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公开(公告)号：CN117885775A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410170113.X
申请日：2024-02-06
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司 , 中南大学
IPC: B61F19/04
Abstract: 本发明涉及轨道列车技术领域，具体为一种内螺旋式轨道列车吸能防爬装置，包括防爬架和推进装置，防爬架包括硬质连接座，且硬质连接座上交错设置有用于防爬的插接凸起和插接槽。本发明提出的一种内螺旋式轨道列车吸能防爬装置，列车在碰撞的过程中不仅能够通过防爬架实现了列车碰撞时的防爬效果，而且还可以通过外侧第二环形切割刀对外侧主凸起的切割作用、内侧环形切割刀对螺旋配合凸起的切割作用、破碎钻头对吸能柱的挤压破碎作用以及通过挤压座和内螺旋槽对吸能柱被破碎后所产生的废屑进行挤压排除的挤出作用，能够有效的对列车碰撞所产生的能量进行吸能，从而来解决现有防爬装置吸能效果不理想的问题，可以有效的降低列车碰撞事故的损伤。
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公开(公告)号：CN101008571A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200710034343.X
申请日：2007-01-29
Applicant: 中南大学
IPC: G01C21/00 , G01C21/26 , G01C21/36 , G01C21/34 , G01S17/06 , G01B11/02 , G01B11/03 , G06T7/00 , G09B29/00 , G09B29/10
Abstract: 一种移动机器人三维环境感知方法，由环境信息的获取、环境信息自适应滤波、环境信息的坐标变换和三维环境感知四部分组成。本发明通过设计一个感知平台来获取机器人周围环境信息，该感知平台由二维激光雷达、旋转云台和步进电机三部分组成，通过对步进电机的控制，使感知平台在俯仰和水平方向转动获取环境信息。针对环境信息的噪声干扰，提出了一种动态自适应滤波器，实现实时动态滤波除噪。针对感知平台，提出了坐标变换公式，实现从环境信息到高度图转换。针对简单的高度图，提出三维环境感知方法，对高度图进行地形平坦性分析，分割出环境地图中的可行进区域与障碍区域。移动机器人三维环境感知方法的实现，能为机器人的避障提供局部环境地图。
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公开(公告)号：CN118062067A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410194474.8
申请日：2024-02-22
Applicant: 中南大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B61F19/04
Abstract: 本发明涉及轨道交通碰撞吸能技术领域，具体为一种轨道车辆螺纹式吸能防爬装置，防爬板和底座之间设置有折叠外壳，副吸能杆的外侧圆周阵列设置有多组连管，连管的中间设置有折叠管，圆周阵列分布的连管之间通过连接环管连通，连管的端部设置有接口，接口连接注入发泡材料的料泵，有益效果为：通过对现有吸能防爬装置进行改进，利用连管和折叠管的配合，从而包裹发泡材料，当安装完成后，利用发泡材料的填充，使得整体碰撞延伸，折叠外壳延伸，从而使得用以吸能的切削环和外螺纹抵在切削刀上，避免出现缓冲间隙，造成碰撞后的加速，及时的进行缓冲、吸能，从而提高了整体的缓冲吸能性能。
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公开(公告)号：CN113216927A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110281540.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开一种模拟深部高地应力地层钻进试验装置，属于深部钻探工程技术领域。本发明的试验系统可实现不同高应力状态下的深部地层钻进试验模拟，可模拟在深部高应力地层的取芯钻进和破碎钻进，可实现对钻进过程钻压、钻头转速的实时控制，实现对钻速、进尺的实时监控，实现对井壁围岩裂纹发育的实时监控，是对深部高地应力地层钻进过程试验模拟。本发明所述装置试验方法简单，上手难度低。适用于各类高地应力岩层动态钻进过程研究。
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公开(公告)号：CN119780243A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510192374.6
申请日：2025-02-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种优化声发射定位精度的二维传感器网络布局方法，通过建立非测速条件下的震源解析定位模型，结合多组传感器布局对比实验，揭示了传感器包络范围与区域内连线密度对定位精度的协同优化机制。实验表明，采用编号2、3、5、6、9的传感器组合可实现平均误差≤2.5mm的高精度定位，为岩体工程破裂监测提供了可靠技术方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117885775B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410170113.X
申请日：2024-02-06
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司 , 中南大学
IPC: B61F19/04
Abstract: 本发明涉及轨道列车技术领域，具体为一种内螺旋式轨道列车吸能防爬装置，包括防爬架和推进装置，防爬架包括硬质连接座，且硬质连接座上交错设置有用于防爬的插接凸起和插接槽。本发明提出的一种内螺旋式轨道列车吸能防爬装置，列车在碰撞的过程中不仅能够通过防爬架实现了列车碰撞时的防爬效果，而且还可以通过外侧第二环形切割刀对外侧主凸起的切割作用、内侧环形切割刀对螺旋配合凸起的切割作用、破碎钻头对吸能柱的挤压破碎作用以及通过挤压座和内螺旋槽对吸能柱被破碎后所产生的废屑进行挤压排除的挤出作用，能够有效的对列车碰撞所产生的能量进行吸能，从而来解决现有防爬装置吸能效果不理想的问题，可以有效的降低列车碰撞事故的损伤。
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公开(公告)号：CN113216927B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110281540.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开一种模拟深部高地应力地层钻进试验装置，属于深部钻探工程技术领域。本发明的试验系统可实现不同高应力状态下的深部地层钻进试验模拟，可模拟在深部高应力地层的取芯钻进和破碎钻进，可实现对钻进过程钻压、钻头转速的实时控制，实现对钻速、进尺的实时监控，实现对井壁围岩裂纹发育的实时监控，是对深部高地应力地层钻进过程试验模拟。本发明所述装置试验方法简单，上手难度低。适用于各类高地应力岩层动态钻进过程研究。
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公开(公告)号：CN113155589A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110290218.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 中南大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明公开一种研究深部高温高压地层钻进过程与孔壁围岩裂隙发育方法，属于深部岩石与钻探工程领域。将受目标高温冷处理后的岩石放入到应力加载设备中，进行目标应力条件加载，模拟深部高温环境作用下的岩石在深部地应力环境，对其展开钻孔作业，模拟深部地层钻进过程，依靠声发射监测钻进过程中的岩石裂隙发育活动。结合各类观测技术，观测和研究高温冷处理后岩石在深部应力环境下成孔作业过程的宏观、细观、微观裂纹发育情况，得出深部环境下地层钻进参数与效率一般规律，获得深部地层钻进过程中孔壁围岩裂隙发育的规律，指导深部高温高压地层钻进参数设计与孔壁稳定方案设计。本发明提供了模拟深部高温高压地层钻进与孔壁围岩裂隙发育的研究办法，试验方案贴近深部钻探的实际过程，也重点研究了影响孔壁围岩结构强度的关键‑孔壁围岩裂纹。
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公开(公告)号：CN118931511A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410976928.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 中南大学
IPC: C09K8/08
Abstract: 本发明提供一种水基钻井液，所述优化后钻井液处理剂组分包括水、高温增粘剂、高温降滤失剂、高温防塌抑制剂、润滑剂、加重剂。其中，以水的重量为基准，其中钻井液用褐煤树脂推荐加量为2％～4％，低荧光白沥青推荐加量为0.5％～1.5％，氧化石墨烯的加量设计为0.2％～0.6％。本发明具有极佳的热稳定性、流变性、降滤失性、润滑性、抑制性、抗盐抗钙抗钻屑污染能力以及合适的密度，保障了深地钻探工程安全、经济、高效的顺利实施，对加快深地资源能源开发和国家资源能源安全具有重要的意义。
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