公开(公告)号：CN119057628A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411350303.6

申请日：2024-09-26

Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司

Inventor： 汤林 ,  石致远 ,  吴文亮 ,  徐健 ,  李春兴 ,  易泰勋 ,  陈弈 ,  任宗华 ,  李梓轩 ,  盛仲曦 ,  李晋航

IPC: B24B19/14 ,  B24B27/00 ,  B24B41/02 ,  B24B47/22 ,  B24B51/00 ,  B24B1/00

Abstract: 本发明涉及大型工件打磨技术领域，公开了大型汽轮机叶片多机器人协同打磨系统及打磨方法，所述系统包括用于支撑叶轮的支撑座；设置在支撑座上，用于驱动叶轮顺时针方向转动的脉冲驱动单元；对称分布在支撑座两侧，用于打磨叶片的机械人打磨单元；其中，所述脉冲驱动单元控制叶轮按照设定程序动作；所述机械人打磨单元按照设定程序及路径对叶轮进行打磨作业。本发明能够实现多台机器人对叶轮进行双面协同打磨处理，有效解决传统打磨工艺存在的打磨精度差、速度慢等问题。

公开(公告)号：CN118905857A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411075893.6

申请日：2024-08-07

Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 ,  东方电气集团东方汽轮机有限公司

Inventor： 汤林 ,  石致远 ,  吴文亮 ,  盛仲曦 ,  李晋航 ,  易泰勋 ,  张玉胜 ,  任宗华 ,  熊小聪 ,  李启元 ,  吴建东

IPC: B24B27/00 ,  B24B1/00 ,  B24B41/06 ,  B24B41/00 ,  B24B55/06

Abstract: 本发明涉及打磨设备技术领域，公开了一种汽轮机叶片自动打磨系统及打磨方法，包括：多自由度机械臂和打磨组件，在对汽轮机叶片的整个打磨过程中，通过两个同步带能够将叶片夹持进行第一次打磨，由于此时的同步带与叶片的接触面积最小，使得第一次打磨能够打磨到叶片上更大的区域，而通过两个同步带对叶片的输送，能够改变叶片被夹持的位置，而第一次打磨中被夹持的区域暴露出来，在第二次打磨中被打磨，且在叶片输送时，由于同步带与叶片的接触面积最大，能够保证两者间产生充足的摩擦力，保证输送叶片的稳定性，如此避免了叶片被打磨时死角的产生，且无需工人操作重新夹持叶片，简化了工序步骤，提高打磨叶片的效率和连续性。