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公开(公告)号：CN105573306A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511028540.1
申请日：2015-12-31
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/00
Abstract: 本发明公开一种具有盲区的多个智能体的编队方法以及装置。其中，所述方法包括：为所述多个智能体中的每个智能体设定属于自身的盲区；以及根据预设的控制律使得所述每个智能体通过与自身有通信关系的智能体的盲区，以在有限的时间内形成所述多个智能体的编队，从而减小所述多个智能体的通信量。本发明通过引入盲区能够有效地减少多个智能体的通信量，提高了多个智能体在编队过程中的通信可靠性，还可以及时有效地调整多个智能体在编队过程中的自身的状态，使队形保持稳定。
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公开(公告)号：CN102684470A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210094591.4
申请日：2012-04-01
Applicant: 中南大学
IPC: H02M1/42
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 一种变频空调整功率因数稳定运行控制方法，本发明利用输入电压波形数据，找出输入电压的最大值及最小值，并记录这些值所对应的时间，再利用交流电压的对称性，计算出输入电压零点对应的A/D采样值，经滤波和零点处理，计算得到输入电压零点的时间；最后采用与变频空调压缩机驱动控制系统相容的PFC控制策略平滑投切策略。本发明减小了对器件和电网的冲击，保证了PFC控制系统和压缩机驱动控制系统的稳定可靠运行，本发明的输入电压零点精确检测方法保证输入电流和电源电压严格同相，实现=1。实现了变频空调整功率因数稳定运行。
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公开(公告)号：CN112835293A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110015729.6
申请日：2021-01-07
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌套饱和技术的桥式起重机系统稳定性研究方法，属于非线性控制领域。通过坐标变换，有目的的将某些项视为不确定参数后，将桥式起重机系统转化为一个受线性扰动影响的不确定非线性前馈系统，以便采用带乘性系数的嵌套饱和控制器。通过退饱和分析和相应退饱和系统的渐近稳定分析，分别验证嵌套饱和控制器的在有限时间内退饱和和退饱和系统的渐近稳定性。在自下而上的迭代分析中自然而然地得到不确定参数和线性扰动的界，因而不需要特殊技巧额外处理不确定参数和线性扰动。由于欠驱动系统在实际工程控制中频繁运用，本发明基于嵌套饱和技术提出了一种不同于以往的方法稳定了桥式起重机，能为其他欠驱动系统的稳定设计提供新的思路。
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公开(公告)号：CN106953361A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710299083.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 中南大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供一种交流微电网运行控制方法及装置，属于电网技术领域。该方法包括：基于交流微电网中每一分布式微源的调控模型，计算每一分布式微源的输出电压及参考频率；根据每一分布式微源的输出电压及参考频率值，计算每一分布式微源的正弦电压参考值；根据每一分布式微源的正弦电压参考值，对各个级联逆变器进行调节。本发明通过基于交流微电网中每一分布式微源的调控模型，计算每一分布式微源的输出电压及参考频率。根据每一分布式微源的输出电压及参考频率值，对级联逆变器进行调节。由于可根据本地信息得到调控模型，并根据调控模型对级联逆变器进行调节，从而可实现对基于级联逆变器的交流微电网进行无通信经济运行控制。
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公开(公告)号：CN105467981A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510992009.X
申请日：2015-12-24
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/00
Abstract: 本发明公开一种针对多个智能体的编队方法以及装置。其中，所述方法包括：为所述多个智能体中的每一者配置相应的虚拟领导者；以及根据预设的控制律使得每个智能体在有限的时间内跟踪上相应的虚拟领导者，从而形成所述多个智能体的队形。本发明通过为每个智能体配置相应的虚拟领导者，并根据预设的控制律使得每个智能体在有限的时间内与相应的虚拟领导者的速度和位置达到一致，跟踪上相应的虚拟领导者，从而形成多个智能体的队形，能够确保多智能体之间具有确定的相对位置，避免多次变换队形所累积的跟踪误差造成队形絮乱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105573306B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201511028540.1
申请日：2015-12-31
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开一种具有盲区的多个智能体的编队方法以及装置。其中，所述方法包括：为所述多个智能体中的每个智能体设定属于自身的盲区；以及根据预设的控制律使得所述每个智能体通过与自身有通信关系的智能体的盲区，以在有限的时间内形成所述多个智能体的编队，从而减小所述多个智能体的通信量。本发明通过引入盲区能够有效地减少多个智能体的通信量，提高了多个智能体在编队过程中的通信可靠性，还可以及时有效地调整多个智能体在编队过程中的自身的状态，使队形保持稳定。
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公开(公告)号：CN102684470B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210094591.4
申请日：2012-04-01
Applicant: 中南大学
IPC: H02M1/42
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 一种变频空调整功率因数稳定运行控制方法，本发明利用输入电压波形数据，找出输入电压的最大值及最小值，并记录这些值所对应的时间，再利用交流电压的对称性，计算出输入电压零点对应的A/D采样值，经滤波和零点处理，计算得到输入电压零点的时间；最后采用与变频空调压缩机驱动控制系统相容的PFC控制策略平滑投切策略。本发明减小了对器件和电网的冲击，保证了PFC控制系统和压缩机驱动控制系统的稳定可靠运行，本发明的输入电压零点精确检测方法保证输入电流和电源电压严格同相，实现=1。实现了变频空调整功率因数稳定运行。
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公开(公告)号：CN101931363A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010266678.6
申请日：2010-08-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种带电压电流反馈的VVVF直流无刷电机控制方法，本发明在传统的VVVF控制的基础上，检测电机直流母线电压和相电流作为反馈信号实现系统的闭环控制。在整个压缩机运行过程中，根据频率（转速）给定值调制定子电压空间矢量，调节电压空间矢量的幅值和旋转速度，保持定子旋转磁场的幅值稳定，调节定子旋转磁场和转子磁场之间的夹角，实现电机输出转矩适应压缩机负载转矩变化，省去了电机转子位置和转速测量。本控制方法无需安装速度和位置传感器，控制系统简单易于实现，能使直流无刷电机起动与运行可靠性大大提高，压缩机可以在较大范围内平滑调速和稳定运行。
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公开(公告)号：CN106953361B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710299083.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 中南大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供一种交流微电网运行控制方法及装置，属于电网技术领域。该方法包括：基于交流微电网中每一分布式微源的调控模型，计算每一分布式微源的输出电压及参考频率；根据每一分布式微源的输出电压及参考频率值，计算每一分布式微源的正弦电压参考值；根据每一分布式微源的正弦电压参考值，对各个级联逆变器进行调节。本发明通过基于交流微电网中每一分布式微源的调控模型，计算每一分布式微源的输出电压及参考频率。根据每一分布式微源的输出电压及参考频率值，对级联逆变器进行调节。由于可根据本地信息得到调控模型，并根据调控模型对级联逆变器进行调节，从而可实现对基于级联逆变器的交流微电网进行无通信经济运行控制。
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公开(公告)号：CN106899038B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710296692.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供交流微电网经济运行控制方法及装置。该方法包括：对于交流微电网中任一分布式电源，获取所述分布式电源的最优有功功率函数；当所述最优有功功率函数在负载所需有功功率变化范围闭区间上连续且可导，且为递增函数时，基于所述分布式电源当前输出的有功功率和最优有功功率函数的反函数，获取所述分布式电源的参考频率；基于所述参考频率，对所述分布式电源对应的逆变器进行调节。根据本发明提供的交流微电网经济运行控制方法，能够实现在交流微电网达到稳态时，各分布式电源按最优有功功率为负载提供有功功率，即以发电成本最低的方式为负载提供有功功率，达到最优经济运行。
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