产生凉感。本发明通过动态调节内胆结构优化屏蔽服内的微气候，从而在高温可带电环境下有效提升穿着舒适性。
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公开(公告)号：CN108705514B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810347615.X
申请日：2018-04-18
Applicant: 东华大学
IPC: B25J9/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种多模式两足行走机构，包括支架平台和两足，足为平面四连杆机构，两足分设在支架平台相对的两侧，足与支架平台通过连杆连接，连杆一端与支架平台通过转动副I枢接，连杆的另一端与足通过转动副II枢接，平面四连杆机构由四连杆通过多个转动副III枢接而成；转动副I、转动副II及至少一转动副III均通过独立驱动件驱动。本发明结构对称，以平面四连杆机构作为两足，利用平面四连杆机构的变形特点，通过控制电路板对各舵机的分时控制，实现变宽度直行、侧走、转向等多模式，适应性好，极具应用前景。
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