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公开(公告)号：CN118905857A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411075893.6
申请日：2024-08-07
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气集团东方汽轮机有限公司
Abstract: 本发明涉及打磨设备技术领域，公开了一种汽轮机叶片自动打磨系统及打磨方法，包括：多自由度机械臂和打磨组件，在对汽轮机叶片的整个打磨过程中，通过两个同步带能够将叶片夹持进行第一次打磨，由于此时的同步带与叶片的接触面积最小，使得第一次打磨能够打磨到叶片上更大的区域，而通过两个同步带对叶片的输送，能够改变叶片被夹持的位置，而第一次打磨中被夹持的区域暴露出来，在第二次打磨中被打磨，且在叶片输送时，由于同步带与叶片的接触面积最大，能够保证两者间产生充足的摩擦力，保证输送叶片的稳定性，如此避免了叶片被打磨时死角的产生，且无需工人操作重新夹持叶片，简化了工序步骤，提高打磨叶片的效率和连续性。
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公开(公告)号：CN118990134A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411060494.2
申请日：2024-08-02
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气集团东方汽轮机有限公司
Abstract: 本发明公开了智能打磨机器人自动打磨决策规划系统及规划方法，涉及智能打磨机器人技术领域，所述的系统包括：图像采集模块：对待打磨的工件表面进行拍摄，获取工件表面的图像；图像处理模块：确定图像中工件表面上每一点的高度，并根据工件表面上每一点的高度确定打磨区域，并确定每个打磨区域的粗糙程度；打磨决策模块：根据打磨区域内的粗糙程度，确定最优打磨参数组合；执行模块：根据最优打磨参数组合对工件表面的每个打磨区域实现自动打磨。本发明可以根据工件表面的粗糙程度对打磨参数进行动态调整，提高打磨效果。
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公开(公告)号：CN119057628A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411350303.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及大型工件打磨技术领域，公开了大型汽轮机叶片多机器人协同打磨系统及打磨方法，所述系统包括用于支撑叶轮的支撑座；设置在支撑座上，用于驱动叶轮顺时针方向转动的脉冲驱动单元；对称分布在支撑座两侧，用于打磨叶片的机械人打磨单元；其中，所述脉冲驱动单元控制叶轮按照设定程序动作；所述机械人打磨单元按照设定程序及路径对叶轮进行打磨作业。本发明能够实现多台机器人对叶轮进行双面协同打磨处理，有效解决传统打磨工艺存在的打磨精度差、速度慢等问题。
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公开(公告)号：CN117798905A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311691434.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于靶标3D视觉激光定位引导机器人的增材方法和系统，该系统包括机器人和安装架，机器人作业端安装有焊枪、3D传感器及防护罩，利用该系统进行增材：建立工件的数字模型，通过3D传感器获得工件的姿态信息，对靶标进行扫描得到点云数据，然后对点云数据处理后，以数字模型为源点云数据集S，以扫描的靶标点云为目标点云数据集T，进行配准，将配准结果数据发送给机器人，引导机器人进行增材焊接，如此往复直至整体焊接完毕整个工件。本发明适用于不同大小工件且生产过程中工件存在不断变位的情况，可通过3D视觉系统自动定位增材焊接起始点，引导机器人智能化作业，从而提高增材焊接效率，降低增材焊接成本。
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公开(公告)号：CN118863446A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411053859.9
申请日：2024-08-02
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化算法的车间调度优化系统及方法，涉及车间优化调度技术领域。通过设计的多目标配置模型，能够快速非支配排序遗传算法训练多目标优化配置模型，根据模型输出的结果得到车间调度优化方案，有利于实现多目标的优化调度，并且通过实时收集任务进度进行数据更新，有利于通过素具的递归优化实现对目标有害的适应效率，并且通过设计的优化记忆模块，能够记录函数优化情况，在进行车间调度优化更新时，能够快速分析任务进行情况，有利于提高对车间任务规划调度的效率。通过设计的信息加密模块，能够在信息收集后进行数据的加密处理，避免数据在传输过程中发生泄密影响到生产安全，提高任务调度过程中对数据收集的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118485364A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410760131.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/04 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及AGV任务调度技术领域，公开了一种多AGV协同配送方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取工厂内实时AGV小车信息、工位信息以及工位信息对应的进度信息；基于原料剩余量和现场工人的工作速度生成预估剩余时间，根据预估剩余时间生成任务表；根据任务表和实时AGV小车信息生成任务指令，将任务指令下发至目标AGV小车；目标AGV小车执行任务指令，在执行任务指令过程中基于其余AGV小车信息调整自身行驶速度。本发明针对不同的工位人员的预估剩余时间来进行供货或者取货操作，便于根据工作人员的实际工作情况对其进行货物派送。
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公开(公告)号：CN112828492A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110083737.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种蛇形管屏附件焊接系统，包括平台支撑单元，焊接单元，控制单元；平台支撑单元用于支撑并移动蛇形管附件；焊接单元安装于平台支撑单元，用于平台支撑单元上的蛇形管附件进行焊接；控制单元控制平台支撑单元配合焊接单元进行移动，并控制焊接单元实现焊接操作。本发明采用双移动龙门、双移动平台的结构，通过支撑台架配合焊接单元形成单焊接工位双运转平台交替焊接的作业形式，是一种智能化蛇形管屏附件焊接系统，该系统能用于多规格蛇形管附件焊接，具有自感知、自执行、自适应等能力，能满足蛇形管自动快速运转、焊接的全过程高效自动化，其中自动智能物流控制对于整个锅炉管道焊接领域尤为重要。
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公开(公告)号：CN119246565A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411218013.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小径管DR检测方法，涉及自动化无损检测技术领域，包括以下步骤：S1、信息管理系统判断是否需要确认DR图像质量，若是，则进入S2步骤，若否，则进入S3步骤；S2、信息管理系统进行DR图像质量确认；S3、对输送的小径管进行定位，定位到位后对小径管进行夹紧，并进行光栅开合调节；S4、图像采集模块采集夹紧的小径管焊口DR图像并将其发送至信息管理系统，信息管理系统对小径管焊口DR图像进行自动评图，判断是否存在缺陷；S5、对有缺陷的小径管进行报警和打标，并分选合格和有缺陷的小径管。本发明自动控制小径管夹持、小径管旋转、光栅开合、像质计摆放、图像质量测量、缺陷评图，实现小径管探伤作业全自动化。
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公开(公告)号：CN119198797A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411218014.0
申请日：2024-09-02
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光栅调节方法及系统，涉及自动化无损检测技术领域，本发明信息管理系统和控制器先通过控制光栅开合电机动作，将光栅调节至光栅预设点位；然后再控制光栅开合电机动作，对光栅进行微调，将光栅从预设点位微调到达标准点位，以实现最终光栅点位更精确，光栅对小径管进行遮光，避免边缘X射线透射量大导致拍摄的DR图像边缘过曝。先将光栅调节至光栅预设点位，对于某个规格管径的管子，光栅的开合预先调节在一个相对合理的量，减少后续通过动态采集图像分析来调节光栅的时间，提高调节效率。实现对不同管径管子的光栅开合自动调节，以得到正常透射剂量的DR图像。
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公开(公告)号：CN117889758A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311691430.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抗干扰能力强的焊管管壁厚度高精度测量方法，测量过程为：对相机进行标定，获取相机的内参和畸变系数，对采集的图像进行矫正；对矫正后的图像按要求截面采样，得到若干M*N的矩形图，对矩形图进行投影计算，再通过梯度变化计算每组截面采样图的起始点和终止点，再利用亚像素计算得到每组截面采样图的起始点和终止点的亚像素坐标；利用所有截面顺序排列组成集合，计算集合正反梯度和图像处理过滤边缘毛刺等干扰，最终求解焊管管壁厚度的最小值和最大值，判断是否满足生产要求。本发明基于亚像素测量，能适应各规格尺寸的焊管，可自动过滤焊管内外壁的毛刺等影响结果的干扰因素，实现整个流程的自动化作业。
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