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公开(公告)号：CN113485266B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110784663.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种核电厂BOP(Balance Of Plant)工艺过程综合控制系统及方法，该系统包括一个为BOP系统的所有子项共用的BOP综合控制室，人机接口设备布置在BOP综合控制室内，控制柜与BOP综合控制室内的人机接口设备之间通过工业以太网通信，用于连接现场设备的远程I/O(Input/Output)柜布置在BOP系统的各子项内，远程I/O柜与控制柜之间采用总线连接，在各子项内设置视频/图像识别设备。本发明取消了各子项独立的控制室，可减少操作员数量，减少送入核电厂主控室的信号，降低主DCS(Distributed Control System)成本，减轻主控室操纵员的负担。配合总线及远程I/O技术，可大量减少电缆数量，降低电缆敷设成本。配合视频/图像识别功能，可减少巡检人员，降低核电厂的运行维护成本。
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公开(公告)号：CN118155879A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410465347.7
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本申请公开了用于压水堆核电站的换料系统和方法。系统包括：核燃料换料装置、换料数据库和协同控制系统，核燃料换料装置包括第一升降装置、第二升降装置和转运装置；换料数据库用于获取和存储换料系统的数据信息和核燃料换料装置的运行状态信息；协同控制系统根据数据信息和运行状态信息确定第一升降装置的实时换料步序、第二升降装置的实时换料步序和转运装置的实时换料步序，以将核燃料在燃料厂房和反应堆厂房之间转移，以及将核燃料在燃料厂房的不同区域之间转移。本申请实施例的用于压水堆核电站的换料系统和方法，通过信息数据的联动交互，实现了核燃料换料装置的运行路径的自动规划，显著提升了核燃料换料装置的自动化操作水平和工作效率。
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公开(公告)号：CN116466623A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310323006.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种核电厂小型控制模块设计方法、装置以及小型控制模块，包括如下步骤：对被控设备进行功能分析。根据功能分析的结果，对被控设备的各个功能分别进行安全级判断。根据功能的安全级判断结果，选择搭建安全级控制单元或非安全级控制单元。将搭建好的所有安全级控制单元和所有非安全级控制单元组合在一起，以完成小型控制模块的设计。本核电厂小型控制模块设计方法能够设计出满足安全级控制需求的小型控制模块，同时能够提高小型控制模块设计的经济性。
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公开(公告)号：CN116382172A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310390309.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种燃料操作与贮存设备远程集中控制系统和方法。该系统包括：操作员站、冗余控制柜、设备安全保护控制柜、传感器以及被控设备。其中，操作员站与冗余控制柜远程连接；冗余控制柜为两台，并互为冗余设置；被控设备与冗余控制柜连接；传感器用于采集被控设备的安全信号，并将安全信号发送至设备安全保护控制柜；设备安全保护控制柜通过硬接线与被控设备连接，通过现场总线与冗余控制柜连接。本申请实施例的燃料操作与贮存设备远程集中控制系统和方法，能够集中、便捷、高效、可靠地实现控制指令的远程传输和自动化执行，从而实现了设备的集中控制和协同运行，进而降低了时间成本并提升了工作效率，并保障了设备运行的可靠性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114927361A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210408541.2
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核级摆臂式限位开关，包括外壳、转接座、转轴、摆臂、复位弹簧、弹簧帽、连接衬套、橡胶密封圈和微动开关，转轴可转动设置于转接座，复位弹簧的一端连接转接座的内壁、另一端连接弹簧帽；弹簧帽与一个沉槽抵接，微动开关安装在外壳的内部，连接衬套的一端抵接转轴的沉槽、另一端抵接微动开关，橡胶密封圈的外环边外壳和转接座之间，橡胶密封圈的内环边连接连接衬套，当摆臂被触发转动时，转轴也转动，能够使得连接衬套向下运动，而连接衬套与外壳之间配套有耐辐照的橡胶密封圈，在预留出来的空腔内，橡胶密封圈可以实现短距离移动，用以实现在连接衬套向下移动时与外界动密封，从而提高核事故下的核辐照环境的耐受程度。
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公开(公告)号：CN119871439A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510252163.7
申请日：2025-03-04
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种核工业机器人远程操控方法、系统及存储介质，该方法包括如下步骤：获取操控设备的运动信息；获取操控设备的UWB定位信息；基于操控设备的运动信息与UWB定位信息，确定六自由度变化信息；建立核工业机器人实体轴与六自由度变化信息之间的映射关系；基于映射关系与六自由度变化信息对核工业机器人进行远程操控。本发明无需操作人员学习专业的编程知识或操作指南，通过手持控制设备以习惯的手势动作代替频繁的按钮和摇杆操控，将采集到的手势动作转换为机器人或关节的运动位姿和作业动作控制消息，便能够实现高效便捷的控制，可降低人员学习成本。
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公开(公告)号：CN119508949A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411596764.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: F24F11/30 , F24F11/65 , F24F11/64 , F24F1/0035 , F24F1/0083 , F24F1/0087 , F24F1/009 , F24F1/0071 , F24F8/95 , F24F8/108 , F24F11/61 , F24F110/10 , F24F110/20 , F24F110/30 , F24F110/50 , F24F130/30 , F24F140/50 , F24F140/20
Abstract: 本发明公开了一种核电厂暖通系统智能控制方案的确定方法及装置，该方法包括：基于核电厂各厂房房间的暖通需求表确定各厂房的功能需求；根据所述功能需求确定所述各厂房内暖通系统的配置情况；根据所述配置情况确定所述暖通系统对应的被控设备和监测点需求；依据所述厂房的功能需求、所述暖通系统对应的被控设备和监测点需求，生成所述各厂房对应的暖通系统配置的定期轮换控制方案、暖通系统内核安全设备的智能控制方案等，通过该方法及装置能够实现暖通系统的自动化控制、提高系统的可靠性、降低系统维护压力。
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公开(公告)号：CN113947885A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111559402.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于装卸料机的远程无线控制方法，远程无线控制系统包括：远程操作站，远程操作站包括前端设备和便携控制台；前端设备包括模拟摄像机、视频编码转换设备、无线设备箱和集成控制器，无线设备箱内置交换机和第一无线射频模块，提供视频编码转换设备和集成控制器的有线接入，便携控制台集成显示屏、控制主机、第二无线射频模块，控制主机上安装有系统软件。本发明通过便携控制台与前端设备无线传输控制及图像信号，对装卸料机的堆芯组件进行遥控，从而降低人员及物件低落的风险，提高核电站装卸料机装安全性，有效避免了人员辐射事件的发生，提升了装卸料机安全性。
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公开(公告)号：CN113485266A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110784663.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种核电厂BOP(Balance Of Plant)工艺过程综合控制系统及方法，该系统包括一个为BOP系统的所有子项共用的BOP综合控制室，人机接口设备布置在BOP综合控制室内，控制柜与BOP综合控制室内的人机接口设备之间通过工业以太网通信，用于连接现场设备的远程I/O(Input/Output)柜布置在BOP系统的各子项内，远程I/O柜与控制柜之间采用总线连接，在各子项内设置视频/图像识别设备。本发明取消了各子项独立的控制室，可减少操作员数量，减少送入核电厂主控室的信号，降低主DCS(Distributed Control System)成本，减轻主控室操纵员的负担。配合总线及远程I/O技术，可大量减少电缆数量，降低电缆敷设成本。配合视频/图像识别功能，可减少巡检人员，降低核电厂的运行维护成本。
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