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公开(公告)号：CN117767464A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311674729.2
申请日：2023-12-07
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学建筑设计研究院有限公司
Inventor： 倪峰 , 张萱 , 李旭玲 , 武斌 , 万德春 , 袁星 , 桑林 , 朱小强 , 张浩 , 顾栋杰 , 梁音 , 王可 , 汝雁飞 , 董晨 , 何雪枫 , 张伟 , 马彦华 , 叶建德 , 田文琦 , 韩东杰
Abstract: 本发明公开了一种基于ChaoJi充电接口的交直流复合充电方法及系统。该方法包括以下步骤：S1、获取待充电车、充电设备、ChaoJi充电接口，所述待充电车内设有控制导引电路、供电回路，在所述供电回路中设置交直流检测电路、交直流切换电路；S2、使用ChaoJi充电接口将充电设备与待充电车连接，若连接电压不在标准范围内，则停止操作；否则，进入步骤S3；S3、若一定时间内未检测到脉冲信号，则切换至所述直流导引电路；否则，切换至所述交流导引电路；S4、所述待充电车进行充电前准备，所述充电设备开始输出充电电压；S5、采用所述交直流检测电路检测所述充电电压，并切换对应的充电电路，开始充电。本发明具有结构简单、适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN116454910B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310056013.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 南京师范大学 , 东南大学
Abstract: 虚拟同步机惯量与一次调频协同自适应控制方法及系统，方法包括：建立虚拟同步机有功环的闭环传递函数，得到自然振荡角频率函数以及阻尼比函数；根据最优阻尼比计算虚拟惯量、阻尼系数以及下垂系数的初始值，得到下垂系数与虚拟惯量、阻尼系数的数学逻辑关系；系统振荡时，根据角频率偏差量以及变化率，结合虚拟惯量和阻尼系数的初始值，调整虚拟惯量和阻尼系数；设置数学逻辑关系中的阻尼比，设置虚拟惯量、阻尼系数自适应控制的取值范围，设置算法的启动阈值，动态地调整下垂系数的大小，再将计算出的下垂系数实时传输至虚拟调速器模块。下垂系数与虚拟惯量、阻尼系数三者协同自(56)对比文件WO 2022036787 A1,2022.02.24杨赟等.虚拟同步发电机转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略《.电力自动化设备》.2019,全文.Xiaochao Hou等.Improvement offrequency regulation in VSG-based ACmicrogrid via adaptive virtual inertia.《IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS》.2020,全文.范亚楠等.基于最优阻尼比虚拟同步发电机的优化控制策略.电测与仪表.2020,(07),全文.
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公开(公告)号：CN115272655A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889004.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电动汽车服务有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于换电机器人的多类型电池包视觉定位方法与系统装置，包括步骤：1、视觉测量汽车底盘的待换电池包；2、构建电池包三维点云视图，对点云进行体素滤波与欧式聚类，计算汽车底盘初始位姿，并采用RANSAC算法拟合车底盘电池包对应的形貌；3、使用HSV颜色阈值分割以及霍夫圆变换法对电池包上的加解锁孔点云进行识别与粗定位；4、以分割后的加解锁孔点云，进行最小二乘拟合，得到加解锁孔的精确圆心位置与法向方向；5、将车底盘电池包形貌平面、加解锁孔的精确位姿变换至换电站坐标系中，以引导换电机器人运动。6、构建由视觉传感器、视觉信息定位处理器、通信模块组成的系统装置。该定位方法与系统装置适用于换电站中车辆更换电池包的作业，能够对电池包进行精确定位，引导换电机器人换电作业。
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公开(公告)号：CN113332937B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110566017.3
申请日：2021-05-24
Applicant: 东南大学
IPC: B01J19/00
Abstract: 本发明公开了一种分形叶片搅拌器，包括固定套，所述的固定套上连接有多组分形叶片，多组分形叶片以固定套为中心呈环形阵列分布，每组分形叶片包括至少一片小叶片，当每组分形叶片含有多片小叶片时，将小叶片进行矩形阵列，再将阵列好的小叶片组沿分形叶片与固定套之间的连接轴进行对称分布，形成分形叶片，所有小叶片的面积均相等。本发明提供的分形叶片搅拌器极大的强化流体均匀混合或者多相流体之间均匀分散，分形叶片与流体相互作用导致宏观尺度上的一致性以及微观尺度上均匀分布的剪切力、湍动能，改善釜内流动状态，提高流体混合效率，降低搅拌器功率消耗，同时该分形叶片搅拌器的结构简单，易于加工，降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN114219296A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111539675.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 东南大学 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及综合能源系统计算分析领域，具体的是一种基于微分变换的电热综合能源系统动态能流计算方法，包括以下步骤：S1、定义标幺值系统下的微分变换；S2、将定义的微分变换应用于电热综合能源系统动态能流的非线性‑偏微分‑代数方程模型，将其转化为一组显式线性递推关系式；S3、通过求解该关系式，得到各状态量关于时间的表达式，进而得到模型各变量随时间的变化轨迹；S4、使用基于局部截断误差估计的自适应时间窗口策略加速能流计算过程，保证其计算的收敛性，提升能流计算的效率与鲁棒性。本发明的方法可以实现动态能流的高效、鲁棒计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113284230A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110638233.4
申请日：2021-06-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种针对图像序列的三维重建方法,针对未知排列的图像序列对，利用局部优化的思想和面片模型方案来改善稀疏重建和稠密重建中存在的问题。稀疏重建时，提出一种局部区域划分的匹配策略，并结合匹配策略使用基于最大生成树思想的增量式稀疏重建方案得出稀疏点云；稠密重建中，提出一种基于立体匹配的面片扩散优化方案进行面片扩散，通过立体匹配中的传播和随机搜索过程寻找到待扩散面片，最终得到高精度的稠密重建模型。本发明能够应对多图像序列下的重建需求，并能有效地提升图像序列的稀疏重建效果和稠密重建效果，生成一个高质量的三维重建模型。
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公开(公告)号：CN111593886A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010419356.4
申请日：2020-05-18
Applicant: 东南大学 , 中铁十二局集团建筑安装工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC: E04G21/00 , E04B1/41 , E04B1/76 , F24F1/0063 , F24F1/0067
Abstract: 本发明公开了一种倾斜式毛细管及其施工方法。本发明的倾斜式毛细管，其特征是：包括预埋在墙体中的吊钩，所述吊钩上通过尼龙扎带连接毛细管席支撑架的两端，毛细管席支撑架里面安装有毛细管席，且所述毛细管席支撑架与所述吊钩之间设置有下部结构层和绝热层，所述的毛细管席支撑架的两端分别通过一个尼龙扎带与一个所述的吊钩连接，其中毛细管席支撑架的一端紧贴所述的绝热层，另一端向下倾斜安装，倾斜的角度与所述墙体之间的夹角为0-45°。本发明能够在不同材料的墙体上进行施工，同时能够增大毛细管与房间的换热效率。
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公开(公告)号：CN109299700A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811195154.5
申请日：2018-10-15
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
CPC classification number: G06K9/00778 , G06K9/00335 , G06K9/00718 , G06K9/40 , G06K9/4671
Abstract: 本发明公开了提供了一种基于人群密度分析的地铁群体异常行为检测方法，克服了现有技术中实时性较差，适应性不强，识别的异常情况单一的问题，通过群体密度特征和运动特征来进行群体异常行为的检测，使用群体密度估计算法提取群体密度特征与群体人数变化率，采用稀疏光流法提取群体平均动能和群体运动方向熵这两种运动特征，利用ORB特征点提取距离势能，将四种群体运动特征结合密度特征实现异常行为的检测，提高不同人群密度下的检测准确性，适用于不同的场景，效果明显，效果更高，且识别到的异常情况种类更多，便于轨道交通工作人员的管理和布局，是轨道交通智能监控技术领域的一大创新性突破。
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公开(公告)号：CN109272168A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811174692.6
申请日：2018-10-09
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
CPC classification number: G06Q10/04 , G06K9/6218 , G06K9/6296 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通客流变化趋势预测方法，首先设定时间间隔，对历史客流量划分区间作为客流状态，再计算客流状态转移概率，再基于状态转移概率构建状态转移矩阵，再基于状态转移矩阵建立短时客流的预测模型，再利用预测模型和初始客流量大小进行短时客流量预测，再对短时客流预测结果进行分析确定下一阶段的客流变化趋势，最后根据客流变化趋势，建立轨道交通行车调度优化模型，通过对实时上传的进站交易数据进行统计并建立马尔科夫预测模型，不仅确保客流预测准确度，也保证了行车调度的可靠度。
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公开(公告)号：CN104618983B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201510050895.4
申请日：2015-01-30
Abstract: 本发明提供一种基于随机能量补给的无线传感网络的通信方法，所述方法首先建立和更新存储传感器节点能量信息的路由表，再根据路由表选择数据传输路径，接入到通信网络的接入层，完成数据传输。本发明在节点能量能够得到保障的前提下，进一步降低消息传递延时，有效的降低了网络中的累积传输延时。并且减少网络传输中的跳数，在各个节点能量得到均衡的同时，网络节点总能量也随着跳数的减少而得到了更有效的利用。
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