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公开(公告)号：CN113126145A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110309691.3
申请日：2021-03-23
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种震源，包括：包括：震源本体；所述震源本体的顶部设置有储气仓；所述储气仓的顶部设置有排气孔。本发明实施例提供的震源，通过在震源本体的顶部设置储气仓，在储气仓的顶部设置排气孔，使得在震源下落的过程中，储气仓中存储的高压气体通过排气孔释放，能够提供更大动能，能更方便地增加震源的输出力上限，并且能增加的输出力上限更高。
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公开(公告)号：CN111522059B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010400843.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种震源激发点的确定方法及装置。方法包括：根据选定的介质类型，在预设地表范围对应的三维地表模型中，确定对应的分布区域；其中，所述预设地表范围内包括预设震源激发点位置，所述三维地表模型中包括所述预设震源激发点位置对应的第一映射位置，所述三维地表模型用于表征所述预设地表范围内的介质类型及对应的分布区域；根据所述第一映射位置和所述分布区域，在所述三维地表模型中确定第二映射位置；根据所述第二映射位置，在所述预设地表范围内确定对应的目标震源激发点位置。本发明实施例提供的方法及装置，考虑了地表条件对于激发质量的影响，提高了地震勘探结果的精确性。
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公开(公告)号：CN110697044A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910993194.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人飞行器的震源投放方法及装置。其中，方法包括：根据预设地面范围内的影像数据，确定预设地面范围内的介质类型及分布区域；其中，预设地面范围内包括预设震源激发点位置；基于预设地面范围内的介质类型及分布区域，根据选定的介质类型，从预设地面范围内确定目标震源激发点位置；根据目标震源激发点位置，确定震源的空中投放点位置，并通过无人飞行器在空中投放点位置处进行震源投放。本发明实施例提供的方法及装置，通过采用无人飞行器向地面投放震源，解决了人员配合难度大且操作过程繁琐的问题，在利用无人飞行器投放震源的基础上，考虑了震源激发所处的地表条件，从而减小了勘探出错的概率，实现精确勘探。
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公开(公告)号：CN110187716A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910521041.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种地质勘测无人机飞行控制方法和装置，其中方法包括：获取无人机上装载的采集设备采集的地质勘测数据；将所述地质勘测数据输入至路径预测模型，获取所述路径预测模型输出的起伏飞行数据；其中，所述路径预测模型是基于样本地质勘测数据和样本起伏飞行数据训练得到的；基于所述起伏飞行数据控制所述无人机飞行。本发明实施例提供的方法和装置，将地质勘测数据输入路径预测模型，获取起伏飞行数据以控制无人机沿着地形起伏飞行，在保证无人机飞行安全的同时，通过人工智能技术将无人机与勘测的地表之间的距离维持在预先设定的范围内，有效提高无人机的地质勘测精度。
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公开(公告)号：CN108254746B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810230587.3
申请日：2018-03-20
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 一种基于环卫车的道路质量动态监测装置，包括挂载在环卫车上的GPS模块、激光雷达、探地雷达、探测位置补偿装置和控制器。本发明一是通过环卫车挂载的方式，充分利用环卫车夜间作业、周期性作业的特点，克服了开展检测时受交通环境的制约和对交通带来的不利影响，节约了人力成本；二是实现了道路检测由不定期抽样性检测向短周期性连续监测的转变，通过道路内部结构的持续变化情况反映道路的质量状态，实现了道路质量的自动化监测，解决了传统需要人工分析解读探测数据而带来的工作效率低下、数据解读困难等问题；三是提供了一套自动化的探测点补偿装置和补偿方法，提高了雷达探测定位的准确度，从而提高了探测数据的精度和可用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119022937B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411507508.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01C21/20 , G01S17/86 , G01V1/20 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U50/31 , G06V20/56 , G06V10/46 , G06V10/75 , B64U101/20 , B64U101/30 , B64U101/75
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机布设、回收地震仪的火星地震勘探方法及系统，属于火星地震勘探领域，包括以下步骤：S1、生成带有布设点的飞行路径；S2、在分布式算法的协调作用下，利用导航模块实时修正飞行路径，使得无人机本体携带地震仪到达飞行路径上的布设点；S3、无人机本体下降直至将地震仪插入布设点上，完成地震仪的布设；S4、利用地震仪采集火星波形数据，并将波形数据回传至地面控制终端；S5、任务完成，回收布设点上的地震仪。本发明采用上述基于无人机布设、回收地震仪的火星地震勘探方法及系统，通过无人机自主飞行、导航和操作，实现地震仪的高效布设和回收，确保在火星极端环境中稳定运行，获取高质量的火星地震数据。
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公开(公告)号：CN113126145B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110309691.3
申请日：2021-03-23
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种震源，包括：包括：震源本体；所述震源本体的顶部设置有储气仓；所述储气仓的顶部设置有排气孔。本发明实施例提供的震源，通过在震源本体的顶部设置储气仓，在储气仓的顶部设置排气孔，使得在震源下落的过程中，储气仓中存储的高压气体通过排气孔释放，能够提供更大动能，能更方便地增加震源的输出力上限，并且能增加的输出力上限更高。
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公开(公告)号：CN114706117A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210491366.8
申请日：2022-05-07
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种无人机航空地震仪，涉及复杂环境探地质勘测、应急地质灾害监测领域。当所述无人机主体单元飞行至指定区域时，所述挖掘掩埋单元对所述指定区域进行挖掘处理，形成所述检波单元的滞留凹坑；当所述滞留凹坑内存在所述检波单元时，对所述滞留凹坑进行掩埋处理；当所述无人机主体单元飞离所述指定区域时，所述伸缩组件用于将所述检波单元从所述滞留凹坑中提取。本发明通过无人化方式达到探测数据准确性，及时回收投放到地面设备的目的。
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公开(公告)号：CN112537450B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011409250.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人飞行器的震源投放方法及装置。其中，方法包括：根据预设地面范围内的影像数据，确定预设地面范围内的介质类型及分布区域；其中，预设地面范围内包括预设震源激发点位置；基于预设地面范围内的介质类型及分布区域，根据选定的介质类型，从预设地面范围内确定目标震源激发点位置；根据目标震源激发点位置，确定震源的空中投放点位置，并通过无人飞行器在空中投放点位置处进行震源投放。本发明实施例提供的方法及装置，通过采用无人飞行器向地面投放震源，解决了人员配合难度大且操作过程繁琐的问题，在利用无人飞行器投放震源的基础上，考虑了震源激发所处的地表条件，从而减小了勘探出错的概率，实现精确勘探。
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公开(公告)号：CN110703314B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910993617.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种地震数据采集系统。其中，装置包括：壳体，壳体中设置有震动传感器、定位器、计时器和信号发射器；震动传感器在感知到外界震动大于预设震动阈值后，向定位器和计时器发送第一控制信号，以使得定位器和计时器分别获取当前位置信息和当前时间信息并发送至信号发射器；信号发射器在接收到上述信息后，向地面地震数据采集装置发送第二控制信号，以使得地面地震数据采集装置进行地震数据采集。通过在震源激发装置壳体内设置上述部件，能够使其自身与地面发生碰撞时，控制地面地震数据采集装置进行地震数据采集，从而保证了震源激发与地震数据采集的同步进行，保证了地震勘探结果的准确性。
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