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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107117218B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201710368891.X
申请日：2017-05-23
Applicant: 中南大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种弹射攀爬机器人，包括攀爬组件、弹射组件和位姿调整组件；所述攀爬组件包括飞爪、卷线筒、电磁离合器和攀爬电机，所述攀爬电机的输出端通过电磁离合器与卷线筒传动连接，所述飞爪与卷线筒之间卷扬连接；所述弹射组件包括弹射电机、超越离合器、弹簧以及曲柄滑块机构，所述弹射电机的输出端通过超越离合器与曲柄滑块机构的曲柄转动端传动连接，所述曲柄与拉伸的弹簧连接，所述曲柄滑块机构的滑块沿一滑槽滑动设置，所述飞爪通过卷线筒收卷设置在滑槽端部；所述位姿调整组件包括两组相互垂直的旋转自由度控制模块，并分别连接两组机座，两组机座上分别设置有攀爬组件和弹射组件。本发明攀爬方式新颖，适用性强。
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公开(公告)号：CN107117218A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710368891.X
申请日：2017-05-23
Applicant: 中南大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/024
CPC classification number: B62D57/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种弹射攀爬机器人，包括攀爬组件、弹射组件和位姿调整组件；所述攀爬组件包括飞爪、卷线筒、电磁离合器和攀爬电机，所述攀爬电机的输出端通过电磁离合器与卷线筒传动连接，所述飞爪与卷线筒之间卷扬连接；所述弹射组件包括弹射电机、超越离合器、弹簧以及曲柄滑块机构，所述弹射电机的输出端通过超越离合器与曲柄滑块机构的曲柄转动端传动连接，所述曲柄与拉伸的弹簧连接，所述曲柄滑块机构的滑块沿一滑槽滑动设置，所述飞爪通过卷线筒收卷设置在滑槽端部；所述位姿调整组件包括两组相互垂直的旋转自由度控制模块，并分别连接两组机座，两组机座上分别设置有攀爬组件和弹射组件。本发明攀爬方式新颖，适用性强。
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公开(公告)号：CN205186633U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201521037624.7
申请日：2015-12-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种纸箱包装机，包括推送和成型机构、封口机构、粘胶机构三部分。推送和成型机构由纸箱盒、推件、推杆、转盘、挡板组成，转盘、推件、推杆构成一个曲柄滑块机构，封口机构由纵向推杆、横向推杆、齿轮、大偏心轮、小偏心轮组成，齿轮、大偏心轮和小偏心轮三个零件固定在同一轴上，粘胶机构由胶带轮、胶带板、胶带轮连接杆、胶带片连接杆、连杆组组成，胶带轮连接杆连接胶带轮和连杆组，胶带片连接杆连接胶带轮和胶带板。本实用新型利用推件和挡板将纸板挤压成纸箱盒，通过纵向推杆和横向推杆的运动将纸箱的底面封住，并用胶带片将纸箱的底面粘住，用于包装不同大小的物品，提高了包装纸箱的自动化程度。
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公开(公告)号：CN204600148U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520327229.6
申请日：2015-05-20
Applicant: 中南大学
IPC: A47J23/00
Abstract: 一种家用去核机，包括传动系统和去核系统，去核系统由进料筒、矫正器、托架、载物盘、收集杆和钻筒组成，进料筒为直立筒状结构，进料筒的进口处开有漏斗状送料口，进料筒下部开有孔，孔中心与托架中心共线；载物盘在进料筒的下方，均匀开有十二个孔，孔中放有托架；钻筒位于托架上方，连接在曲柄摇杆机构的下端，钻筒中心与其中一个托架中心共线；矫正器在托架的上方，由直流电机驱动，其轴线也与托架中心共线，下端面内凹。收集杆在托架的上方，收集杆中心与其中一个托架中心共线。本实用新型利用矫正器自动实现果实中心与托架中心重合，使去核机的自动化程度更高，操作人员只需要一次进料，便可连续完成去核。
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公开(公告)号：CN206766178U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720578927.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 中南大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种弹射攀爬机器人，包括攀爬组件、弹射组件和位姿调整组件；所述攀爬组件包括飞爪、卷线筒、电磁离合器和攀爬电机，所述攀爬电机的输出端通过电磁离合器与卷线筒传动连接，所述飞爪与卷线筒之间卷扬连接；所述弹射组件包括弹射电机、超越离合器、弹簧以及曲柄滑块机构，所述弹射电机的输出端通过超越离合器与曲柄滑块机构的曲柄转动端传动连接，所述曲柄与拉伸的弹簧连接，所述曲柄滑块机构的滑块沿一滑槽滑动设置，所述飞爪通过卷线筒收卷设置在滑槽端部；所述位姿调整组件包括两组相互垂直的旋转自由度控制模块，并分别连接两组机座，两组机座上分别设置有攀爬组件和弹射组件。本实用新型攀爬方式新颖，适用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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