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公开(公告)号：CN119871439A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510252163.7
申请日：2025-03-04
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种核工业机器人远程操控方法、系统及存储介质，该方法包括如下步骤：获取操控设备的运动信息；获取操控设备的UWB定位信息；基于操控设备的运动信息与UWB定位信息，确定六自由度变化信息；建立核工业机器人实体轴与六自由度变化信息之间的映射关系；基于映射关系与六自由度变化信息对核工业机器人进行远程操控。本发明无需操作人员学习专业的编程知识或操作指南，通过手持控制设备以习惯的手势动作代替频繁的按钮和摇杆操控，将采集到的手势动作转换为机器人或关节的运动位姿和作业动作控制消息，便能够实现高效便捷的控制，可降低人员学习成本。
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公开(公告)号：CN113759769B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110907612.9
申请日：2021-08-09
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高放废物桶无损检测仪控制系统及方法，包括：人机界面触摸屏通过以太网连接第一交换机，第一交换机通过以太网连接主控制器和辅控制器，主控制器和辅控制器之间通过以太网连接，主控制器和辅控制器均通过工业总线连接第二交换机，第二交换机通过工业总线连接主I/O模块和辅I/O模块，主I/O模块和辅I/O模块均通过工业总线连接第三交换机，第三交换机通过工业总线串联多个驱动器，安全专设可编程逻辑门阵列通过硬接线连接每个驱动器，每个驱动器通过电缆连接一个伺服电机。本发明针对高放废物桶无损检测仪设计了控制器冗余、I/O模块冗余和安全功能冗余，在提高无损检测仪检测效率的同时进一步增强了其可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118299079A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410396412.5
申请日：2024-04-02
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超小型反应堆系统，包括：反应堆堆芯、压力容器、余热导出机构、屏蔽体、能量输出回路接口组件，反应堆堆芯、压力容器、能量输出回路接口组件设置于屏蔽体内，反应堆堆芯设置于压力容器内，余热导出机构设置于屏蔽体外，余热导出机构通过连接管路与压力容器连接，连接管路贯穿屏蔽体，能量输出回路接口组件与压力容器连接。本发明实现了长寿期、安全地供应热、电、氢等多种能源的功能；通过采用先进四代堆气冷堆技术保证堆芯在恶劣环境下仍具备很高的安全性；通过骨架结构增强对裂变产物的屏障作用；通过颗粒燃料的密集排布和慢化剂材料的填充方式实现堆芯体积小、重量轻，可以通过火箭搭载。
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公开(公告)号：CN118243854A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211663457.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中国核电工程有限公司 , 天津大学 , 秦山第三核电有限公司
Inventor： 邹正宇 , 张旭斌 , 熊小红 , 郝朋飞 , 姚照红 , 尚宪和 , 李世生 , 李昌达 , 郑奕 , 刘星宇 , 李国兵 , 蔡旺锋 , 张鹏 , 张向京 , 高新国 , 胡玉乔 , 沈沄 , 王本龙 , 朱江
Abstract: 本发明具体涉及一种核电站精馏填料性能稳定性检测装置，包括精馏塔(1)、填料(2)、加热器(3)、冷凝器(4)、液体分布器(13)和真空泵机组；所述精馏塔(1)内部中部填充填料(2)，所述精馏塔(1)内部底部设有加热器(3)，所述精馏塔(1)内部上部设有液体分布器(13)；所述精馏塔(1)顶部出口管线连接冷凝器(4)一进口，所述冷凝器(4)出口与精馏塔(1)上部进口管线连接，所述真空泵机组出口与冷凝器(4)另一进口管线连接。本发明的装置操作简单、重复性好、成本低且适合多种核电站精馏填料性能稳定性测试。
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公开(公告)号：CN117912731A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311862423.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明公开一种堆芯功率的监测方法及装置、电子设备，属于核反应堆工程技术领域。所述方法包括：采集反应堆的状态信息和堆外探测器信号；根据状态信息选择典型工况谐波数据库中对应工况的核心谐波组；根据核心谐波组、堆外探测器信号，以及堆外探测器信号对应的堆外探测器响应矩阵，重构出节块级堆芯功率分布，以实现堆芯功率监测。所述方法可解决相关技术中存在的依靠少量的堆外探测器信号，无法准确监测堆芯功率的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115744961B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211398873.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 天津大学 , 中核核电运行管理有限公司 , 中国核电工程有限公司 , 秦山第三核电有限公司
Inventor： 张旭斌 , 邹正宇 , 姚照红 , 熊小红 , 于涛 , 王政 , 尚宪和 , 李世生 , 王佳玮 , 郝朋飞 , 郑奕 , 李昌达 , 李国兵 , 殷亭茹 , 张鹏 , 高新国 , 蔡旺锋 , 胡玉乔 , 沈沄 , 于拥军 , 吴松海
Abstract: 本发明公开了一种结构可控超亲水铜基化合物材料的制备方法，包括((1)将铜或铜合金材料浸泡在去离子水中，浸泡时间约为5～30min；(2)将浸湿的铜或铜合金材料完全浸没在强碱溶液后，滴加过氧化物溶液；(3)使用计量泵将强碱和过氧化物溶液充分混合，同时进行循环反应；(4)步骤(3)循环的反应液由无色溶液迅速变为蓝黑色溶液，当转化为青灰色溶液时，向反应溶液中添加新鲜的过氧化物溶液，继续进行循环反应；(5)重复进行步骤(4)1～3次；(6)当完成步骤(5)所述操作时，将所得铜基化合物材料进行洗涤、干燥，获得具有稳定纳米薄片状结构的氧化铜超亲水材料。该方法所制备的纳米片状结构增大了氧化铜的比表面积，可应用于催化、反应和精馏等化工领域。
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公开(公告)号：CN112017499B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010692566.0
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于仿真技术的半实物装卸料机模拟机系统，包括装卸料机控制台和装卸料机模拟机系统；所述装卸料机控制台通过快插式连接器与装卸料机模拟机系统相连；所述装卸料机模拟机系统根据物理实体设备的信号数学模型生成仿真信号。本发明的有益效果是：本发明的基于仿真技术的半实物装卸料机模拟机系统设计简练，模拟仿真灵活，设备占用空间小，成本低。同时该系统不仅可以自由选择/切换两台机组的预设参数，实现对不同机组装卸料机的换料操作培训，而且可以机组换料大修开始前预先对装卸料机控制台内的电气部件进行性能检查，提前更换控制台内功能失效的电气部件，确保核电站机组换料大修工作的顺利实施。
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公开(公告)号：CN113947885A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111559402.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于装卸料机的远程无线控制方法，远程无线控制系统包括：远程操作站，远程操作站包括前端设备和便携控制台；前端设备包括模拟摄像机、视频编码转换设备、无线设备箱和集成控制器，无线设备箱内置交换机和第一无线射频模块，提供视频编码转换设备和集成控制器的有线接入，便携控制台集成显示屏、控制主机、第二无线射频模块，控制主机上安装有系统软件。本发明通过便携控制台与前端设备无线传输控制及图像信号，对装卸料机的堆芯组件进行遥控，从而降低人员及物件低落的风险，提高核电站装卸料机装安全性，有效避免了人员辐射事件的发生，提升了装卸料机安全性。
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公开(公告)号：CN109243646B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810756635.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明属于核电站装卸料机控制领域，具体涉及一种应用于装卸料机的堆芯组件坐标计算方法。本发明可根据核电站反应堆堆芯水池物理坐标的实际值，对装卸料机的堆芯组件进行坐标计算和坐标修正，从而消除理论坐标值的误差，提高核电站装卸料机装、卸燃料组件的精确度，有效避免了燃料组件刮蹭事件的发生，提升了装卸料机安全性和缩短核电站换料大修期间的装卸料周期。
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公开(公告)号：CN113433849A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110625857.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于核电站装卸料机控制技术领域，具体涉及一种应用于装卸料机的运行数据采集系统和方法。该运行数据采集系统，设置在装卸料机上，包括由计算机(1)操作的控制器(2)，通过现场总线(14)与控制器(2)相连的数字I/O模块(3)、模拟I/O模块(4)、第一伺服驱动器(5)、第二伺服驱动器(6)、第三伺服驱动器(7)和第四伺服驱动器(8)；数字I/O模块(3)和模拟I/O模块(4)连接传感器(9)，伺服驱动器与相对应的大车、小车、主提升和电视杆电机相连。本发明完全实现了装卸料机的运行数据采集，数据覆盖了装卸料机的操作指令、现场设备信号、传感器信号和伺服电机运行数据，可以为装卸料机的运行调试和设计优化提供完整的大数据。
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