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公开(公告)号：CN113126145B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110309691.3
申请日：2021-03-23
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种震源，包括：包括：震源本体；所述震源本体的顶部设置有储气仓；所述储气仓的顶部设置有排气孔。本发明实施例提供的震源，通过在震源本体的顶部设置储气仓，在储气仓的顶部设置排气孔，使得在震源下落的过程中，储气仓中存储的高压气体通过排气孔释放，能够提供更大动能，能更方便地增加震源的输出力上限，并且能增加的输出力上限更高。
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公开(公告)号：CN114706117A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210491366.8
申请日：2022-05-07
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种无人机航空地震仪，涉及复杂环境探地质勘测、应急地质灾害监测领域。当所述无人机主体单元飞行至指定区域时，所述挖掘掩埋单元对所述指定区域进行挖掘处理，形成所述检波单元的滞留凹坑；当所述滞留凹坑内存在所述检波单元时，对所述滞留凹坑进行掩埋处理；当所述无人机主体单元飞离所述指定区域时，所述伸缩组件用于将所述检波单元从所述滞留凹坑中提取。本发明通过无人化方式达到探测数据准确性，及时回收投放到地面设备的目的。
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公开(公告)号：CN113126145A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110309691.3
申请日：2021-03-23
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种震源，包括：包括：震源本体；所述震源本体的顶部设置有储气仓；所述储气仓的顶部设置有排气孔。本发明实施例提供的震源，通过在震源本体的顶部设置储气仓，在储气仓的顶部设置排气孔，使得在震源下落的过程中，储气仓中存储的高压气体通过排气孔释放，能够提供更大动能，能更方便地增加震源的输出力上限，并且能增加的输出力上限更高。
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公开(公告)号：CN114518107A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210140512.2
申请日：2022-02-16
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥控震源的无线同步控制系统，包括无人机遥控集成平台(1)、多个无人机震源系统(2)、无线通信设备模块(3)、数据存储模块(4)和无人机预警模块(5)；其中，所述无人机遥控集成平台(1)通过所述无线通信设备模块(3)和多个所述无人机震源系统(2)、数据存储模块(4)和无人机预警模块(5)数据通信连接。本发明所述高度传感模块获取所述搭载无人机距离地面的高度，所述风速风向传感模块获取当前的风速，从而计算出从当前所述搭载无人机投递所述机载震源时所述机载震源偏移当前所述搭载无人机的偏移距离；所述图像数据处理模块基于偏移距离和所述位置信息得到所述机载震源的投放时到地面的预期实际位置，并通过所述地图显示模块进行显示，从而操纵人员能够合理判断投放位置，以实现准确投放。
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公开(公告)号：CN114509795A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210147163.7
申请日：2022-02-17
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种航空震源冲击单元位置的确定方法及系统，所述确定方法包括：航空震源冲击单元在落地后发送当前的落地坐标；手持机接收所述落地坐标，根据所述落地坐标以及手持机的当前位置，计算手持机与航空震源冲击单元的距离以及方位角信息；根据手持机与航空震源冲击单元的距离以及方位角信息，确定航空震源冲击单元的位置。通过本实施例提供的航空震源冲击单元位置的确定方法及系统，能够在复杂环境下准确确定航空震源冲击单元的位置，进行无人机航空震源冲击单元的回收工作，大幅提升冲击单元的回收率，降低航空震源的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113009479A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110309696.6
申请日：2021-03-23
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机机载探地雷达系统，包括：无人机、探地雷达和多个支撑杆；所述探地雷达设置于所述无人机的下方；所述支撑杆的第一端与所述无人机连接，所述支撑杆的第二端设置有弹性件。本发明实施例提供的无人机机载探地雷达系统，通过支撑杆支撑无人机机载探地雷达系统，可以在无人机落地的情况下探地雷达进行探测，避免无人机在飞行过程中探地雷达进行探测的情况下，因无人机飞行不稳定导致探测数据不准确的现象，能提高探测数据的准确性，更适应复杂环境中工作。
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公开(公告)号：CN109669208A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910073423.9
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V1/18
Abstract: 一种伞降式地震仪，包括内部设有地震数据测量与记录装置、通信装置和供电装置的本体，所述本体的顶部设有降落伞，底部设有位置调节装置。本发明一种伞降式地震仪及地震台阵布设方法，通过航空抛撒式布设取代传统的人工地面布设，突破了道路交通限制和施工环境限制，能够在荒漠戈壁、高山雪原等无人区开展地震台阵布设工作，降低了野外施工风险，工作效率高。采用了伞降式地震仪，具有伞降和自动脱伞功能，在对地震仪提供缓冲降落功能的同时，还可防止降落伞覆盖在地震仪本体或在风力的作用下造成地震仪姿态不稳定；具有倾斜状态和方位角自动调节功能，从而提高地震测量的准确性。
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公开(公告)号：CN108490482A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810230585.4
申请日：2018-03-20
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 一种强能量多波冲击震源，包括承载车、安装在承载车车体上的激发装置和用于对激发装置进行控制的激发控制器。本发明通过调节转向装置和导向立柱，实现对重锤下落方向和角度的任意设置；通过提升加速装置增强了重锤的下落速度和激发能量，并实现了激发能量的调节设置；通过可更换垫板实现地震激发频率和能量的最佳状态，从而满足了城市浅层地震勘探工作中对多种地震波震源的需求。同时，本发明结构简洁、体积小巧，使用后可将激发装置折叠放倒，便于转场运输。
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公开(公告)号：CN108375788A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810144121.1
申请日：2018-02-12
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 一种行进式快速地震数据采集装置，包括设置于牵引车内部用于对采集信号进行处理并对工作状态进行控制的集中控制系统、设置于牵引车后方用于产生地震波信号的震源系统，以及拖拽于牵引车后方用于采集地震波信号的行进式陆地拖缆系统。本发明通过多条平行拖缆一次同步获得多条高密度地震记录，实时定位炮点和检波点位置，实现对地下目标体的高精度探测。本装置具有以下优点：一是行进式采集方式速度快、效率高，对市政交通的影响小；二是实时监控系统工作状态，保证数据采集质量；三是同时使用多条拖缆，获得更多数据，降低数据处理失误率和解释多解性；四是操作过程简单，降低人力物力消耗；五是单炮激发间隔短，获得的数据量大，空间采样率高。
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公开(公告)号：CN119429245A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411579993.2
申请日：2024-11-07
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种适用水体环境节点地震仪，涉及海洋地震勘探技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有无人机旋翼，无人机本体底部两侧对称连接有支架，还包括：方位水平调节机构，所述方位水平调节机构其设置在所述无人机本体底部中心位置处，且方位水平调节机构上搭载安装有检波单元并实现对检波单元位置进行修正调节，活动夹持机构，其设置在所述无人机本体上，且活动夹持机构上可拆卸安装有配重块。本发明实现完全无人化勘探，设备投放精准程度高，检波点位置更精准，回收方便快捷，数据采集更加快速准确，更适应复杂环境中工作。
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